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作品簡介: 本作品以ARM先進的Cortex-M3系列處理器STM32F103VCT6為控制核心,并結(jié)合無線射頻技術(shù)以及圖像處理技術(shù)來自動或無線遠程遙控控制新型智能資源探測機器人完成自動尋線,定點取、放物,物體顏色判斷。充分利用了處理器內(nèi)部資源(多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定時和外中斷),靈活控制機器人運行于地下勘探、高輻射等惡劣環(huán)境里進行樣本采集等工作。

作品簡介: 粉末壓片技術(shù)廣泛用于制藥、高分子、陶瓷、分析測試等領(lǐng)域。目前,壓片時常用到三組件或四組件模具。這兩種模具共同的缺點是:使用模具壓制樣品后,脫模極為困難,難于取得制作的樣片。本作品針對現(xiàn)有粉末壓片模具由于缺乏有效受力點、不易開模的缺陷,在原有模具的成型頭、套筒和底座上的分別切削兩個平行平面,為扳手等工具提供了施力平面,為組件的卸開提供了極大的方便,是一種易于開模、簡單快速、用途廣泛的新型壓片模具。

作品簡介: 本設(shè)計者通過分析現(xiàn)有各種公共交通運輸系統(tǒng)的優(yōu)劣,結(jié)合實際情況和未來交通運輸發(fā)展的前景和方向,構(gòu)思出的一種新型公共交通運輸系統(tǒng)。主要用于解決目前快速公交系統(tǒng)所面臨的站臺占道、路權(quán)、和運輸效率不高的問題。通過一些新理念、新技術(shù)的加入,將目前處于發(fā)展瓶頸期的快速公交系統(tǒng)進行一個升級換代,使其能更加合理應(yīng)對中國大中型城市所面臨的復(fù)雜的交通形勢,為改變中國大中型城市嚴峻的交通現(xiàn)狀作出一定的貢獻。

作品簡介: 太陽能是一種清潔環(huán)保的可再生能源,為了提高光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽能的轉(zhuǎn)效率, 需要一套太陽自動跟蹤系統(tǒng),保證太陽入射角與光電板法線的夾角始終為0°。設(shè)計了是以單片機為控制核心的太陽雙軸自動跟蹤裝置,由太陽光電傳感器獲得兩者的偏差角,經(jīng)處理后,控制直流伺服電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動機構(gòu)實現(xiàn)光伏電池板對太陽的自動跟蹤。

作品簡介: 除冰機器人是比巡線機器人更復(fù)雜的機電一體化結(jié)構(gòu),而我們的作品“新型高壓線路除冰機器人”能夠?qū)ξ覈靖脖鶉乐氐母邏狠旊娋€路進行高效平穩(wěn)地除冰,并對線路進行實時監(jiān)控,應(yīng)用前景廣闊。本作品的突出亮點在于各種檢測裝置的綜合應(yīng)用,協(xié)調(diào)化、智能化工作,實現(xiàn)了越障與高效除冰相結(jié)合。同時在未結(jié)冰的季節(jié),可以將除冰裝置卸掉作為巡線機器人使用,實現(xiàn)了一機多用的目的。

作品簡介: 本新型采摘器設(shè)計的目的是為了在地面上就可以進行水果的采摘,無需再通過爬樹采摘水果,提升了水果采摘時的效率,并使果農(nóng)的工作環(huán)境更加安全。 基本思路是:由一手握緊摘桿把手以通過拉線控制摘頭抓住水果,另一手則旋轉(zhuǎn)摘桿上手輪,通過拉線控制摘頭旋轉(zhuǎn)以使果柄旋轉(zhuǎn)至斷,達到采摘水果的目的。

作品簡介: 新型聯(lián)合救災(zāi)機器人由機器人A和B共同組成,機器人A、B基于不同的平臺設(shè)計,具有功能互補、使用環(huán)境互補、聯(lián)合救災(zāi)等先進功能。 機器人A基于車載平臺設(shè)計,適用于平地高速行駛,在平地救災(zāi)中能快速準確自動檢測火源并自動啟動滅火、除煙裝置,實現(xiàn)智能救災(zāi)。機器人B為四足機器人,能攀爬樓梯和坑洼道路上行走,在高樓滅火或特殊場合下快速移動,安裝有機械手,并具有生命探測、實施救人、搶險等功能。

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