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作品簡(jiǎn)介： 智能平板刮膜機(jī)是為了解決化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)、科研、教學(xué)等領(lǐng)域中工作人員機(jī)器自動(dòng)作業(yè)代替人工作業(yè)問(wèn)題。 智能平板刮膜機(jī)能夠進(jìn)行刮刀速度調(diào)節(jié)、刮板溫度設(shè)定和控制、刮膜厚度調(diào)節(jié)等功能。技術(shù)關(guān)鍵在于對(duì)膜的厚度精度控制和溫度控制。 本作品在測(cè)試中已實(shí)現(xiàn)了智能平板刮膜機(jī)的要求，膜的厚度調(diào)節(jié)可以做到0.1mm的精度、溫度控制偏差在2℃內(nèi)、刮刀速度可調(diào)節(jié)。
作品名稱:基于TMS320F2812DSP的多相交流電機(jī)控制平臺(tái)設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 現(xiàn)有的電機(jī)控制平臺(tái)大多是針對(duì)常規(guī)三相電機(jī)的控制平臺(tái)。引入以TI公司的TMS320F2812DSP為控制核心，利用其帶有雙事件管理器的特點(diǎn)，配以適當(dāng)?shù)耐鈬骷?，設(shè)計(jì)了多相交流電機(jī)控制平臺(tái)。該平臺(tái)可輸出多達(dá)十二路的PWM脈沖，既可實(shí)現(xiàn)常規(guī)三相電機(jī)的控制，又可實(shí)現(xiàn)非常規(guī)多相電機(jī)的有效控制，通用性強(qiáng)，可提高電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是針對(duì)無(wú)人家庭和無(wú)人辦公室防盜的問(wèn)題而研發(fā)的。此防盜機(jī)器人檢測(cè)出偷盜者后先警告，在警告無(wú)效的情況下向偷盜者發(fā)射酸、或有味道的液體的方式加以驅(qū)逐。彌補(bǔ)了目前防范監(jiān)視大多通過(guò)發(fā)警報(bào)信號(hào)等方式報(bào)警，不能立即阻止偷盜等犯罪的缺陷。該機(jī)器人在不小于前方5m距離，左右210度視角，上下100度視角范圍內(nèi)檢測(cè)出人的活動(dòng)的存在。該機(jī)器人完全為自行設(shè)計(jì)創(chuàng)作。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)是針對(duì)我國(guó)學(xué)?，F(xiàn)有學(xué)生宿舍供水系統(tǒng)，開發(fā)的一種節(jié)水裝置。其基本設(shè)計(jì)思路是利用高一層的生活廢水來(lái)沖洗低一層宿舍的馬桶。利用其存在高度差完成廢水的收集與沖洗工作，所以系統(tǒng)操作過(guò)程中不需要額外的能量，達(dá)到節(jié)水節(jié)能雙重效果。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后腰能夠?qū)崿F(xiàn)：廢水的自動(dòng)收集與過(guò)濾，多余廢水的自動(dòng)排出和水箱水質(zhì)的簡(jiǎn)單凈化以及兩個(gè)沖水系統(tǒng)間的智能切換。
作品簡(jiǎn)介： 基于無(wú)線視頻系統(tǒng)的智能小車通過(guò)無(wú)線攝像頭獲取小車周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)影像，根據(jù)環(huán)境作出相應(yīng)的動(dòng)作。小車采用太陽(yáng)能電板為鋰電池充電作為整個(gè)小車的電源，控制核心由51單片機(jī)和AVR單片機(jī)組成的雙單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成。通過(guò)對(duì)小車底盤的改進(jìn)可進(jìn)一步提高其越野運(yùn)動(dòng)性能，深入到人類無(wú)法到達(dá)的未知區(qū)域如采礦勘探，地震、輻射區(qū)等進(jìn)行探測(cè)，實(shí)時(shí)捕捉圖像信息，實(shí)現(xiàn)探測(cè)或?qū)嵤┧丫取?/p>
作品簡(jiǎn)介： 為了應(yīng)對(duì)地震、山體滑坡等災(zāi)害導(dǎo)致的道路斷裂阻礙救援工作及時(shí)開展的情況，提出了一種快速自伸長(zhǎng)式橋梁。 該橋梁可以在斷裂山路一側(cè)進(jìn)行架橋作業(yè)，快速恢復(fù)癱瘓交通。其由一組倒梯形組合橋單元、滑輪組、滾輪、支撐桿等設(shè)備拼接而成，利用汽車提供必要?jiǎng)恿?，能在短時(shí)間內(nèi)成為一座跨度20米，承載達(dá)3噸的簡(jiǎn)易橋梁，為救援人員第一時(shí)間奔赴災(zāi)區(qū)提供了重要保障。
作品簡(jiǎn)介： 作品通過(guò)全面模擬現(xiàn)實(shí)工廠產(chǎn)品、生產(chǎn)線、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、價(jià)值流分析改善工具、倉(cāng)庫(kù)和訂單管理等主要業(yè)務(wù)過(guò)程，構(gòu)建虛擬微型工廠系統(tǒng)；并在網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)提供案例引導(dǎo)、視頻演示、操作指導(dǎo)書和下載資源等多種方式，引導(dǎo)和指導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)踐和訓(xùn)練。 系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)而構(gòu)建，學(xué)生可以在該系統(tǒng)平臺(tái)上，進(jìn)行工廠系統(tǒng)的、綜合的訓(xùn)練，既擺脫了實(shí)物實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用上的時(shí)間和空間的限制，又彌補(bǔ)上實(shí)物實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能上的某些不足。
作品簡(jiǎn)介： 本課題的等精度數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)，采用當(dāng)今電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域流行的EDA技術(shù)，以CPLD為核心，配合STC89C51RC單片機(jī)，采用多周期同步測(cè)頻原理，信號(hào)經(jīng)前端放大、限幅和整形后實(shí)現(xiàn)了輸入電壓范圍為0.3－5V 正弦波，方波，三角波，矩形波，脈沖以及其它不規(guī)則等對(duì)頻率范圍在0.1Hz-200MHz信號(hào)頻率的等精度測(cè)量。
作品簡(jiǎn)介： 利用Pro/Engineer將齒輪進(jìn)行參數(shù)化建模，借助VS2005將Pro/Engineer進(jìn)行二次開發(fā)，創(chuàng)建菜單和對(duì)話框。從而構(gòu)建出簡(jiǎn)易的齒輪設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
作品簡(jiǎn)介： 單擺運(yùn)動(dòng)的擺幅往往會(huì)越來(lái)越小，為了維持單擺長(zhǎng)時(shí)間擺動(dòng)，必須周期性地補(bǔ)充能量。蕩秋千越蕩越高的方法是，當(dāng)秋千蕩至最高點(diǎn)時(shí)人的重心要求升高，而蕩至最低點(diǎn)時(shí)人的重心要求降低，這樣通過(guò)人的內(nèi)力做功可以補(bǔ)償擺動(dòng)中的損耗能量。自動(dòng)蕩秋千機(jī)器人，該發(fā)明采用空心滑塊上下移動(dòng)模擬人的重心上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)空心滑塊上下運(yùn)動(dòng)。由脈沖個(gè)數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，由脈沖頻率來(lái)控制空心滑塊上下運(yùn)動(dòng)的速率。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)采用ZIGBEE無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)小型的電能表無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)及其協(xié)調(diào)器，將一定范圍內(nèi)的電表組成一個(gè)MESH型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。實(shí)時(shí)采集用戶的電能表數(shù)據(jù)。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)管理及控制系統(tǒng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控及統(tǒng)計(jì)相關(guān)樓宇的用電情況，并通過(guò)軟件遠(yuǎn)程控制供電。 用戶可以通過(guò)手機(jī)短信編輯密碼及電表ID決定該用戶的供電，從而控制了家中電器的工作，達(dá)到了節(jié)能目的。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目基于機(jī)器視覺對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行研究。主要的研究?jī)?nèi)容分為四大部分：第一部分為水果圖像的動(dòng)態(tài)采集；第二部分為水果圖像的預(yù)處理；第三部分為水果大小的動(dòng)態(tài)分級(jí)研究；第四部分為基于PLC的水果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)研究。在本文中，水果的自動(dòng)分級(jí)過(guò)程為首先根據(jù)水果的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)水果外部品質(zhì)做出評(píng)價(jià)，獲得其等級(jí)，再而由PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)分級(jí)。
作品簡(jiǎn)介： 本管道行進(jìn)機(jī)器人由三個(gè)部分組成：機(jī)械部分、控制部分、氣動(dòng)部分；機(jī)械部分由兩組爬行機(jī)械臂、三個(gè)氣缸、兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)、四個(gè)支撐環(huán)組成；機(jī)械臂和支撐桿，實(shí)現(xiàn)本裝置在管道內(nèi)壁的爬行。由于四個(gè)支撐環(huán)用6根拉簧周向均布固定在管道內(nèi)壁上，可實(shí)現(xiàn)豎直或任意角度傾斜的直管道的行走；兩端分別用聯(lián)軸節(jié)連接可實(shí)現(xiàn)一定角度的管道轉(zhuǎn)彎。
作品簡(jiǎn)介： 一種自動(dòng)限速高樓逃生器，包括殼體、滑繩、增速機(jī)構(gòu)、離心阻尼限速裝置組成，殼體內(nèi)部設(shè)有兩組正反滑繩，便于多人重復(fù)使用；滑繩一端設(shè)有環(huán)扣，用于連接人體上的保險(xiǎn)帶，逃生器的殼體懸掛在固定裝置的孔上。其特征是：利用四組齒輪增速裝置，提高離心滑塊的離心力，增加離心滑塊與內(nèi)部摩擦帶的摩擦力，起到限速的目的。該逃生器具有滑速均勻性程度高、雙組滑繩循環(huán)收放，適合多人快速逃生的優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 無(wú)損檢測(cè)設(shè)備的最大特點(diǎn)就是能在不損壞試件材質(zhì)、結(jié)構(gòu)的前提下進(jìn)行檢測(cè)，所以實(shí)施無(wú)損檢測(cè)后，產(chǎn)品的檢查率可以達(dá)到100%。 本項(xiàng)目結(jié)合國(guó)內(nèi)外無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的相關(guān)研究，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)測(cè)試確定矯頑力與滲碳層深度、淬火硬度之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)出基于矯頑力的滲碳層深度電磁無(wú)損檢測(cè)儀。該無(wú)損檢儀器能夠?qū)︿撹F材料進(jìn)行滲碳層深度測(cè)試，填補(bǔ)同類型無(wú)損檢測(cè)儀器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的空白，具有廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 如今大部分的救援機(jī)器人只能在廢墟外進(jìn)行生命搜索，還沒(méi)有能夠進(jìn)入廢墟里，在狹小的縫隙中靈活運(yùn)動(dòng)，完成生命搜索功能的機(jī)器人?；诖耍覀兠x三人組設(shè)計(jì)制作了毛蟲式生命搜索機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本思路是采用多節(jié)式身體結(jié)構(gòu)、拉伸的運(yùn)動(dòng)方式，達(dá)到整體軟化機(jī)器人的目的。機(jī)器人的特殊的拉伸運(yùn)動(dòng)方式加上多節(jié)式的“軟化身體”，這樣機(jī)器人就能在廢墟中無(wú)障礙的靈活地自由“漫游”完成生命搜索。
作品簡(jiǎn)介： 智能化太陽(yáng)能電池板自動(dòng)尋日控制系統(tǒng)綜合光電追蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤兩種算法，硬件上采用MSP430超低功耗16位單片機(jī)作為控制核心，先后根據(jù)時(shí)鐘時(shí)間、檢測(cè)的光照強(qiáng)度值，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平、俯仰兩個(gè)自由度，從而使太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光垂直，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)精確追蹤，從而提高了太陽(yáng)能的采集效率。無(wú)線射頻傳輸模塊可將環(huán)境的光強(qiáng)、溫度、蓄電池電量等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過(guò)研究經(jīng)編成圈工藝，分析出成圈機(jī)構(gòu)的類型屬于多自由度速度軌跡機(jī)構(gòu)，研究了這類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、運(yùn)動(dòng)分析及機(jī)構(gòu)尺度綜合理論和設(shè)計(jì)方法?，F(xiàn)已具體應(yīng)用到常州市潤(rùn)源經(jīng)編運(yùn)用工程技術(shù)研究中心有限公司43/1型高速經(jīng)編機(jī)的研發(fā)上，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)良好，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到700轉(zhuǎn)/分，為國(guó)內(nèi)同類機(jī)型的最高轉(zhuǎn)速，得到同行的高度評(píng)價(jià)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在經(jīng)編機(jī)研究領(lǐng)域的空白。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目成果可為公安、部隊(duì)在探險(xiǎn)、探測(cè)危險(xiǎn)物品及其他探索活動(dòng)中更安全、快捷地提供更多有價(jià)值的信息。
作品簡(jiǎn)介： 飛行汽車是一種新型陸空兩用的交通工具。由于其具有直升機(jī)機(jī)動(dòng)靈活和汽車的地面快速行駛的特點(diǎn)，已經(jīng)成為各國(guó)研究熱點(diǎn)。本作品是一款通過(guò)涵道螺旋槳傾轉(zhuǎn)改變運(yùn)行模式，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障和自動(dòng)駕駛功能的飛行汽車驗(yàn)證機(jī)。本作品包含以圖像為基礎(chǔ)的越障識(shí)別系統(tǒng)和具有自動(dòng)駕駛功能的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車越障飛行。本作品方案將為汽車升空越障飛行，解決道路阻礙等特殊問(wèn)題和開辟空中交通提供可行性的微型樣機(jī)。
