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作品簡介： 蔬菜管理機器人利用太陽能光伏板為機器人各個系統(tǒng)的運行提供動力能源，通過光纖傳感器根據(jù)設定路線智能行進，先進的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學診治病蟲害，有效殺滅病原微生物。機器人通過視覺系統(tǒng)進行果實顏色與形狀的識別，確定果實的位置，控制行進位置和機械手臂的采摘功能，并能完成自動充電，自動調節(jié)和監(jiān)測蔬菜生長的溫度、濕度和光照，進行無公害蔬菜的管理采摘。
作品簡介： 本作品旨在針對手部中風患者和肌肉衰退老年人，研究一種基于外骨骼的手部康復訓練裝置，其可穿戴在患者手上，動作量化、精準，自動運行、可觀測，并建立數(shù)據(jù)庫，在患者的個體差異性問題上，進行有針對性的治療，也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據(jù)，促進康復醫(yī)學的發(fā)展。
作品簡介： 本作品實現(xiàn)對2.4GHz、780MHz以及433MHz頻段數(shù)據(jù)同時進行檢測。通過Ethernet傳到被測物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控服務中心，并結合自主開發(fā)的協(xié)議分析軟件對所采集的數(shù)據(jù)報文進行完整的協(xié)議解析。
作品簡介： 本文介紹了YTMCNC8326-10全數(shù)控凸輪軸磨床的機械控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)，推導了全數(shù)控凸輪磨床的磨削原理與數(shù)學建模，工件旋轉軸旋轉速度自適應預測算法，升程值三次微分預處理和人工干預的三階B樣條控制過程校正，通過AE信號運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)控砂輪工作狀況。建立了雙平面磨削的數(shù)學模型，實現(xiàn)了送料盤的變速磨削。
作品簡介： 實現(xiàn)對太陽的實時性全方位高精度智能跟蹤
作品簡介： 本課題組研究并設計了一種基于直-9系列直升機的應急逃生系統(tǒng)。當直升機遇到緊急情況，須棄機逃生時，飛行員啟動本裝置，通過拋艙門-固定人、彈座椅、彈射傘、速開傘等過程實現(xiàn)安全著陸。系統(tǒng)的主要組成為：艙門定向拋離模塊、座椅彈射模塊、射傘模塊、快速開傘模塊、人-椅固定與分離模塊等。該項目首次提出了將側面雙向彈射與迅速開傘有機結合的直升機逃生系統(tǒng)設計思路，填補了單旋翼和雙旋翼均適用的直升機逃生系統(tǒng)研究空白。
作品簡介： 本項目研究一種不同于目前人們常見的行走機構，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復合式等，而采用螺旋式行走驅動，即以螺旋為特征的新式行走機構。通過機構的設計使其具有以下功能：1、實現(xiàn)能夠在復雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應能力、獲得行走運動驅動功能。2、實現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應野外復雜地形地貌越野驅動。3、實現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進行物資、傷員等的輸送。
作品簡介： 將粉煤灰作為活性摻合料摻入混凝土中，以實現(xiàn)節(jié)約部分水泥的目的。是我國現(xiàn)階段使用最為普遍及成熟的一種手段。 本課題結合云南大瑞鐵路在建工程實際，根據(jù)當?shù)厝鄙俜勖夯叶鹕交屹Y源豐富的特點，首次嘗試將天然火山灰作為礦物摻合料應用于鐵路混凝土中。 本研究通過系統(tǒng)的實驗來驗證天然火山灰應用于鐵路混凝土的技術可行性，并根據(jù)國家相關規(guī)范的要求，提出優(yōu)化配合比。
作品簡介： 本項目旨在制造一個應用于深水井救援領域的救援機器人，以彌補該領域內專業(yè)救援設備的空白。 該機器人由六個模塊組成，分別是無線控制模塊、快速移動固定模塊、定位模塊、救援執(zhí)行模塊、時時通信及生命支持模塊。本機器人體積小，活動靈活，能在狹窄的井中進行多種操作，完成在狹窄空間內人所很難或不可能完成的任務。在使用本裝置實施救援時，消防員只需在地面上進行遠程控制便能快速完成救援任務。
作品簡介： 本四足行走機器人采用雙軸電機驅動十二個凸輪，實現(xiàn)四足行走機器人的協(xié)調運動，較好的模擬出了四足行走機器人在真實情況下的運動。
作品簡介： 本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺構成。工作時，下位機將數(shù)據(jù)打包并通過無線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機，上位機將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項數(shù)據(jù)，進行分析判定并顯示。上位機將數(shù)據(jù)和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機裝置，下位機中的微處理器對數(shù)據(jù)包進行拆分，并提取出相應指令和數(shù)據(jù)，再將指令和數(shù)據(jù)傳遞給PLC，由PLC還原給工業(yè)現(xiàn)場。微處理器通過串口與通信系統(tǒng)相連接。
作品簡介： 針對鉆削過程中存在的主要問題，研制出了基于虛擬儀器的工程信號分析系統(tǒng)，詳細闡述了該虛擬儀器系統(tǒng)的軟件結構。利用LabVIEW軟件開發(fā)了應用分析軟件，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、分析、顯示和存儲。同時提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡技術來對鉆頭狀態(tài)進行智能決策的方案。神經(jīng)網(wǎng)絡技術可以正確的判斷鉆頭的狀態(tài)，能夠方便、實時、有效地完成加工和監(jiān)測過程，大大提高了工作效率。
作品簡介： 本作品采用防長流水自關斷自動控制閥與便攜式集中控制儀相結合的方案，防長流水自關斷自動控制閥由外殼、水流發(fā)電機、自鎖電磁閥、充電電池、控制電路板、進水口管、出水口管、連接管等構成，能夠自動識別因忘記關閥、水龍頭損壞、管道漏水導致的長流水現(xiàn)象，自動關閉閥門并同時發(fā)出報警信息；便攜式集中控制儀能監(jiān)控防長流水自關斷自動控制閥的工作狀態(tài)，并且可以方便地對工作狀態(tài)進行設置。
作品簡介： 涌突水是地下工程的主要地質災害之一。實踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術手段。但是動水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動水條件下漿液擴散和封堵機理研究不足。針對上述問題，研發(fā)了準三維裂隙動水注漿模型試驗臺，經(jīng)過試驗分析，首次提出水泥漿液的U形擴散規(guī)律和分層分區(qū)擴散機制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴散規(guī)律。在此基礎上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡介： 十字繡機器人是專門針對十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無底線的繡制工藝，其技術特點是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結構上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無底線的紡織技術，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進行繡制工作。為紡織行業(yè)填補了一項空白。
作品簡介： 項目是由ICPF材料驅動的超微型仿生機器魚,可由3V低電壓驅動，具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強等特點。作品對毫、厘米級水下微型仿生機器人的設計方法和控制方式進行研究，進行了運動和動力學建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅動器作為仿生機器魚的動力裝置，通過內置控制電路和微傳感器實現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領域具有廣闊應用前景。
作品簡介： 本作品設計了一種集海洋風能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設計思想，立軸風力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設計成可獨立運行的模塊。立軸風力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上，通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補道路，實現(xiàn)了風能和波浪能的綜合利用。
作品簡介： 本項目設計一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無損檢測裝置。鋼絲繩芯傳輸機，是在礦山企業(yè)中用來運輸煤礦、礦石等物料的大型運輸設備，膠帶是其關鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內部鋼絲繩陣列組成。當內部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時，膠帶承載力下降，容易產(chǎn)生安全事故。本項目設計的裝置采用漏磁檢測方法，檢測有缺陷的鋼絲繩，用電路進行數(shù)據(jù)處理，計算機軟件顯示和控制。
作品簡介： 立體車庫的出現(xiàn)會解決現(xiàn)今汽車的存放的問題，在同一面積上存放更多的汽車，現(xiàn)在道路上的汽車的越來越多，汽車存放問題日益嚴重，所以立體車庫的出現(xiàn)會大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動立體車庫更加信息化與網(wǎng)絡化，如可以提前與車庫系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車庫會自動把車送出來，將會更加方便。
作品簡介： 針對傳統(tǒng)無人機集群編隊飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機自主拼接組合和分離，提高長時間集群飛行的可靠性,增強無人機群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標進行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
