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作品簡介: 本作品為基于雙PLC智能控制系統(tǒng)的螺旋式前進機器人,可利用超聲波對管道進行無損探傷,并將探傷波形進行實時傳輸和智能分析。

作品簡介: 本設計中的智能搶險探測機器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機為控制核心,實現(xiàn)智能控制和智能救援,包括跨越“受損橋梁”、測量并計算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測、金屬拾起及放下、聲光報警、時間、高度顯示等功能。

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