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作品名稱(chēng):重型車(chē)輛六連桿多級(jí)耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品是對(duì)多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車(chē)輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車(chē)輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。
作品簡(jiǎn)介： 本多功能水下作業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結(jié)構(gòu)檢修、水文地質(zhì)勘測(cè)，河道勘察，水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅(qū)動(dòng)裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進(jìn)螺旋槳、方向控制裝置、扭轉(zhuǎn)平衡螺旋槳、信號(hào)線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備及水體監(jiān)測(cè)附屬裝置組成。 該機(jī)器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對(duì)水文地質(zhì)環(huán)境和水工建筑物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
作品名稱(chēng):基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)導(dǎo)彈自動(dòng)掛載系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過(guò)無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢(xún)所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
作品名稱(chēng):基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在局限性，本項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一種新型的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，控制軟件開(kāi)放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持不足以及難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法實(shí)驗(yàn)等問(wèn)題，具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種小型獨(dú)立安裝的綜合空氣檢測(cè)儀，采用太陽(yáng)能市電互補(bǔ)、太陽(yáng)能追蹤、GPRS/GSM無(wú)線通訊，上位機(jī)軟件等技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獨(dú)立顯示、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)以及遠(yuǎn)程控制等功能，能對(duì)大氣的多個(gè)空氣質(zhì)量要素進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)新聞播報(bào)。在微控方面采用ARM單片機(jī)進(jìn)行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個(gè)空氣采集室，與當(dāng)前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長(zhǎng)，準(zhǔn)確性更好，適用范圍更廣。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)以嵌入式處理芯片為系統(tǒng)核心，有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。自動(dòng)模式時(shí)，通過(guò)三種自制的傳感器對(duì)晾衣環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以控制衣架的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)最佳的晾衣效果。手動(dòng)模式中，用戶可任意調(diào)節(jié)衣架位置，通過(guò)定時(shí)功能可自行設(shè)定收、晾時(shí)間。同時(shí)，晾衣架安裝了稱(chēng)重傳感器用于檢測(cè)衣物的重量變化趨勢(shì)，可以確定衣物是否晾干，從而提示用戶收衣。機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，采用獨(dú)特的“Z”形設(shè)計(jì)，使本裝置可以適用于有防盜網(wǎng)的情況。
作品名稱(chēng):基于大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機(jī)）技術(shù)與耦合強(qiáng)磁共振原理的高效無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 這款無(wú)線電能傳輸裝置，它應(yīng)用了大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機(jī)）技術(shù)與耦合強(qiáng)磁共振原理，具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可以拯救低軌道軍用偵察衛(wèi)星，給星際空間的探索器供電，在空間建立超大尺寸反射鏡，用于反射大功率微波。民用上可以給一些難以假設(shè)線路或危險(xiǎn)的地區(qū)供應(yīng)電能，解決地面太陽(yáng)能電站、水電站、風(fēng)力電站、原子能電站的電能輸送問(wèn)題。
作品名稱(chēng):基于水聲遙控的超小型無(wú)纜水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)，該技術(shù)涉及到多學(xué)科領(lǐng)域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術(shù)，使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過(guò)所建立的動(dòng)力分配數(shù)學(xué)模型，控制8個(gè)推進(jìn)器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在人工操控條件下控制驗(yàn)證機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)，使載體更加適應(yīng)機(jī)器人水下作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 此設(shè)備由柴油機(jī)提供動(dòng)力源。通過(guò)帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀具軸運(yùn)動(dòng)，完成清除冰雪的功能。此設(shè)備的創(chuàng)新之處在于：1.除雪破冰的刀具是通過(guò)其離心力的作用達(dá)到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下來(lái)的冰雪通過(guò)后面的滾刷將其掃到路的一側(cè);3.刀具是鉸鏈連接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，則刀具將反向運(yùn)動(dòng)，并且刷子的刷毛為鋼絲的，能減少對(duì)路面的損傷及降低更新速度。
作品簡(jiǎn)介： 在消防現(xiàn)場(chǎng)存在著爆炸、有害氣體泄露、建筑坍塌及核輻射等眾多不安全因素，該作品主要用來(lái)解決在如此復(fù)雜環(huán)境中消防人員親臨火場(chǎng)時(shí)的人身安全問(wèn)題。消防機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用可以讓消防人員不進(jìn)入火場(chǎng)，通過(guò)消防機(jī)器人的自主滅火或消防人員的遠(yuǎn)程控制即可撲滅火災(zāi)。通過(guò)將自動(dòng)控制、人工智能等的綜合運(yùn)用，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)巡檢、報(bào)警、滅火等功能，同時(shí)又可起到火災(zāi)預(yù)警功效，防止火災(zāi)的進(jìn)一步擴(kuò)大，降火災(zāi)損失降低到最低。
作品簡(jiǎn)介： 無(wú)骨架充氣膜帳篷的帳篷主體包括篷頂和側(cè)壁，帳篷的篷頂或側(cè)壁為全封閉充氣膜，在全封閉充氣膜內(nèi)腔的內(nèi)、外膜內(nèi)表面之間固定連接有牽引帶，并在全封閉充氣膜內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有充氣嘴，在全封閉充氣膜的邊緣處設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)有入口及門(mén)和／或通風(fēng)窗口及窗戶。
作品名稱(chēng):鋼筒套箍?jī)?nèi)灌漿加固立柱試驗(yàn)研究
作品大類(lèi):自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 鋼筒套箍?jī)?nèi)灌漿加固立柱方法是一種施工簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，而承載力能力卻能提明顯高，具有一定社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用前景的加固立柱的方法。它比粘鋼加固法更經(jīng)濟(jì)，比纖維增強(qiáng)塑料加固法防腐、防火，比預(yù)應(yīng)力加固法操作方便等等。試驗(yàn)將鋼筒套箍在立柱外圍，再灌入膨脹水泥砂漿，對(duì)立柱進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)對(duì)比分析，試驗(yàn)證明了鋼筒套箍?jī)?nèi)灌漿加固方法的優(yōu)越性和實(shí)用性。
作品名稱(chēng):基于msp430控制的雕刻機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)以MSP430微處理器為控制核心，同時(shí)完成運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能，用其內(nèi)部圖形算法將輸入的目標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息，進(jìn)而控制激光或機(jī)械部分進(jìn)行雕刻。通過(guò)高分辨率彩屏液晶（和虛擬現(xiàn)實(shí)）顯示實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而精確、高效的完成自動(dòng)化加工過(guò)程。
作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明為一種快速高效的急流救援系統(tǒng)，其原理為水驅(qū)動(dòng)、桿定位、繩控制、船救人。系統(tǒng)由組合桿、尼龍繩、絞盤(pán)、導(dǎo)向輪組、充氣船等模塊組成。采用模塊化設(shè)計(jì)，是由純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。定位桿件可以根據(jù)不同的河寬進(jìn)行拓展，充氣船可以根據(jù)需要進(jìn)行折疊艙的伸縮，絞盤(pán)上配有離合器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及剎車(chē)裝置，可以實(shí)現(xiàn)放繩的速度控制和回程的微調(diào)。導(dǎo)向輪組由十個(gè)同樣的導(dǎo)向輪組成，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于推廣。
作品簡(jiǎn)介： 近年來(lái)，無(wú)人飛行器的垂直起降和懸停能力越來(lái)越受到關(guān)注，是實(shí)用化無(wú)人飛行器研究的熱點(diǎn)，近年來(lái)研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達(dá)效應(yīng)的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類(lèi)科恩達(dá)效應(yīng)飛行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以吹風(fēng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為主要參考依據(jù)，提出了基于共軸反槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)和開(kāi)口式舵面的設(shè)計(jì)方案，開(kāi)展了氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、控制等方面的設(shè)計(jì)工作，并制作和試飛成功了驗(yàn)證飛行器，對(duì)各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行了有效的驗(yàn)證。
作品名稱(chēng):EPS板材切割機(jī)切割絲緊脹度及溫度的全自動(dòng)調(diào)控裝置
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本裝置是針對(duì)EPS板材切割機(jī)切割絲的位置、緊脹度、溫度的全自動(dòng)測(cè)控裝置。本裝置通過(guò)運(yùn)用幾大傳感器和相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置，可以對(duì)EPS板材切割機(jī)切割絲各物理狀態(tài)進(jìn)行全自動(dòng)的測(cè)控與調(diào)節(jié)，以達(dá)到使切割機(jī)切割絲緊脹度及溫度時(shí)刻保持在最佳工作狀態(tài)。進(jìn)而提高EPS板材切割生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
作品簡(jiǎn)介： 本儀器針對(duì)柵線電極印刷后的柵線特性進(jìn)行精密測(cè)量，是融光、機(jī)、電、算于一體的新型專(zhuān)用檢測(cè)裝備。儀器由圖像采集光學(xué)系統(tǒng)、自動(dòng)（手動(dòng)）控制、位移測(cè)距和檢測(cè)軟件包等4個(gè)主要部分組成。作品創(chuàng)新地精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)器視覺(jué)物鏡景深，實(shí)現(xiàn)微位移精測(cè)，能精確快速的測(cè)出柵線寬度與高度。據(jù)查新，國(guó)內(nèi)沒(méi)有同類(lèi)檢測(cè)儀的相關(guān)報(bào)道；在生產(chǎn)中利用該儀器可及時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)，為企業(yè)創(chuàng)造可觀的效益，從而為我國(guó)太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極貢獻(xiàn)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是利用古仿生學(xué)原理,將三葉蟲(chóng)這種古老生物特殊的眼體結(jié)構(gòu)逆向設(shè)計(jì)為更加節(jié)能環(huán)保的LED燈具，力圖實(shí)現(xiàn)LED燈顆粒在非標(biāo)準(zhǔn)曲面上的排布、優(yōu)化照明效果、消除光斑并降低累加損耗，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)推廣價(jià)值。本作品集古生物學(xué)、古環(huán)境學(xué)、仿生學(xué)、光學(xué)和機(jī)械制造與工程應(yīng)用于一體，其理論研究對(duì)古生物學(xué)和仿生學(xué)的拓展和深化具有重要意義，也是在古仿生學(xué)方面的一次大膽嘗試。
作品名稱(chēng):基于挖掘機(jī)姿態(tài)實(shí)時(shí)顯示技術(shù)的挖掘輔助系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 當(dāng)前挖掘機(jī)操作方式只依靠駕駛員在駕駛艙內(nèi)單一視角觀察鏟斗動(dòng)臂等姿態(tài)，有諸多局限。本系統(tǒng)通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將其實(shí)時(shí)顯示，便于駕駛員在更宏觀的高度觀察、操控挖掘機(jī)。
作品簡(jiǎn)介： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，路橋測(cè)量在城市建設(shè)中起著非常重要的作用，而在路橋測(cè)量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測(cè)量工作集為一身，使工作量大大減少，復(fù)雜的操作過(guò)程便集中在了棱鏡的應(yīng)用架設(shè)定點(diǎn)過(guò)程當(dāng)中，為了解決這一問(wèn)題，我們研制了橋墩點(diǎn)位快速測(cè)量?jī)x，該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補(bǔ)全站儀在使用中的不足，大大提高了路橋測(cè)量的工作效率，減輕了測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
