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作品簡介: 本設(shè)計(jì)從生物生活的生態(tài)環(huán)境的基本參數(shù)出發(fā),實(shí)時(shí)監(jiān)控多點(diǎn)養(yǎng)殖基地的溫度、濕度和光強(qiáng),通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將信息發(fā)送到遠(yuǎn)程人機(jī)交互端,用戶可以及時(shí)的了解養(yǎng)殖基地的環(huán)境信息,并及時(shí)地做出控制調(diào)節(jié)反應(yīng)。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,自動(dòng)化程度能滿足大規(guī)模的養(yǎng)殖要求。

作品簡介: 設(shè)計(jì)了一種能夠按照人的意愿調(diào)節(jié)室內(nèi)光照強(qiáng)度的智能調(diào)光系統(tǒng)。采用單片機(jī)和CPLD來產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM波。本系統(tǒng)能夠?qū)κ覂?nèi)外的光照和人們的需求進(jìn)行綜合計(jì)算分析,從而將光照調(diào)節(jié)到最適宜的強(qiáng)度。系統(tǒng)還允許用戶通過上位機(jī)對(duì)其進(jìn)行訪問,參數(shù)修改和功能設(shè)置。此外,本系統(tǒng)采用了智能太陽跟蹤式太陽能供電,而且太陽能電池板可以跟隨陽光而轉(zhuǎn)動(dòng),以達(dá)到更高的能源采集效率。

作品簡介: 本項(xiàng)目主要以亞龍科技有限公司的產(chǎn)品“YL-712型建筑電氣與智能化實(shí)踐教學(xué)模擬樓層”為具體對(duì)象,詳細(xì)介紹了智能家居安全防范及閉路電視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝過程。在此基礎(chǔ)上,參加了全國2010'第二屆“亞龍杯”大學(xué)生智能建筑工程實(shí)踐技能競(jìng)賽的預(yù)賽和決賽,并且取得了二等獎(jiǎng)。

作品簡介: 智能象棋機(jī)器人以ARM11為控制核心,由棋盤及棋子、機(jī)械手臂(硬件)、博弈分析系統(tǒng)(ARM11控制系統(tǒng))、機(jī)械臂控制系統(tǒng)(AVR單片機(jī)控制系統(tǒng))等部分組成。機(jī)器人通過攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng),得到對(duì)手的出招,然后輸入到象棋算法中得到應(yīng)招,之后通過AVR單片機(jī)控制數(shù)字舵機(jī)來完成棋子的定位和吸放動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。

作品簡介: 本作品將游龍板的反偏向輪運(yùn)動(dòng)形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究領(lǐng)域,具有開拓意義;本機(jī)器人通過兩臂開合時(shí)輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進(jìn),運(yùn)動(dòng)靈活敏捷,水陸均可驅(qū)動(dòng);實(shí)現(xiàn)了紅外測(cè)量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障(側(cè)面及前方)、遙控、倒車、多機(jī)協(xié)同前進(jìn)等功能;可用于水陸兩棲機(jī)器人、偵察機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域,也可作為血液中微納米機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

作品簡介: 此款智能人工下肢是基于人的動(dòng)態(tài)行走原理設(shè)計(jì)而成的,其膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)均為柔性設(shè)計(jì)。同時(shí),這款人工下肢具有一定的自學(xué)習(xí)能力,它可以通過自身的傳感器自主地判斷人行走的步態(tài),并實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)。它還可以通過腳底的傳感器和健康肢體進(jìn)行信息交流,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走時(shí)序的閉環(huán)控制,使步態(tài)更自然,更高效,更穩(wěn)定。

作品簡介: 本作品將游龍板的反偏向輪運(yùn)動(dòng)形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究領(lǐng)域,具有開拓意義;本機(jī)器人通過兩臂開合時(shí)輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進(jìn),運(yùn)動(dòng)靈活敏捷,水陸均可驅(qū)動(dòng);實(shí)現(xiàn)了紅外測(cè)量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障(側(cè)面及前方)、遙控、倒車、多機(jī)協(xié)同前進(jìn)等功能;可用于水陸兩棲機(jī)器人、偵察機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域,也可作為血液中微納米機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

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