作品名稱(chēng):新型螺旋型驅(qū)動(dòng)小口徑管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的困難和缺點(diǎn)，創(chuàng)造出優(yōu)于現(xiàn)有產(chǎn)品的管道行走機(jī)器人，嘗試通過(guò)使用一個(gè)主動(dòng)器使機(jī)器人在完成沿著管道運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上盡量減少機(jī)械和電子裝置的復(fù)雜程度。 本作品是在科學(xué)分析、克服現(xiàn)有機(jī)器人的各種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出的一種可遙控?zé)o需外接動(dòng)力設(shè)備的新型螺旋型驅(qū)動(dòng)可伸縮變徑管道機(jī)器人。 其工作原理是：通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形轉(zhuǎn)子外壁上的三組輪子因貼緊...

作品名稱(chēng):新型側(cè)壓式安全油門(mén)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比，此裝置將油門(mén)踏板受力面旋轉(zhuǎn)90°，呈豎直狀態(tài)立于剎車(chē)踏板右側(cè)，而剎車(chē)踏板作用力方向保持不變。由于區(qū)別了兩個(gè)踏板的施力方向——?jiǎng)x車(chē)踏板向下、油門(mén)踏板向右，因而可以有效避免誤踩。另外，在緊急制動(dòng)時(shí)不需要將腳從油門(mén)踏板轉(zhuǎn)向剎車(chē)踏板，節(jié)省了剎車(chē)的操作時(shí)間。本設(shè)計(jì)還在現(xiàn)有電子油門(mén)信號(hào)輸出處增加了一塊信號(hào)處理電路，通過(guò)該電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定速巡航、油門(mén)和制動(dòng)踏板電氣互鎖、定速巡航自動(dòng)取消等功能，提...

作品名稱(chēng):具有力觸覺(jué)的新型人機(jī)交感智能肌電假手

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手，采用集成化設(shè)計(jì)，體積小，質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號(hào)采集電極貼在手臂對(duì)應(yīng)位置，使用手腕上抬和下壓等動(dòng)作就可控制假手的張開(kāi)和閉合，開(kāi)合的速度和動(dòng)作與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕用力大小控制，并且通過(guò)振動(dòng)反饋告知使用者假手實(shí)時(shí)握力的大小。殘疾人只需活動(dòng)手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯、雞蛋等一般機(jī)械手難以完成的動(dòng)作，給日常生活帶來(lái)極大方便。

作品名稱(chēng):新型地基全天空自動(dòng)成像儀

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 該儀器是一種用于云圖獲取、拼接、處理和云的定量分析與云狀分類(lèi)識(shí)別的重要?dú)庀髢x器。該設(shè)備通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)識(shí)別天空中云的狀態(tài)和趨勢(shì)，自動(dòng)避光連續(xù)拍攝將圖片進(jìn)行無(wú)縫拼接并自動(dòng)編號(hào)歸類(lèi)，實(shí)現(xiàn)全天空云圖觀測(cè)自動(dòng)化，代替目前的人工觀測(cè)?？朔绥R像法鏡頭和太陽(yáng)遮擋對(duì)圖像的損傷，魚(yú)眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變和無(wú)法單獨(dú)保存重點(diǎn)圖像的缺陷。儀器主要包括云臺(tái)、圖像采集裝置、圖像處理與拼接軟件、圖像識(shí)別軟件和通信系統(tǒng)等5部分。

作品名稱(chēng):新型嵌入式鋼筋增強(qiáng)竹結(jié)構(gòu)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目提出一種新型嵌入式鋼筋增強(qiáng)竹結(jié)構(gòu)，針對(duì)竹結(jié)構(gòu)，尤其竹材受彎構(gòu)件，通過(guò)嵌入式技術(shù)，將鋼筋復(fù)合于竹材截面受拉部分，利用鋼筋較高的彈性模量和良好的延性，重點(diǎn)解決竹結(jié)構(gòu)剛度低、力學(xué)性能離散、破壞模式脆性等應(yīng)用缺陷，提高竹材對(duì)于結(jié)構(gòu)工程的適用性。新型嵌入式鋼筋增強(qiáng)竹結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)顯著，易加工、易于工業(yè)化生產(chǎn)、施工速度快等，可作為木結(jié)構(gòu)的替代形式。