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作品簡介： 本項目為設(shè)計動力自主的無纜六足步行機器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進行高速運動。受節(jié)肢動物生物力學的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣。基本步態(tài)規(guī)劃使用一種時鐘驅(qū)動的三足步態(tài)，這就保證了機器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡介： 該數(shù)字電源精確度高，紋波小，特別適合為對電源要求較高的高精度放大，儀表放大及測試等供電。供電范圍為-20V~+20V。
作品簡介： 項目目的在于設(shè)計一種機動靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動自如。車體采用完全對稱的設(shè)計，任何一個方向都能當做車頭；四輪獨立懸掛而且都可以獨立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實現(xiàn)任意方向的運動，并真正實現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機通信，并能將實時圖像傳回接收者。
作品簡介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進入災難現(xiàn)場進行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。 該機器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實時采集諸如氣體含量，現(xiàn)場圖像畫面，障礙物等信息。通過無線傳輸模塊，能在上位機友好的顯示出現(xiàn)場的準確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，另外還可通過上位機遠程遙控機器人執(zhí)行動作。
作品簡介： 本機器人全部由本小組自行設(shè)計及組裝而成。其中主控板由AVR單片機及FPGA模塊組成，機械部分主要由鋁合金板和舵機構(gòu)成。目前機器人能實現(xiàn)的動作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個動作。本機器人相對于目前市場上現(xiàn)有的機器人來說具有很多優(yōu)勢，重心更加穩(wěn)定、關(guān)節(jié)更加靈活等等。
作品名稱:農(nóng)民的生態(tài)需求與經(jīng)濟需求關(guān)系的實證考察
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 本文通過對貴州省后山鄉(xiāng)和城關(guān)鎮(zhèn)的農(nóng)村進行抽樣調(diào)查發(fā)現(xiàn)，生態(tài)環(huán)境保護的需求已經(jīng)融入到農(nóng)民的基本生活需求中了，為此要求政府采取有效措施回應(yīng)廣大農(nóng)民的需求，有效地加強農(nóng)村的生態(tài)建設(shè)。
作品簡介： 當前高校適應(yīng)性教育面臨新的形勢和局面，以往的高校適應(yīng)性教育文獻作品大多著眼于德育教育、朋輩教育，對于從傳播學的領(lǐng)域研究甚少。本文結(jié)合高校適應(yīng)性教育的新模式——朋輩教育制度模式，為高校的新生教育提出了新思路，在一定程度上有助于促進高校朋輩教育體系的構(gòu)建作用。
作品簡介： 本文以麥克斯韋方程組和自由電子氣模型(Drude)為出發(fā)點，在適當?shù)倪吔鐥l件下對表面等離子體的產(chǎn)生進行了研究，并得到色散關(guān)系、波長、傳播長度等表達式。進而對碳納米管薄膜光柵結(jié)構(gòu)激發(fā)的SPPs進行仿真，所得結(jié)果與理論計算相吻合。最后研究了碳納米管柵薄膜結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)對SPPs特性的影響。
作品簡介： 黑龍江省土地遼闊，是我國主要的糧食生產(chǎn)基地，大豆在糧食作物中的地位舉足輕重。本系統(tǒng)考慮到農(nóng)作物的種類、耕地條件及自然氣候環(huán)境等多種生產(chǎn)因素，利用模糊推理機、REBFDSS模型庫、基于規(guī)則表示的知識庫和存放多種規(guī)劃算法的方法庫，通過網(wǎng)絡(luò)直接把最先進、合理的生產(chǎn)方案送給農(nóng)民，指導農(nóng)民進行生產(chǎn)作業(yè)，從而實現(xiàn)了由經(jīng)驗決策向科學決策的轉(zhuǎn)變。
作品簡介： 采用聚氨酯增韌，納米SiO2改性制備環(huán)氧樹脂膠黏劑。用SEM觀察微觀結(jié)構(gòu)，表明無機相在基體中相容性較好，形成“海島結(jié)構(gòu)”。采用電子拉力機、TGA及介電譜儀等方法測試材料的力學性能、熱穩(wěn)定性和介電損耗、介電常數(shù)等。表明：含量為2wt%時，剪切強度和彈性模量分別提高173%和95%，熱分解溫度提高8.1℃；介電常數(shù)隨頻率增加而下降，隨SiO2組分增加而增大；介電損耗則隨頻率和SiO2組分增加而增加。
作品簡介： 該智能機器人的設(shè)計實現(xiàn)了安全、實時、準確、高效、可視地探測某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過無線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡介： 首先合成水溶性聚酯樹脂作，選擇幾種無機填料、助溶劑和中和劑，選用適當固化劑以及助劑，在超聲作用下進行混合，制備半無機硅鋼片漆。制得的硅鋼片漆有水溶性高、儲存時間長、接觸角低、流平性好、固化后漆膜力、電學性能高的特點。漆液能夠用水無限稀釋，六個月后漆液未出現(xiàn)乳化狀況、無機粉體再分散性良好，漆液的接觸角小于8°，漆膜均勻，固化后硬度大于9H、附著力等級為1、韌性為1、體積電阻大于6×1012Ω。
作品簡介： 本文提出了一種基于機器視覺的BOD在線檢測方法的研究。首先通過顯微機器視覺方法，在線自動獲取污水水樣的顯微圖像信息。進而在LABVIEW的環(huán)境下，采用先進的數(shù)字圖像處理技術(shù)對所獲圖像進行處理。然后將處理后的結(jié)果進行查找，并將結(jié)果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學方面對微生物進行監(jiān)測所花費的時間和財力，從而對于水資源檢測處理方面提供了更為有效的檢測手段，并且對于產(chǎn)業(yè)化存在實際的意義。
作品簡介： 本設(shè)計系一種新型類鞋發(fā)明，國家發(fā)明專利受理申請?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走動作輔以機械裝置以達到增進行走速度的設(shè)計。
作品簡介： 本文首先給出了Green函數(shù)的構(gòu)造與估計，通過構(gòu)造適當?shù)腻F，在非線性項適當?shù)臈l件下，利用錐理論與錐壓縮不動點定理證明了一類四階微分微分方程兩點邊值問題的正解及多個正解的存在性.
作品簡介： 高血壓是威脅人類健康的一大難題，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本無副作用，可用于預防和緩解高血壓。 本作品連續(xù)采用蛋白酶水解、類蛋白反應(yīng)修飾、有機溶劑分級處理這三個步驟，從酪蛋白中得到高活性的降壓肽，方法新穎，操作簡單，為生產(chǎn)降血壓產(chǎn)品提供了新思路。
作品名稱:“撤村建居”面臨的困境及發(fā)展走向的調(diào)查和研究——以天津市為個案
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 在我國城市化建設(shè)的背景下，撤村建居一方面成為推動城市化建設(shè)的催化劑，另一方面也淪為某些地方官員所謂的“政績工程”。隨著一幢幢樓盤的興建，一座座村莊的消失，廣大農(nóng)民實現(xiàn)了“被上樓”。本文以此為研究背景，深入剖析農(nóng)民在遷后的生存現(xiàn)狀以及撤村建居在當?shù)孛媾R的困境。
作品簡介： 進入21世紀，城市居民開始關(guān)注城市安全問題。哈爾濱作為著名的北方寒地城市，面臨著一種獨特的城市安全隱患——建筑冰溜子問題。由于冰溜子在哈爾濱各類建筑中存在的普遍性，使得這一問題格外嚴重。本次調(diào)研圍繞著冰溜子產(chǎn)生的成因而展開一系列的研究工作，進行了深入的調(diào)研，分析建筑冰溜子產(chǎn)生因素及影響，并結(jié)合相關(guān)實驗數(shù)據(jù)提出綜合具體的防治改進辦法，減少城市公共安全隱患，為居民創(chuàng)造一個安全宜居的生活環(huán)境。
作品簡介： QTL (QTL Mapping)是利用分子標記技術(shù)構(gòu)建大豆的高密基因標記連鎖圖譜，通過檢測分子標記與相關(guān)性狀QTL之間的連鎖程度，從而檢測出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意義在于可以發(fā)現(xiàn)和克隆有應(yīng)用價值的數(shù)量性狀QTL及相關(guān)基因，從而輔助大豆的品種改良及培育新品種。
作品簡介： 基于GPRS的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，通過對溫室內(nèi)外監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,結(jié)合作物生長發(fā)育的規(guī)律,運用PID算法與模糊算法相結(jié)合的方式進行控制,為農(nóng)作物提供安全穩(wěn)定的生長環(huán)境。該系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對溫室組群管理，管理人員可以通過手機GPRS網(wǎng)絡(luò)隨時隨地對溫室組群進行監(jiān)控，本機系統(tǒng)將以語音播報的方式將信息播報給管理人員，同時管理人員可通過發(fā)短信的形式對溫室進行控制。本系統(tǒng)成本低、操作簡單適合中小型農(nóng)戶使用。
