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作品簡(jiǎn)介: 本實(shí)驗(yàn)對(duì)人工新合成的7種羅丹明衍生物進(jìn)行了F-7000熒光分光光度計(jì)、U-3010紫外分光光度計(jì)和核磁共振等一系列篩選和鑒定,最終篩選到RA。然后對(duì)RA作為Fe3+感受劑的一系列條件,在最適條件下進(jìn)行了對(duì)Fe3+的專(zhuān)一選擇性的確定,檢測(cè)與Fe3+結(jié)合發(fā)出的特異熒光和顏色變化,確定了幾種離子對(duì)鐵離子結(jié)合的特異性沒(méi)有干擾。檢測(cè)其最高靈敏度,即可檢測(cè)到的最低Fe3+濃度為10-6。

作品簡(jiǎn)介: 鑒于目前國(guó)內(nèi)外擴(kuò)眼器存在的服務(wù)費(fèi)用高、擴(kuò)眼效率低和工作安全性差等方面的不足,本文研制了一種安全性和可靠性較高的新型液壓式隨鉆擴(kuò)眼器。該擴(kuò)眼器具有性能穩(wěn)定,作業(yè)范圍廣和經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。其獨(dú)特的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)擴(kuò)眼器工具存在的缺陷,打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。經(jīng)過(guò)地面測(cè)試和海上試驗(yàn)井的應(yīng)用檢測(cè),該擴(kuò)眼器各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,擴(kuò)眼效果良好,能滿(mǎn)足我國(guó)陸地和海上油氣田擴(kuò)眼作業(yè)要求,具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

作品簡(jiǎn)介: 本發(fā)明為一套可以應(yīng)用于極限環(huán)境作業(yè)的新型主從式仿人機(jī)器人控制系統(tǒng),包括一個(gè)外骨骼動(dòng)作捕捉衣和一個(gè)履帶式仿人機(jī)器人。操作者通過(guò)穿戴外骨骼動(dòng)作捕捉衣,可以實(shí)時(shí)采集人體上身各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并利用wifi技術(shù)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程遙控仿人機(jī)器人。仿人機(jī)器人主體搭建在一個(gè)履帶式移動(dòng)平臺(tái)上,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與操作者之間的視頻音頻等多媒體交互功能。該技術(shù)旨在利用機(jī)器人替代人類(lèi)工作在危險(xiǎn)環(huán)境中,完成復(fù)雜的操作任務(wù),應(yīng)用前景廣闊。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了兩類(lèi)新型的組合含氮雜環(huán),并建立了一種新穎的含氮雜環(huán)化合物的合成方法。該兩類(lèi)含氮雜環(huán)化合物分別含有“異喹啉酮”、“咪唑酮”結(jié)構(gòu)和“異喹啉酮”、“喹唑啉酮”結(jié)構(gòu)。串聯(lián)反應(yīng)的合成策略串聯(lián)了銅催化的烏爾曼型C-芳基化、氰基的環(huán)加成和分子內(nèi)小分子消除等多步反應(yīng),為藥物活性的復(fù)雜含氮化合物的合成提供了全新的合成思路。

作品簡(jiǎn)介: 本品是在傳統(tǒng)施肥播種控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)農(nóng)田施肥播種控制系統(tǒng)的進(jìn)一步研究與開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的施肥播種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想是播種均勻化,而新型施肥播種控制系統(tǒng)可以根據(jù)土壤狀況通過(guò)“便捷”調(diào)孔器,和排種器的設(shè)計(jì)和手動(dòng)及自動(dòng)系統(tǒng)的引入,人為或自動(dòng)改變作用孔的大小或排種器的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,從而調(diào)節(jié)播種和施肥量的大小,從而達(dá)到高效、便捷播種的目的。這樣必將能降低播種和施肥成本,提高農(nóng)田產(chǎn)量,創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益。

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