作品名稱:新型智能資源探測(cè)機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品以ARM先進(jìn)的Cortex-M3系列處理器STM32F103VCT6為控制核心,并結(jié)合無(wú)線射頻技術(shù)以及圖像處理技術(shù)來(lái)自動(dòng)或無(wú)線遠(yuǎn)程遙控控制新型智能資源探測(cè)機(jī)器人完成自動(dòng)尋線，定點(diǎn)取、放物，物體顏色判斷。充分利用了處理器內(nèi)部資源（多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定時(shí)和外中斷），靈活控制機(jī)器人運(yùn)行于地下勘探、高輻射等惡劣環(huán)境里進(jìn)行樣本采集等工作。

作品名稱: 新型易開(kāi)模壓片模具

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 粉末壓片技術(shù)廣泛用于制藥、高分子、陶瓷、分析測(cè)試等領(lǐng)域。目前，壓片時(shí)常用到三組件或四組件模具。這兩種模具共同的缺點(diǎn)是：使用模具壓制樣品后，脫模極為困難，難于取得制作的樣片。本作品針對(duì)現(xiàn)有粉末壓片模具由于缺乏有效受力點(diǎn)、不易開(kāi)模的缺陷，在原有模具的成型頭、套筒和底座上的分別切削兩個(gè)平行平面，為扳手等工具提供了施力平面，為組件的卸開(kāi)提供了極大的方便，是一種易于開(kāi)模、簡(jiǎn)單快速、用途廣泛的新型壓片模具。

作品名稱:新型城市公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)者通過(guò)分析現(xiàn)有各種公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)劣，結(jié)合實(shí)際情況和未來(lái)交通運(yùn)輸發(fā)展的前景和方向，構(gòu)思出的一種新型公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)。主要用于解決目前快速公交系統(tǒng)所面臨的站臺(tái)占道、路權(quán)、和運(yùn)輸效率不高的問(wèn)題。通過(guò)一些新理念、新技術(shù)的加入，將目前處于發(fā)展瓶頸期的快速公交系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)升級(jí)換代，使其能更加合理應(yīng)對(duì)中國(guó)大中型城市所面臨的復(fù)雜的交通形勢(shì)，為改變中國(guó)大中型城市嚴(yán)峻的交通現(xiàn)狀作出一定的貢獻(xiàn)。

作品名稱:新型太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤裝置

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 太陽(yáng)能是一種清潔環(huán)保的可再生能源，為了提高光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)效率, 需要一套太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，保證太陽(yáng)入射角與光電板法線的夾角始終為0°。設(shè)計(jì)了是以單片機(jī)為控制核心的太陽(yáng)雙軸自動(dòng)跟蹤裝置，由太陽(yáng)光電傳感器獲得兩者的偏差角，經(jīng)處理后，控制直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)光伏電池板對(duì)太陽(yáng)的自動(dòng)跟蹤。

作品名稱:新型高壓線路除冰機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 除冰機(jī)器人是比巡線機(jī)器人更復(fù)雜的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，而我們的作品“新型高壓線路除冰機(jī)器人”能夠?qū)ξ覈?guó)冬季覆冰嚴(yán)重的高壓輸電線路進(jìn)行高效平穩(wěn)地除冰，并對(duì)線路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，應(yīng)用前景廣闊。本作品的突出亮點(diǎn)在于各種檢測(cè)裝置的綜合應(yīng)用，協(xié)調(diào)化、智能化工作，實(shí)現(xiàn)了越障與高效除冰相結(jié)合。同時(shí)在未結(jié)冰的季節(jié)，可以將除冰裝置卸掉作為巡線機(jī)器人使用，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的。

作品名稱:新型采摘器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本新型采摘器設(shè)計(jì)的目的是為了在地面上就可以進(jìn)行水果的采摘，無(wú)需再通過(guò)爬樹(shù)采摘水果，提升了水果采摘時(shí)的效率，并使果農(nóng)的工作環(huán)境更加安全。 基本思路是：由一手握緊摘桿把手以通過(guò)拉線控制摘頭抓住水果，另一手則旋轉(zhuǎn)摘桿上手輪，通過(guò)拉線控制摘頭旋轉(zhuǎn)以使果柄旋轉(zhuǎn)至斷，達(dá)到采摘水果的目的。

作品名稱:新型聯(lián)合救災(zāi)機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 新型聯(lián)合救災(zāi)機(jī)器人由機(jī)器人A和B共同組成，機(jī)器人A、B基于不同的平臺(tái)設(shè)計(jì)，具有功能互補(bǔ)、使用環(huán)境互補(bǔ)、聯(lián)合救災(zāi)等先進(jìn)功能。 機(jī)器人A基于車載平臺(tái)設(shè)計(jì)，適用于平地高速行駛，在平地救災(zāi)中能快速準(zhǔn)確自動(dòng)檢測(cè)火源并自動(dòng)啟動(dòng)滅火、除煙裝置，實(shí)現(xiàn)智能救災(zāi)。機(jī)器人B為四足機(jī)器人，能攀爬樓梯和坑洼道路上行走，在高樓滅火或特殊場(chǎng)合下快速移動(dòng)，安裝有機(jī)械手，并具有生命探測(cè)、實(shí)施救人、搶險(xiǎn)等功能。