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作品簡介： 全自動(dòng)香菇去根去柄及品質(zhì)分選機(jī)是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點(diǎn)同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動(dòng)態(tài)切除、菇蓋品質(zhì)動(dòng)態(tài)分選裝置于一身的機(jī)電一體化作品，能準(zhǔn)確、高效地剔除次品菇、異形菇，實(shí)現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質(zhì)的動(dòng)態(tài)分選等功能。該作品的參數(shù)設(shè)計(jì)參照我國香菇出口行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質(zhì)分級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
作品簡介： 針對設(shè)施農(nóng)業(yè)中定光強(qiáng)、定光質(zhì)補(bǔ)光方法的不足，基于光合作用機(jī)理分析，提出實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測、特定波段補(bǔ)光與定量決策相結(jié)合的精確補(bǔ)光方法，設(shè)計(jì)了與作物生長過程相適應(yīng)的智能補(bǔ)光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對補(bǔ)光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動(dòng)態(tài)調(diào)整目標(biāo)光強(qiáng)，采用實(shí)時(shí)紅藍(lán)光光強(qiáng)與目標(biāo)光強(qiáng)的差值計(jì)算補(bǔ)光量，通過PWM調(diào)整LED輸出光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)精確按需補(bǔ)光。實(shí)際應(yīng)用表明，作品實(shí)現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補(bǔ)光。
作品簡介： 主動(dòng)嗅覺機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對運(yùn)動(dòng)軌跡上的多個(gè)點(diǎn)氣體濃度進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運(yùn)動(dòng)方向直至找到氣源。主動(dòng)嗅覺機(jī)器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報(bào)警、危險(xiǎn)氣體檢測等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠(yuǎn)距離主動(dòng)嗅覺機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人群的幫助下實(shí)現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊。
作品簡介： 本項(xiàng)目所完成的作品是一多學(xué)科技術(shù)的綜合作品，包括航空技術(shù)，流體力學(xué)工程技術(shù)、電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、高精密機(jī)械加工技術(shù)等。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運(yùn)動(dòng)形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機(jī)器人通過兩臂開合時(shí)輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機(jī)協(xié)同前進(jìn)等功能；可用于水陸兩棲機(jī)器人、偵察機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
作品簡介： 本作品設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法，實(shí)現(xiàn)軍用飛機(jī)上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、人機(jī)交互性及便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。針對不同型號安全活門，經(jīng)過匹配的工裝設(shè)計(jì)后，可把本裝置的裝配檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡介： 軌道交通車站施工安全監(jiān)測分析軟件圍繞本地監(jiān)測信息進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過采集到的涵蓋與工程狀態(tài)相關(guān)的各項(xiàng)信息，由系統(tǒng)自動(dòng)分析處理繪制出對應(yīng)施工圖表。結(jié)合監(jiān)測數(shù)據(jù)和各個(gè)工序進(jìn)度，配合周邊環(huán)境信息，進(jìn)行各類圖形的設(shè)計(jì)和展示。并且，利用預(yù)測算法，結(jié)合安全閾值進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的智能化預(yù)警。
作品簡介： 乙烯裂解爐是乙烯裝置的龍頭和耗能大戶，其操作好壞對裝置能耗及后序單元的運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。本項(xiàng)目利用極點(diǎn)配置技術(shù)及仿人智能控制技術(shù)，開發(fā)出爐管溫度高級控制系統(tǒng)、爐管支路出口溫度平衡控制系統(tǒng)及總進(jìn)料流量提降量控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了先控與常規(guī)控制的安全切換邏輯，大大增強(qiáng)了裂解爐的抗干擾能力，提高了乙烯、丙烯收率，減少了爐管結(jié)焦，延長了爐子的運(yùn)行周期，減輕了操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了提高效益，節(jié)能降耗的目標(biāo)。
作品簡介： 該項(xiàng)目研制出了CPPM外轉(zhuǎn)子混合勵(lì)磁風(fēng)力同步發(fā)電機(jī)樣機(jī)，并把該樣機(jī)運(yùn)用于中小功率離網(wǎng)型發(fā)電系統(tǒng)中。 該發(fā)電機(jī)與同類產(chǎn)品相比具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1.無刷無滑環(huán)結(jié)構(gòu)，可靠性高； 2.寬風(fēng)速范圍內(nèi)電壓調(diào)節(jié)，效率高； 3.外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可使其用增速器增速，減小發(fā)電 機(jī)體積和重量。
作品簡介： 針對油田注汽鍋爐爐管過熱引起爆管問題開發(fā)了油田注汽鍋爐爆管預(yù)警裝置。該裝置能夠準(zhǔn)確判斷爐管或管內(nèi)蒸汽是否過熱，并對過熱及時(shí)發(fā)出預(yù)警。其基本原理是測得注汽鍋爐蒸汽的壓力，分析得出該壓力下對應(yīng)的飽和溫度，與實(shí)測溫度作比較；當(dāng)實(shí)測溫度高于壓力對應(yīng)的飽和溫度時(shí)，說明水蒸氣已經(jīng)過熱，裝置發(fā)出報(bào)警。
作品簡介： 針對我國缺乏相對高效廉價(jià)施藥機(jī)具的現(xiàn)狀，以創(chuàng)新、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保的設(shè)計(jì)原則，研制出一種適用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的高效輕便型自動(dòng)噴灑農(nóng)藥機(jī)，在單片機(jī)的基礎(chǔ)上給出了車載自適性穩(wěn)定平臺(tái)、噴灑系統(tǒng)及遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與解決方案。試驗(yàn)表明該機(jī)系統(tǒng)簡單，性能良好，占地空間小，布置方便，動(dòng)力消耗小，環(huán)境友好，較好地解決了人機(jī)分離作業(yè)，提高農(nóng)藥有效利用率，改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等問題，進(jìn)而提高了農(nóng)機(jī)品質(zhì)。
作品簡介： 本作品的目的是為行人、車輛的綜合安全防護(hù)提供一種新方式。本作品是在科學(xué)分析當(dāng)今汽車界兩大理念“歐美的汽車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度”“日本的汽車結(jié)構(gòu)吸能”后，提出的一種基于載具外人員生命安全防護(hù)的新領(lǐng)域。該產(chǎn)品還具有1）結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用；2）處理能力較強(qiáng)，速度快；3）使用方便，自動(dòng)化程度較高； 4）市場范圍廣，移植到真車平臺(tái)簡單方便；5）經(jīng)濟(jì)效益大，市場潛力強(qiáng) 。
作品簡介： 齒輪傳動(dòng)在現(xiàn)代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)相當(dāng)重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進(jìn)行能量傳輸?shù)?，存在效率低、噪音大、需潤滑、大變比場合需要多級變速的缺陷。根?jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特點(diǎn)，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是以我們獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩星理論為基礎(chǔ)，屬國際首創(chuàng)。該結(jié)構(gòu)具有磁體利用率高、傳動(dòng)比大、效率高、噪聲小、易維護(hù)、使用壽命長等特點(diǎn)。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設(shè)計(jì)目標(biāo)，為海洋浮標(biāo)等海洋觀測設(shè)備長時(shí)間持續(xù)供電。設(shè)計(jì)的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運(yùn)動(dòng)的過程中都能使輸出軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 高效水上溢油清理系統(tǒng)采用“母-子”船聯(lián)合工作模式。子船采用小水線面雙體船船型，其首部“頂推浮動(dòng)式溢油回收器”通過浮球感應(yīng)波浪，由滑桿、萬向節(jié)及滑道連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了回收器隨波自由浮動(dòng)，保持吸油厚度穩(wěn)定。通過轉(zhuǎn)動(dòng)履帶將溢油導(dǎo)入集油箱并吸入子船，在子船內(nèi)進(jìn)行兩次初分離；后將初分離的油污送入母船精分離，實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效回收溢油。作品提出并驗(yàn)證了這種溢油回收方式，創(chuàng)新性明顯，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
作品簡介： 懸吊式雙向高樓外墻清洗機(jī)主要包括清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。清洗系統(tǒng)主體設(shè)計(jì)了清潔液滾刷刷洗、刮板刮洗、水沖洗、污水自動(dòng)回收于一體的清洗作業(yè)裝置。清洗機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)采用的是懸吊式吊索和輪式移動(dòng)相結(jié)合的方式，保證清洗機(jī)系統(tǒng)在壁面上自由運(yùn)動(dòng)。在分析影響清洗效率和效果的諸多因素基礎(chǔ)上，規(guī)劃了清洗工藝，實(shí)驗(yàn)表明該清洗裝置能夠高效徹底地清潔壁面。
作品簡介： 本設(shè)計(jì)應(yīng)用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術(shù)，設(shè)計(jì)完成了雙蹤函數(shù)信號發(fā)生器系統(tǒng)。信號發(fā)生器基于DDS原理以及結(jié)合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實(shí)現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號源的產(chǎn)生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設(shè)計(jì)方法。
作品簡介： 目前市場上音樂機(jī)器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項(xiàng)目融合電子、機(jī)械、樂理等相關(guān)知識(shí)，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術(shù)控制的機(jī)器人樂隊(duì)，并自主開發(fā)了一套可調(diào)試、編曲、播放的音樂機(jī)器人軟件。樂隊(duì)由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機(jī)器人組成，并能夠以USB有線連接或藍(lán)牙無線通訊方式在主控PC機(jī)控制下完成樂隊(duì)的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂文件轉(zhuǎn)換為音樂機(jī)器人運(yùn)行程序。
作品簡介： 平整度的檢測是鐵路焊軌廠在生產(chǎn)高速路軌作業(yè)中必需的一道工位，以滿足高鐵運(yùn)行的安全性和舒適性。通過對焊軌廠生產(chǎn)過程的調(diào)研，分析目前各種檢測方法和手段，以微處理器作為控制核心，結(jié)合步進(jìn)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)、傳感檢測技術(shù)，完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測、數(shù)據(jù)顯示及保存，以人機(jī)交互形式實(shí)現(xiàn)長物體表面平直度軌跡等特征參數(shù)監(jiān)控。
作品簡介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制造了一種高層建筑雙向逃生裝置，其基本原理是利用鋼繩兩端交替上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向逃生。該裝置采用離心摩擦制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。逃生器固定在陽臺(tái)頂部或側(cè)墻上部，便于安裝存放；使用時(shí)可迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
