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作品簡介: 該作品是利用特種電火花加工技術(shù)與管道機器人技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行油井內(nèi)已堵塞孔的疏通以及制造新縫的工作。該破障機器人的機械結(jié)構(gòu)主要由三大模塊構(gòu)成:地面動力絞車模塊、井下微步爬行模塊、電火花破障工具模塊。控制系統(tǒng)主要由以下兩部分組成,硬件有:步進(jìn)電機和電動推桿驅(qū)動單元、電容傳感器信號檢測模塊電火花、破障工具運行控制模塊、單片機-PC機串口通訊單元,軟件有:機器人在線控制軟件和機器人運行單片機控制程序。
作品簡介: 智能窗控制系統(tǒng)由檢測單元、中央處理單元、通訊單元、控制單元、人機接口單元五部分組成。通過這五部分協(xié)調(diào)工作,來實現(xiàn)防風(fēng)、防雨、防盜,防氣體中毒、煤氣爆炸以及遠(yuǎn)程控制、火災(zāi)預(yù)警和滅火功能。
作品簡介: 以AT89S52單片機為核心,利用其內(nèi)部的定時/計數(shù)器完成對待測信號的周期和頻率的測量及簡諧振動周期的測量,并通過1602液晶顯示器將測得數(shù)據(jù)直觀的顯示出來。使用紅外傳感器采集數(shù)據(jù),測量簡諧振動周期時,周期的個數(shù)可以在1到999任意輸入。利用單片機內(nèi)部定時計數(shù)器、整形電路、分頻電路進(jìn)行整形、分頻來測量信號周期和頻率。也可驗證LC振蕩回路實驗和RC振蕩回路實驗,測量電感、電阻、電容的大小。
作品簡介: 汽車行駛轉(zhuǎn)彎及坡道等路段時燈光的照射滯后于車輛的車輪轉(zhuǎn)向和起伏角度,存在照明盲區(qū)極易引發(fā)交通事故。另外不同的路況對燈光的光強需求也不同,但目前車燈的光照強度是不可調(diào)節(jié)的。因此,為了解決目前汽車的照明問題,設(shè)計了自動汽車照明系統(tǒng),可實現(xiàn)照明方向與車輪的轉(zhuǎn)向自動一致,減少了照明盲區(qū)避免交通事故的發(fā)生,還可以與GPS結(jié)合根據(jù)實際路況適時調(diào)整車燈的光照亮度。
作品簡介: 和諧的利用自然中重力和浮力的力量造福于人類。利用當(dāng)前流行的人工智能技術(shù)為孩子的成長做出一份貢獻(xiàn)。
作品簡介: 大蒜是我國重要的經(jīng)濟作物,已連續(xù)多年居我國農(nóng)產(chǎn)品出口第一位。長久以來大蒜播種完全依賴于人工播種,在研播種機無法解決蒜種正立問題且種子堵塞、損傷問題嚴(yán)重,均未得到推廣使用,我國迫切需要研究和開發(fā)大蒜播種機械。本研究主要運用單片機自動控制系統(tǒng)和機械臂,有效的保證大蒜種子朝向提高發(fā)芽率,保證大蒜的蒜形和產(chǎn)量 ,實現(xiàn)大蒜播種的自動化,對提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、增加農(nóng)民收入具有重要意義。
作品簡介: 央視2011年元宵晚會的舞臺上,兩個“李詠”同時出現(xiàn)在舞臺上主持節(jié)目,真假難辨,令觀眾驚訝不已。這個“李詠2”是按照李詠本人1∶1比例制造的“仿真機器人”,隨著人們生活水平的日益提高以及科學(xué)技術(shù)水平的飛速發(fā)展,機器人已經(jīng)慢慢溶入人們的生活。因此對迎賓機器人進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實意義和實際應(yīng)用價值。本文針對迎賓機器人技術(shù)需求,對成本低、低復(fù)雜度,安全可靠的迎賓機器人進(jìn)行研究設(shè)計。
作品簡介: 本設(shè)計為智能城市燃?xì)夤芫W(wǎng)溫度壓力記錄儀,它能實時檢測燃?xì)夤芫W(wǎng)運行的各個參數(shù):壓力、氣體泄漏濃度,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理與記錄,對已處理過的數(shù)據(jù)與上位機進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊,實現(xiàn)監(jiān)測的方便性。
作品簡介: 小車主要利用太陽能電池板提供前進(jìn)動力且具有自動避障功能;利用無線對小車行駛進(jìn)行遙控;太陽能追蹤系統(tǒng)能夠?qū)μ柲軐崿F(xiàn)即時追蹤
作品簡介: 清潔機器人本身有很多控制芯片,發(fā)送短信密碼(初始設(shè)定為start)給機器人,機器人收到信息會開始工作,工作中會按照設(shè)計的路徑進(jìn)行打掃。并自動避障,自動識別低電壓后自動尋找電源充電。發(fā)送短信密碼(初始設(shè)定為end)給機器人,機器人會自動停止工作。
作品簡介: 系統(tǒng)以高頻單片機為終端控制核心,以智能窗體窗簾為主體,通過無線模塊,電機,光線、濕度、危險氣體等采集感應(yīng)模塊,人體檢測設(shè)備,液晶語音等輸出設(shè)備等主要的功能性部件,構(gòu)建一套智能家居系統(tǒng)。系統(tǒng)具有煙霧防火功能,光電防盜功能,基于感光設(shè)備的光強控制功能,并且可用過液晶顯示反應(yīng)溫濕度及自動判斷外部環(huán)境,自動處理異情的功能。系統(tǒng)還采用無線模塊起到無線控制方便操作。
作品簡介: 本作品能夠按照身體穴位對身體多個部位進(jìn)行揉和捏,實現(xiàn)對中醫(yī)按摩手法的模擬,且揉和捏的手法和力度都可以自由按需調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)自助智能摩。本作品采用一種全新的按摩方式模仿人手對人體進(jìn)行按摩,不同于常見的按摩器械,是一種智能化的按摩機器人,本作品由以AT89C51單片機作為控制系統(tǒng),配合使用ULN2003,L298N,繼電器等實現(xiàn)機械手的空間四自由度定位,完成按摩手法的模擬。
作品簡介: 本項目基于STC89C52單片機的技術(shù),利用溶氧傳感器進(jìn)行監(jiān)測并收集,將收集到的數(shù)據(jù)傳到單片機進(jìn)行處理,從而控制供氧系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
作品簡介: 宿舍智能防盜防火報警系統(tǒng)可以實現(xiàn)宿舍防火、防盜及時報警,防止貴重物品的丟失,宿舍人員進(jìn)出情況時時上傳給上位機監(jiān)控(通過互聯(lián)網(wǎng)傳給電腦)的功能。并能通過遠(yuǎn)程控制報警系統(tǒng)。
作品簡介: 在蔬菜栽培生產(chǎn)中,真菌、細(xì)菌、病毒引起的多種蔬菜病害主要通過化學(xué)藥物進(jìn)行防治,導(dǎo)致蔬菜中化學(xué)藥物殘留過高,引發(fā)食物中毒,嚴(yán)重危害人們的身體健康。蔬菜病害診治系統(tǒng)利用太陽能光伏板提供的能源,利用病癥顏色識別和監(jiān)控系統(tǒng),通過電子制冷系統(tǒng)使變頻高壓產(chǎn)生的活氧在低溫狀態(tài)下溶于水,利用一定濃度的活氧水,進(jìn)行蔬菜病害的診斷與防治,替代了具有藥物殘留的化學(xué)農(nóng)藥,是生產(chǎn)無藥物殘留、綠色優(yōu)質(zhì)蔬菜的理想設(shè)備。
作品簡介: 通過GPRS技術(shù)將家庭,工廠以及其他場所的電器,監(jiān)視儀器,計費儀器等電子產(chǎn)品與用戶的手機終端聯(lián)系起來,ARM控制器采集家庭信息、家居付費信息、安防等信息并上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,用戶通過手機GPRS網(wǎng)絡(luò)或PC機上網(wǎng)功能實時交互服務(wù)器信息,以此通知用戶,能達(dá)到報警、自控制、可使用戶能夠異地操作。將電器產(chǎn)品與個人PC機相連,PC機可單獨訪問該用戶界面,達(dá)到智能化的系統(tǒng)控制。是家居物聯(lián)網(wǎng)的體現(xiàn)。
作品簡介: 為了達(dá)到經(jīng)濟、合理的目的,則需要對地址的監(jiān)控量測進(jìn)行嚴(yán)密的監(jiān)控,對錨桿這一地下工程主要應(yīng)力受力結(jié)構(gòu)的監(jiān)控與量測,很大程度上決定了該工程是否能夠安全支護,從而對工程的造價,人員的安全產(chǎn)生重大影響,而對錨桿應(yīng)力計精度的提高,尤其是采用光柵式的方式,則對整個工程的安全起到了決定性作用。
作品簡介: 本項目研究模擬普通燃?xì)庠畹臋C構(gòu)以及節(jié)約能源和提高使用安全性為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;為了使原燃?xì)庠钅軌蛴行У毓?jié)能和減少氣體對其相應(yīng)部件進(jìn)行改進(jìn),以解決現(xiàn)實生活中面臨的問題。
作品簡介: 該智能垃圾收集箱具有流動性強,收集垃圾效率高,具有自動行走、自動躲避障礙物、翻蓋的智能功能,可適用于各種公共場所,節(jié)省了大量的人力物力。
作品簡介: 無