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作品簡(jiǎn)介： 該智能遙控巡邏車具有自動(dòng)和手動(dòng)巡邏檢查倉(cāng)庫(kù)，并能通過(guò)手工制作的機(jī)械臂對(duì)物體進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)搬移的功能；它能夠通過(guò)鼠標(biāo)定位技術(shù)準(zhǔn)確定出在倉(cāng)庫(kù)中的位置，并實(shí)時(shí)向上位機(jī)軟件發(fā)送視頻圖像；是一個(gè)可以在惡劣的倉(cāng)庫(kù)中代替人完成巡邏、搬運(yùn)物體的工作的智能機(jī)器人。
作品簡(jiǎn)介： 目前全國(guó)已有27個(gè)省、市實(shí)行計(jì)重收費(fèi)，其中絕大部分采用的是動(dòng)態(tài)計(jì)重衡器。貨車司機(jī)為了減輕重量，在車輛駛過(guò)計(jì)重秤臺(tái)時(shí)采取“跳秤”違規(guī)操作。如何檢測(cè)“跳秤”違規(guī)操作已成為日益被關(guān)注的問(wèn)題。公路車輛動(dòng)態(tài)衡器“跳秤”智能識(shí)別系統(tǒng)首先精確定位車牌，再利用金字塔LK稀疏光流法對(duì)精確定位到的車牌質(zhì)心進(jìn)行跟蹤，提取準(zhǔn)確的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，判定車輛是否發(fā)生了“跳秤”。經(jīng)驗(yàn)證，系統(tǒng)準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性完全滿足實(shí)際要求。
作品簡(jiǎn)介： 酒駕入刑！?。? 現(xiàn)代社會(huì)汽車越來(lái)越多地走入普通大眾的生活，成為人們出行不可或缺的工具。然而，汽車科技的提高也帶來(lái)了道路交通事故的增加，其中酒駕是一重要原因。為了控制酒后駕車，國(guó)家出臺(tái)法律規(guī)定酒駕入刑，然而檢測(cè)仍然需要依靠交警執(zhí)行，不能從根本杜絕酒駕。智能酒駕控制器的設(shè)計(jì)思路是直接從汽車入手，一旦飲酒，汽車直接“罷工”，從而使酒后駕車不能發(fā)生，保障司機(jī)本身和其他行人的安全。
作品簡(jiǎn)介： 旨在設(shè)計(jì)一款水面智能無(wú)人航行器(USV)，采用具有270°視野的三個(gè)超聲波探頭進(jìn)行障礙物的探測(cè)，從而保障高效的自主航行，在航行過(guò)程中，使用電子羅盤實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船體角度作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入，從而確保USV具有航行、避障時(shí)的可靠性及魯棒性；采用GPS/北斗導(dǎo)航技術(shù)及RF數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)USV航行狀態(tài)，繪制運(yùn)動(dòng)軌跡圖；當(dāng)避障成功后，采用路徑尋優(yōu)最佳方法到達(dá)目的地，從而達(dá)到降低功耗的目的。
作品簡(jiǎn)介： 本作品為智能儀器實(shí)驗(yàn)箱，涉及教育教學(xué)用測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)箱融合了8位處理器(STC89C52RC)和16位低功耗處理器(MSP430F149)，實(shí)現(xiàn)8位處理器到16位處理器的過(guò)渡，并通過(guò)和其他模塊的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。該實(shí)驗(yàn)箱克服了傳統(tǒng)智能儀器實(shí)驗(yàn)箱單一化的缺點(diǎn)，對(duì)傳統(tǒng)智能儀器實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了改進(jìn)，具有綜合性高、層次感強(qiáng)、可在線編程、可功能擴(kuò)展等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)測(cè)溫、報(bào)警、液晶顯示、等多項(xiàng)功能。
作品簡(jiǎn)介： 跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見(jiàn)”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為，兩只眼睛應(yīng)用仿生學(xué)原理加上巧妙地機(jī)械設(shè)計(jì)，使得模仿出人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)約45度（不至于眼睛轉(zhuǎn)到后面去了）使得電子眼時(shí)時(shí)注意著黑線，隨著外界環(huán)境的變化而做出相應(yīng)的反應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化。
作品簡(jiǎn)介： 機(jī)器人通過(guò)傳感器識(shí)別路徑，檢測(cè)前方是否有障礙物，綜合處理后規(guī)劃行走路徑，并通過(guò)可人為調(diào)整視角的攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)信息。適用于大部分人無(wú)法進(jìn)入的工作環(huán)境，如進(jìn)行設(shè)備巡視、工程探險(xiǎn)勘測(cè)、軍事偵察、煤礦井下勘探、排雷排爆現(xiàn)場(chǎng)信息采集、搶險(xiǎn)救災(zāi)、實(shí)時(shí)跟蹤及一些需要引導(dǎo)的情況等。
作品簡(jiǎn)介： 本作品主要抓住人在做飯時(shí)的火候，重量，時(shí)間三個(gè)主要因素而設(shè)計(jì)的。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)結(jié)合模擬電子式與數(shù)字電子式電機(jī)保護(hù)器優(yōu)點(diǎn)，在模擬電子式穩(wěn)定的基礎(chǔ)上。響應(yīng)迅速的基礎(chǔ)上結(jié)合電子式的高精度、智能化特性。在信號(hào)采集精度、智能化等方面進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。使其在重復(fù)性與可靠性上達(dá)到目前應(yīng)用要求等級(jí)。滿足目前社會(huì)對(duì)新一代電機(jī)缺相保護(hù)器的需要。
作品簡(jiǎn)介： 本作品利用了太陽(yáng)能作為輔助能源設(shè)備，符合當(dāng)前時(shí)代發(fā)展要求，具體設(shè)計(jì)時(shí)太陽(yáng)能可以直接給系統(tǒng)供電，也可以給鋰電池充電儲(chǔ)能，克服了太陽(yáng)能的不穩(wěn)定輸出。針對(duì)當(dāng)前太陽(yáng)能利用方面的局限，設(shè)計(jì)了可折疊電池板功能，自動(dòng)尋光功能，分別來(lái)彌補(bǔ)太陽(yáng)能利用效率低下及太陽(yáng)光方位改變的問(wèn)題，解除了在利用方面兩大致命限制，具有很好的推廣前景。
作品簡(jiǎn)介： 隨著在城市的快速發(fā)展，城市垃圾問(wèn)題逐漸被人們關(guān)注。而垃圾的及時(shí)清理與管理問(wèn)題尤其突出。而我們開(kāi)發(fā)的主要目的是設(shè)計(jì)一種統(tǒng)一管理城市垃圾桶的智能系統(tǒng)，改變已有的垃圾清理模式。系統(tǒng)由終端智能垃圾桶，調(diào)配中心，車載接收端三個(gè)部分組成。能夠?qū)φ麄€(gè)區(qū)域內(nèi)的垃圾桶狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)收集的信息規(guī)劃垃圾收集路徑，更加高效合理地管理城市垃圾。
作品簡(jiǎn)介： 本作品以SPCE061A 16位單片機(jī)的控制為核心，采用語(yǔ)音辨識(shí)、智能控制技術(shù)研制了一種語(yǔ)音控制小車及智能車庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種模擬汽車移庫(kù)倒庫(kù)過(guò)程的智能模擬系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)有兩大模塊組成：語(yǔ)音控制智能小車和智能車庫(kù)。
作品簡(jiǎn)介： 在過(guò)去十余年間，餐飲業(yè)發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)GDP的發(fā)展水平，常年保持在年增長(zhǎng)率20%以上。目前，餐飲服務(wù)業(yè)使用的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外基本尚未出現(xiàn)，在中國(guó)乃至世界，機(jī)器人在社會(huì)服務(wù)行業(yè)代替人類工作領(lǐng)域的研究基本上是一個(gè)空缺。因此，機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)業(yè)具有十分重要的意義和推廣應(yīng)用價(jià)值。它實(shí)現(xiàn)同時(shí)為多個(gè)桌子智能自動(dòng)送物和收物，還具有人性化的語(yǔ)音提示等功能。創(chuàng)新點(diǎn)：首創(chuàng)；效益高；實(shí)用性強(qiáng)，效率高；成本較低等。
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫(kù)大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù)，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、制作成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實(shí)時(shí)、持續(xù)的體征監(jiān)測(cè)。便攜式體征監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲(chǔ)及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)、用戶定位、短信報(bào)警等特點(diǎn)。分布式體溫監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，主要對(duì)病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測(cè)，減少了護(hù)士的工作量;可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)，便于醫(yī)生對(duì)病情的異地診斷。
作品簡(jiǎn)介： 輪式/四足可變形智能偵察機(jī)器人是一款能在較復(fù)雜地形環(huán)境下行走運(yùn)動(dòng)的偵察機(jī)器人，它是在輪式運(yùn)動(dòng)的車體上增加四足行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)車體變形達(dá)到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機(jī)器人將輪式行走和四足行走兩種運(yùn)動(dòng)形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動(dòng)，后者適于較復(fù)雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時(shí)可通過(guò)自行設(shè)計(jì)的手持遙控器對(duì)機(jī)器人移動(dòng)及攝像頭云臺(tái)進(jìn)行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實(shí)時(shí)傳至手持遙控器及上位計(jì)算機(jī)平臺(tái)。
作品簡(jiǎn)介： 該作品采用新型“W”無(wú)尾飛翼布局，控制舵面由十組互為獨(dú)立的分布式控制舵面構(gòu)成，其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開(kāi)放性，為用戶提供較好的飛行實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、國(guó)防建設(shè)與民用航空領(lǐng)域均具有較強(qiáng)的應(yīng)用與發(fā)展前景。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)中定光強(qiáng)、定光質(zhì)補(bǔ)光方法的不足，基于光合作用機(jī)理分析，提出實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)、特定波段補(bǔ)光與定量決策相結(jié)合的精確補(bǔ)光方法，設(shè)計(jì)了與作物生長(zhǎng)過(guò)程相適應(yīng)的智能補(bǔ)光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對(duì)補(bǔ)光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動(dòng)態(tài)調(diào)整目標(biāo)光強(qiáng)，采用實(shí)時(shí)紅藍(lán)光光強(qiáng)與目標(biāo)光強(qiáng)的差值計(jì)算補(bǔ)光量，通過(guò)PWM調(diào)整LED輸出光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)精確按需補(bǔ)光。實(shí)際應(yīng)用表明，作品實(shí)現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補(bǔ)光。
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