作品名稱:應(yīng)用于多場合的智能體征監(jiān)護(hù)系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實(shí)時(shí)、持續(xù)的體征監(jiān)測。便攜式體征監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲(chǔ)及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)、用戶定位、短信報(bào)警等特點(diǎn)。分布式體溫監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，主要對病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測，減少了護(hù)士的工作量;可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問，便于醫(yī)生對病情的異地診斷。

作品名稱:便攜式大眾果蔬常見農(nóng)藥殘毒光電快速檢測儀

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 作品通過運(yùn)用化學(xué)發(fā)光原理、光電轉(zhuǎn)換技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)，對農(nóng)藥樣品產(chǎn)生的光信號進(jìn)行濾波、優(yōu)化和辨識，快速檢測出果蔬等農(nóng)副產(chǎn)品產(chǎn)品中農(nóng)藥殘毒的種類和殘留量，研制成一種高精度、便攜式的農(nóng)藥殘毒檢測儀器。所設(shè)計(jì)的儀器具有質(zhì)量輕、體積小、檢測時(shí)間短等特點(diǎn)。本作品便于質(zhì)監(jiān)部門和用戶隨身攜帶，實(shí)現(xiàn)對果蔬等農(nóng)副產(chǎn)品中農(nóng)藥殘毒含量進(jìn)行現(xiàn)場檢測，保證了百姓的食品安全。

作品名稱:雙臂可移動(dòng)式遙控機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本項(xiàng)目是一臺履帶式雙機(jī)械臂機(jī)器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測和偵查等危險(xiǎn)工作。雙機(jī)械臂采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，單臂負(fù)載力達(dá)到30kg。結(jié)合短距離和中遠(yuǎn)距離無線傳輸方式，保障機(jī)器人在1500m范圍內(nèi)的無線控制。該機(jī)器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為35m/min，攀爬30°斜坡。利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正、逆解，結(jié)合控制算法解決了雙臂干涉問題。采用擬人化的控制方式，提高機(jī)器人可控性。

作品名稱:面向ETO產(chǎn)品大批量定制的虛擬設(shè)計(jì)仿真平臺

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 按訂單設(shè)計(jì)的大批量定制產(chǎn)品，具有多樣性和個(gè)性化特征，逐漸受到人們的追捧和青睞。本作品采用理論研究、算法實(shí)現(xiàn)與原型系統(tǒng)檢驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，針對大批量定制的ETO產(chǎn)品，開發(fā)了基于PDM和CAD系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、多體仿真、優(yōu)化配置、工藝制造的一體化集成平臺，覆蓋ETO產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過程，實(shí)現(xiàn)ETO產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)和開發(fā)全過程的數(shù)字化。最終縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力。

作品名稱:自修室合理占座裝置

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 由于大學(xué)生的數(shù)量逐年增加，目前很多高校自修室內(nèi)桌椅數(shù)量已經(jīng)不足以滿足眾多大學(xué)生的學(xué)習(xí)需要，拿書本占座，占而不來，不僅沒有充分利用自修室硬件資源,而且學(xué)生可能會(huì)因?yàn)樽孕奘艺甲鶈栴}而引起不必要的糾紛。本設(shè)計(jì)通過密碼確認(rèn)身份的辦法，有效防止不合理占座情況的發(fā)生。

作品名稱:溫濕度監(jiān)控儀

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 該溫濕度監(jiān)控儀可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定溫度及濕度的上下限，設(shè)置范圍：溫度為0-99.9℃,濕度為0-99.9H。當(dāng)濕度低于所設(shè)下限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警且綠色LED指示燈閃爍，水泵會(huì)自動(dòng)放水，直到濕度達(dá)到所設(shè)上限時(shí)水泵會(huì)自動(dòng)停止放水。當(dāng)溫度高于上限或者低于下限時(shí)蜂鳴器報(bào)警且紅色LED指示燈閃爍，并且啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)溫度。該作品只有四個(gè)控制按鈕，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

作品名稱:節(jié)能磁油混合式雙級減振器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 該減振器在普通減振器的基礎(chǔ)上，把環(huán)形磁鐵、纏繞線圈的鼠籠等發(fā)電設(shè)備集中于缸筒中。根據(jù)道路情況的不同，自動(dòng)調(diào)整并形成最優(yōu)磁油阻尼，減少車身晃動(dòng)和傾斜，達(dá)到高效吸振的目的，通過光耦傳感器檢測活塞桿的位置，二級減振由電磁繼電器控制線圈的開閉，實(shí)現(xiàn)壓縮比伸張反應(yīng)快的效果，并且利用了封閉缸筒的磁屏蔽性能有效地防止了磁泄漏，最大程度上回收原本被浪費(fèi)掉的振動(dòng)能。

作品名稱:無能源消耗的智能型高速公路收費(fèi)站門禁裝置

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 該作品是一種無能源消耗的智能型高速公路收費(fèi)站門禁裝置，由無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、指示燈和阻擋裝置等組成，應(yīng)用于道路和門衛(wèi)管理領(lǐng)域，不需配備動(dòng)力系統(tǒng)，無能源消耗和廢氣排放，并降低了購置和使用費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排的目的。 該裝置利用機(jī)動(dòng)車通過門禁時(shí)對路面產(chǎn)生的垂直壓力，由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為扭力來帶動(dòng)阻擋桿實(shí)現(xiàn)水平或垂直的角位移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行阻擋或放行的功能。

作品名稱:LXI邏輯分析儀

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： LXI(局域網(wǎng)擴(kuò)展儀器)是基于LAN的測試總線，邏輯分析儀是數(shù)字測試系統(tǒng)中重要的測試調(diào)試工具，LXI邏輯分析儀是一個(gè)支持網(wǎng)絡(luò)化分布式的LXI儀器。可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)字測試調(diào)試任務(wù)，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)多臺LXI儀器之間高精度的時(shí)間同步和觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)分布式的測量。最終實(shí)現(xiàn)觸發(fā)精度達(dá)到500ns以內(nèi)，具有64個(gè)高速數(shù)據(jù)通道和4個(gè)高速時(shí)鐘通道，最大采樣率為1GS/s,最大存儲(chǔ)深度為8Mb/通道的LXI邏輯分析儀。

作品名稱:有害氣體監(jiān)測機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 在我國，石油、化工、煤炭等行業(yè)有毒氣體泄漏時(shí)有發(fā)生，這些災(zāi)難發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性和危險(xiǎn)性。 為降低現(xiàn)場探測時(shí)對檢測人員的傷害，并實(shí)現(xiàn)對事故現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控，設(shè)計(jì)了基于ARM 9的有害氣體監(jiān)測機(jī)器人。 此機(jī)器人可用于對工業(yè)現(xiàn)場有害氣體濃度、環(huán)境溫度等參數(shù)進(jìn)行巡檢，拍攝現(xiàn)場的實(shí)時(shí)視頻畫面，通過無線傳輸功能，能夠?qū)F(xiàn)場的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給指揮中心。

作品名稱:輪式/四足可變形智能偵察機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 輪式/四足可變形智能偵察機(jī)器人是一款能在較復(fù)雜地形環(huán)境下行走運(yùn)動(dòng)的偵察機(jī)器人，它是在輪式運(yùn)動(dòng)的車體上增加四足行走機(jī)構(gòu)，通過車體變形達(dá)到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機(jī)器人將輪式行走和四足行走兩種運(yùn)動(dòng)形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動(dòng)，后者適于較復(fù)雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時(shí)可通過自行設(shè)計(jì)的手持遙控器對機(jī)器人移動(dòng)及攝像頭云臺進(jìn)行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實(shí)時(shí)傳至手持遙控器及上位計(jì)算機(jī)平臺。

作品名稱:零排放氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本作品是研究一種使用壓縮空氣作動(dòng)力源的車載動(dòng)力裝置，可替代普通燃料驅(qū)動(dòng)車輛，從而實(shí)現(xiàn)汽車尾氣的零排放。作品采用兩級氣缸膨脹作功，提高了能量使用率。氣缸輸出力方向與齒條運(yùn)動(dòng)方向相同，無側(cè)向力損耗，能量傳遞效率高。一個(gè)氣缸的兩側(cè)腔室都作為工作腔，往復(fù)運(yùn)動(dòng)雙向提供動(dòng)力，輸出動(dòng)力較為平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊。作品可用于城市內(nèi)短途交通工具，如城市公交、日常上班用車等，作為動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)車輛，具有良好的應(yīng)用前景。

作品名稱:Thunder-3仿生履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。機(jī)械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計(jì)：一、首例提出機(jī)器人自動(dòng)換手庫設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)換手操作；二、采用六履帶設(shè)計(jì)（前后雙鰭狀肢履帶），提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；三、仿生雙機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。

作品名稱:金相顯微鏡下拉伸/壓縮模式材料力學(xué)性能在線測試平臺

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 作品為針對特征尺寸厘米級以上三維試件研制的可與金相顯微鏡及掃描電鏡等兼容使用的高性能拉伸/壓縮模式材料力學(xué)性能測試平臺，可在高分辨率動(dòng)態(tài)監(jiān)測下開展對材料微觀力學(xué)行為和變形損傷機(jī)制的相關(guān)研究。作品集成了精密驅(qū)動(dòng)、檢測、力學(xué)性能測試等功能，并兼顧“結(jié)構(gòu)精巧、高分辨率、大行程”等特點(diǎn)，填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的空白，將對新材料新工藝、精密光學(xué)、飛機(jī)汽車行業(yè)、國防軍工等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。

作品名稱:貼接法自動(dòng)蔬菜嫁接機(jī)器人的研制

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 我國蔬菜瓜果種植過程中嫁接需求量大且因季節(jié)原因集中短期內(nèi)作業(yè)因此勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，在勞動(dòng)力成本持續(xù)升高的今天機(jī)械化自動(dòng)嫁接已成為趨勢。本項(xiàng)目接合我國蔬果種植特點(diǎn)研制出了適合多種蔬果的嫁接機(jī)器人，其嫁接速度最高可達(dá)720株/小時(shí)且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度計(jì)算，自動(dòng)嫁接可為嫁接環(huán)節(jié)省去60%以上的勞動(dòng)力。產(chǎn)品目前處于中試階段，其推廣前景優(yōu)良。

作品名稱:紡織材料保溫測試儀器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 基于市場現(xiàn)有紡織材料保溫測試儀的不足之處，開發(fā)一種圓柱形紡織材料保溫性能測試儀器。儀器采用雙層圓柱體近似模擬人體散熱；燈管加熱，安全可靠；并與測溫傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)相結(jié)合；可進(jìn)行數(shù)字顯示；模擬全天候氣候環(huán)境。儀器可測得紡織材料維持恒溫消耗功率，紡織材料熱阻值、克羅值，t時(shí)間內(nèi)時(shí)間--溫度曲線?？蓽y得纖維集合體、紗線、布料等紡織材料的保溫性能。

作品名稱:森林火警巡視無人機(jī)系統(tǒng)的研制

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本作品主要用來解決無人機(jī)的成本控制和遠(yuǎn)程控制問題。利用民用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，通過自行設(shè)計(jì)的機(jī)上控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了在低空環(huán)境下，對無人機(jī)進(jìn)行多點(diǎn)、不限距離的遠(yuǎn)程控制。利用航模隊(duì)自行設(shè)計(jì)制作的無人駕駛飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)長航時(shí)載重飛行。低廉的價(jià)格和使用成本、方便的遠(yuǎn)程控制、比較遠(yuǎn)的航程和靈活的載重配置，為小型無人機(jī)在各種民用行業(yè)的日常應(yīng)用，提供了較為完善的解決方案。

作品名稱:箱筒型基礎(chǔ)防波堤結(jié)構(gòu)波浪發(fā)電研究

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本項(xiàng)目將“節(jié)能減排、低碳環(huán)?！?、“綠色能源—波浪能”與“新型防波堤結(jié)構(gòu)”三種理念結(jié)合起來，提出一種通過簡單改造箱筒型防波堤來發(fā)電的理念并設(shè)計(jì)了數(shù)種復(fù)合型箱筒型防波堤發(fā)電結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了水工物理模型試驗(yàn)，同時(shí)重點(diǎn)針對OWC式發(fā)電，采用物理模型試驗(yàn)與fluent數(shù)值模擬相結(jié)合的方式進(jìn)行發(fā)電可行性驗(yàn)證，并且考察了開孔形式等對發(fā)電效率的影響。該復(fù)合型發(fā)電方式可明顯降低建設(shè)成本，為波浪開發(fā)發(fā)展開辟了新途徑。

作品名稱:防臺風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本作品可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)窗動(dòng)作。由一個(gè)純機(jī)械機(jī)構(gòu)完成對主要窗戶的關(guān)閉控制，并同時(shí)由該機(jī)構(gòu)接收風(fēng)信號并將信號傳遞給其他由電子機(jī)構(gòu)配合控制的窗戶使其同步關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)了在臺風(fēng)天氣等惡劣環(huán)境中對整個(gè)家居室內(nèi)環(huán)境的保護(hù)。

作品名稱:基于實(shí)測條件的純電動(dòng)汽車仿真平臺開發(fā)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 基于MATLAB/SIMULINK開發(fā)了電動(dòng)汽車整車及其關(guān)鍵部件的仿真模型，為其關(guān)鍵部件選型、匹配及整車控制策略優(yōu)化提供了技術(shù)平臺。為提高仿真精度，利用車載信息終端采集車輛運(yùn)行信息，合成路譜，利用試驗(yàn)臺測試得到電機(jī)、電池等部件的特性，為相應(yīng)模型提供邊界條件。該平臺可按車輛的具體要求優(yōu)化選擇電機(jī)、電池等，也可優(yōu)化整車控制策略，利用車載信息終端監(jiān)測車輛的實(shí)際運(yùn)行效果以進(jìn)一步優(yōu)化整車設(shè)計(jì)方案。