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作品簡(jiǎn)介： 機(jī)器人通過(guò)傳感器識(shí)別路徑，檢測(cè)前方是否有障礙物，綜合處理后規(guī)劃行走路徑，并通過(guò)可人為調(diào)整視角的攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)信息。適用于大部分人無(wú)法進(jìn)入的工作環(huán)境，如進(jìn)行設(shè)備巡視、工程探險(xiǎn)勘測(cè)、軍事偵察、煤礦井下勘探、排雷排爆現(xiàn)場(chǎng)信息采集、搶險(xiǎn)救災(zāi)、實(shí)時(shí)跟蹤及一些需要引導(dǎo)的情況等。
作品簡(jiǎn)介： 本作品主要抓住人在做飯時(shí)的火候，重量，時(shí)間三個(gè)主要因素而設(shè)計(jì)的。
作品簡(jiǎn)介： GSM智能家居安防系統(tǒng)主要用于家庭防盜、氣體檢測(cè)等，當(dāng)家里有外人闖入或者氣體泄漏時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)時(shí)下運(yùn)用最為廣泛的GSM網(wǎng)絡(luò)把相關(guān)情況通過(guò)短信的方式發(fā)送到事先指定的手機(jī)上，以便用戶采取相關(guān)的措施，以減少用戶的損失。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)結(jié)合模擬電子式與數(shù)字電子式電機(jī)保護(hù)器優(yōu)點(diǎn)，在模擬電子式穩(wěn)定的基礎(chǔ)上。響應(yīng)迅速的基礎(chǔ)上結(jié)合電子式的高精度、智能化特性。在信號(hào)采集精度、智能化等方面進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。使其在重復(fù)性與可靠性上達(dá)到目前應(yīng)用要求等級(jí)。滿足目前社會(huì)對(duì)新一代電機(jī)缺相保護(hù)器的需要。
作品簡(jiǎn)介： 本作品利用了太陽(yáng)能作為輔助能源設(shè)備，符合當(dāng)前時(shí)代發(fā)展要求，具體設(shè)計(jì)時(shí)太陽(yáng)能可以直接給系統(tǒng)供電，也可以給鋰電池充電儲(chǔ)能，克服了太陽(yáng)能的不穩(wěn)定輸出。針對(duì)當(dāng)前太陽(yáng)能利用方面的局限，設(shè)計(jì)了可折疊電池板功能，自動(dòng)尋光功能，分別來(lái)彌補(bǔ)太陽(yáng)能利用效率低下及太陽(yáng)光方位改變的問(wèn)題，解除了在利用方面兩大致命限制，具有很好的推廣前景。
作品簡(jiǎn)介： 隨著在城市的快速發(fā)展，城市垃圾問(wèn)題逐漸被人們關(guān)注。而垃圾的及時(shí)清理與管理問(wèn)題尤其突出。而我們開(kāi)發(fā)的主要目的是設(shè)計(jì)一種統(tǒng)一管理城市垃圾桶的智能系統(tǒng)，改變已有的垃圾清理模式。系統(tǒng)由終端智能垃圾桶，調(diào)配中心，車載接收端三個(gè)部分組成。能夠?qū)φ麄€(gè)區(qū)域內(nèi)的垃圾桶狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)收集的信息規(guī)劃垃圾收集路徑，更加高效合理地管理城市垃圾。
作品簡(jiǎn)介： 本作品以SPCE061A 16位單片機(jī)的控制為核心，采用語(yǔ)音辨識(shí)、智能控制技術(shù)研制了一種語(yǔ)音控制小車及智能車庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種模擬汽車移庫(kù)倒庫(kù)過(guò)程的智能模擬系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)有兩大模塊組成：語(yǔ)音控制智能小車和智能車庫(kù)。
作品簡(jiǎn)介： 在過(guò)去十余年間，餐飲業(yè)發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)GDP的發(fā)展水平，常年保持在年增長(zhǎng)率20%以上。目前，餐飲服務(wù)業(yè)使用的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外基本尚未出現(xiàn)，在中國(guó)乃至世界，機(jī)器人在社會(huì)服務(wù)行業(yè)代替人類工作領(lǐng)域的研究基本上是一個(gè)空缺。因此，機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)業(yè)具有十分重要的意義和推廣應(yīng)用價(jià)值。它實(shí)現(xiàn)同時(shí)為多個(gè)桌子智能自動(dòng)送物和收物，還具有人性化的語(yǔ)音提示等功能。創(chuàng)新點(diǎn)：首創(chuàng)；效益高；實(shí)用性強(qiáng)，效率高；成本較低等。
作品名稱:江河湖海水質(zhì)遠(yuǎn)程分析科學(xué)決策智能化環(huán)保系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 以西安市水環(huán)境污染及監(jiān)測(cè)治理現(xiàn)狀為出發(fā)點(diǎn)，并結(jié)合全國(guó)水質(zhì)監(jiān)測(cè)水平低以及水質(zhì)污染日趨嚴(yán)重的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了江河湖海水質(zhì)遠(yuǎn)程分析科學(xué)決策智能化環(huán)保系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有測(cè)量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、超標(biāo)報(bào)警、測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、科學(xué)決策等功能，系統(tǒng)融合固定站點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、移動(dòng)式站點(diǎn)無(wú)線監(jiān)測(cè)以及生物水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)，形成了監(jiān)測(cè)水域全覆蓋、三位一體的實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)適用于國(guó)家環(huán)保監(jiān)管部門(mén)、水產(chǎn)養(yǎng)殖部門(mén)、城市供水部門(mén)，適用范圍...
作品名稱:基于NiosⅡ處理器和ZigBee技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 當(dāng)今世界，半導(dǎo)體工藝是電子信息領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)。半導(dǎo)體工藝實(shí)驗(yàn)室環(huán)境要求嚴(yán)格，設(shè)備昂貴，室內(nèi)工作具有一定危險(xiǎn)性。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室的溫度、濕度、火災(zāi)信息、擴(kuò)散爐的溫度、易燃易爆及有毒氣體的濃度及非法進(jìn)入等影響實(shí)驗(yàn)室安全的因素，并及時(shí)做出反饋和報(bào)警，使工作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或采取相應(yīng)措施。系統(tǒng)采用低成本、低功耗、安全可靠的ZigBee技術(shù)組成了無(wú)線mesh傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)“多跳”網(wǎng)絡(luò)靈活實(shí)現(xiàn)了傳...
作品簡(jiǎn)介： 智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)主要有兩部分組成，一部分是盲人在外出過(guò)程中隨身攜帶的便是導(dǎo)航儀，另一部分是放置在盲人家中或?qū)W校的遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)。智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)能夠給盲人提供出行過(guò)程的多種信息，如障礙物距離，紅綠燈信息，公交乘車等。同時(shí)，家人能夠通過(guò)遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)了解到盲人在出行過(guò)程中的一些信息。為盲人的安全出行提供幫助。
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫(kù)大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù)，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、制作成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
作品名稱:基于類GPS紅外全局定位系統(tǒng)及單目視覺(jué)處理的智能巡航機(jī)器人
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)自主創(chuàng)新，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于類GPS紅外全局定位系統(tǒng)及單目視覺(jué)處理的導(dǎo)航系統(tǒng)。在新環(huán)境中通過(guò)簡(jiǎn)單配置可完成機(jī)器人的精確定位，實(shí)現(xiàn)全局環(huán)境中的自主避障移動(dòng)。 基于創(chuàng)新的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能巡航機(jī)器人結(jié)合完備的軟件與硬件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)控制、自動(dòng)巡航、監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)報(bào)告GPS定位、語(yǔ)音手語(yǔ)識(shí)別、自動(dòng)監(jiān)控、異常狀況識(shí)別與反應(yīng)等功能。機(jī)器人使用先進(jìn)的全向輪及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)計(jì)，移動(dòng)靈活...
作品簡(jiǎn)介： 盲人導(dǎo)航系統(tǒng)由導(dǎo)航儀終端、無(wú)線輔助中心和監(jiān)控中心組成。導(dǎo)航儀終端安裝GPS接收、GPRS/GSM數(shù)據(jù)傳送、Zigbee通信、電子羅盤(pán)等單元。在盲人通過(guò)十字路口時(shí)，可以確定盲人具體位置和朝向，無(wú)線輔助中心提供交通燈的狀態(tài)并對(duì)盲人進(jìn)行準(zhǔn)確定位。當(dāng)盲人迷路時(shí)，可以通過(guò)GPS接收經(jīng)緯度信息，同時(shí)發(fā)送給監(jiān)控中心或者家人來(lái)獲得幫助。監(jiān)控中心接收到盲人位置信息并處理后回傳導(dǎo)航信息，也可進(jìn)行人工語(yǔ)音導(dǎo)航。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實(shí)時(shí)、持續(xù)的體征監(jiān)測(cè)。便攜式體征監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲(chǔ)及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)、用戶定位、短信報(bào)警等特點(diǎn)。分布式體溫監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，主要對(duì)病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測(cè)，減少了護(hù)士的工作量;可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)，便于醫(yī)生對(duì)病情的異地診斷。
作品簡(jiǎn)介： 輪式/四足可變形智能偵察機(jī)器人是一款能在較復(fù)雜地形環(huán)境下行走運(yùn)動(dòng)的偵察機(jī)器人，它是在輪式運(yùn)動(dòng)的車體上增加四足行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)車體變形達(dá)到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機(jī)器人將輪式行走和四足行走兩種運(yùn)動(dòng)形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動(dòng)，后者適于較復(fù)雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時(shí)可通過(guò)自行設(shè)計(jì)的手持遙控器對(duì)機(jī)器人移動(dòng)及攝像頭云臺(tái)進(jìn)行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實(shí)時(shí)傳至手持遙控器及上位計(jì)算機(jī)平臺(tái)。
作品名稱:車位犬——基于Cloud Eye移動(dòng)視頻監(jiān)控平臺(tái)的智能車位探尋系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： “車位犬”智能車位探尋系統(tǒng)主要向車主提供其所在位置周邊公用停車場(chǎng)空余車位(及可能出現(xiàn)空余車位)的數(shù)量及地點(diǎn)的實(shí)時(shí)視頻圖像分析結(jié)果和停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻，能有效減少車主尋找停車位的時(shí)間，起到了緩解當(dāng)前路網(wǎng)(特別是大中型城市)交通負(fù)荷的作用。
作品簡(jiǎn)介： 該作品采用新型“W”無(wú)尾飛翼布局，控制舵面由十組互為獨(dú)立的分布式控制舵面構(gòu)成，其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開(kāi)放性，為用戶提供較好的飛行實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、國(guó)防建設(shè)與民用航空領(lǐng)域均具有較強(qiáng)的應(yīng)用與發(fā)展前景。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)中定光強(qiáng)、定光質(zhì)補(bǔ)光方法的不足，基于光合作用機(jī)理分析，提出實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)、特定波段補(bǔ)光與定量決策相結(jié)合的精確補(bǔ)光方法，設(shè)計(jì)了與作物生長(zhǎng)過(guò)程相適應(yīng)的智能補(bǔ)光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對(duì)補(bǔ)光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動(dòng)態(tài)調(diào)整目標(biāo)光強(qiáng)，采用實(shí)時(shí)紅藍(lán)光光強(qiáng)與目標(biāo)光強(qiáng)的差值計(jì)算補(bǔ)光量，通過(guò)PWM調(diào)整LED輸出光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)精確按需補(bǔ)光。實(shí)際應(yīng)用表明，作品實(shí)現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補(bǔ)光。
