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作品簡介： 本設(shè)計中的智能搶險探測機器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機為控制核心，實現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測量并計算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測、金屬拾起及放下、聲光報警、時間、高度顯示等功能。
作品簡介： 該輸電線除冰車是一種能夠自動檢測并跨越障礙物的高壓線除冰機械。該輸電線除冰車主要由除冰裝置、行走裝置、越障裝置、配重裝置、電路控制系統(tǒng)等部分組成。整個裝置采用三懸臂結(jié)構(gòu)，使裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上并完成行走、除冰及越障。
作品簡介： 該電動雙軌運輸車通過自動控制電路以及紅外探測器等實現(xiàn)了運輸過程的自動化，產(chǎn)品的簡潔方便合理設(shè)計在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，彌補了國內(nèi)關(guān)于丘陵地區(qū)果樹基地內(nèi)部專用運輸工具的空白。該產(chǎn)品極大提高了果園內(nèi)部運輸效率，彌補了果園勞動力的不足，減少了雇傭資金輸出，在產(chǎn)品試運行期間受到了果農(nóng)的好評。同時該車還適合長期安裝于溫室大棚中用于蔬果運輸?shù)?，適用范圍廣泛，市場前景廣闊。
作品簡介： 本設(shè)計應(yīng)用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術(shù)，設(shè)計完成了雙蹤函數(shù)信號發(fā)生器系統(tǒng)。信號發(fā)生器基于DDS原理以及結(jié)合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號源的產(chǎn)生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設(shè)計方法。
作品簡介： 蔬菜管理機器人利用太陽能光伏板為機器人各個系統(tǒng)的運行提供動力能源，通過光纖傳感器根據(jù)設(shè)定路線智能行進，先進的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學診治病蟲害，有效殺滅病原微生物。機器人通過視覺系統(tǒng)進行果實顏色與形狀的識別，確定果實的位置，控制行進位置和機械手臂的采摘功能，并能完成自動充電，自動調(diào)節(jié)和監(jiān)測蔬菜生長的溫度、濕度和光照，進行無公害蔬菜的管理采摘。
作品簡介： 本四足行走機器人采用雙軸電機驅(qū)動十二個凸輪，實現(xiàn)四足行走機器人的協(xié)調(diào)運動，較好的模擬出了四足行走機器人在真實情況下的運動。
作品簡介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動水條件下漿液擴散和封堵機理研究不足。針對上述問題，研發(fā)了準三維裂隙動水注漿模型試驗臺，經(jīng)過試驗分析，首次提出水泥漿液的U形擴散規(guī)律和分層分區(qū)擴散機制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
