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作品簡(jiǎn)介: 為了減小TEM喇叭天線的尺寸,將其進(jìn)行平面化設(shè)計(jì),采用印刷電路技術(shù)實(shí)現(xiàn)。取傳統(tǒng)TEM喇叭E面的剖面,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行平面印刷型TEM喇叭天線的設(shè)計(jì),天線參數(shù)的獲取通過(guò)CST軟件仿真而實(shí)現(xiàn),天線的輻射機(jī)理通過(guò)仿真所獲得的表面電流的結(jié)果進(jìn)行解釋。

作品簡(jiǎn)介: 提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的印刷引向天線,采用平衡微帶線-槽線饋電,充分利用了空間,以減小饋電網(wǎng)絡(luò)面積和減小天線尺寸

作品簡(jiǎn)介: 本文研究超寬帶天線的基本理論、參數(shù)性能和技術(shù)指標(biāo),從圓片對(duì)稱(chēng)振子出發(fā),設(shè)計(jì)一種采用微帶饋電的雙極平面印刷超寬帶天線。并設(shè)計(jì)了該圓片振子天線的變形形式——半圓片振子天線。通過(guò)CST軟件仿真,總結(jié)這兩種天線的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)天線的影響規(guī)律,最后根據(jù)仿真優(yōu)化結(jié)果,制作天線實(shí)物并進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該天線具有超寬帶特性,在3.1~10.6GHz內(nèi),電壓駐波比(VSWR)<2.0,H面增益大于-1dB。

作品簡(jiǎn)介: 腿型連續(xù)跳躍機(jī)器人屬于一種關(guān)節(jié)式跳躍機(jī)器人,由兩個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)及具有柔順的腳掌組成,機(jī)器人在電機(jī)及蓄能元件的耦合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)跳躍運(yùn)動(dòng),柔順腳掌和被動(dòng)關(guān)節(jié)的引入提高了機(jī)器人的跳躍性能和落地穩(wěn)定性。本作品主要從機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力特性分析及落地穩(wěn)定性等方面進(jìn)行了研究。本作品在考古探測(cè)、軍事偵察、地質(zhì)勘探、搶險(xiǎn)救災(zāi)等活動(dòng)中有廣闊的應(yīng)用前景。

作品簡(jiǎn)介: 本模型為壓水堆全系統(tǒng)的實(shí)物模型,包括一回路、二回路及冷卻系統(tǒng)等環(huán)節(jié),全面真實(shí)地模擬了核電站的主要設(shè)備,演示其運(yùn)行狀況。依據(jù)與核動(dòng)力裝置相似的工作原理,模型可在低溫常壓條件下使用,且造價(jià)低。本模型可用于核動(dòng)力相關(guān)部門(mén)及教學(xué)單位對(duì)核動(dòng)力裝置的實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬演示、科普宣傳和教學(xué),有助于加深學(xué)生對(duì)壓水堆的結(jié)構(gòu)及工作原理的認(rèn)識(shí)和理解,解決長(zhǎng)期困擾師生的理解困難及課程難點(diǎn)。

作品簡(jiǎn)介: 高速公路具有車(chē)速高、通行能力大、運(yùn)輸費(fèi)用少、行車(chē)安全等優(yōu)點(diǎn),自從其誕生的那一天開(kāi)始就受到人們的青睞。作為高速公路的重要組成部分——隔離帶一直以來(lái)都是由冬青樹(shù)等園林草木充當(dāng),但這些草木都需要定時(shí)的修剪。在車(chē)流量大、車(chē)速高的高速公路上,這是非常危險(xiǎn)的??梢?jiàn)設(shè)計(jì)一種不用修剪、修理的且具有回收車(chē)輛耗散風(fēng)能的風(fēng)力發(fā)電裝置隔離帶是十分常必要的。

作品簡(jiǎn)介: 縱觀歷屆哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類(lèi)社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文,其主題集中于WTO、新農(nóng)村建設(shè)、綠色奧運(yùn)、農(nóng)民工問(wèn)題等社會(huì)問(wèn)題的探討,對(duì)道路改造中的問(wèn)題極少提及。本作品既是以道路改造存在問(wèn)題為研究方向,主要對(duì)道路改造施工過(guò)程中引發(fā)的交通影響進(jìn)行實(shí)地調(diào)查,結(jié)合對(duì)交通特性的分析,設(shè)計(jì)交通組織方案及保障措施。

作品簡(jiǎn)介: 大學(xué)生成為網(wǎng)絡(luò)空間和社會(huì)的重要組成部分,調(diào)查研究大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為具有重大現(xiàn)實(shí)意義.筆者圍繞大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為這一問(wèn)題在哈爾濱工程大學(xué)進(jìn)行了一次調(diào)查,根據(jù)調(diào)查結(jié)果分析了大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為現(xiàn)狀,指出了在大學(xué)生中存在的網(wǎng)絡(luò)道德失范行為,并剖析了各種網(wǎng)絡(luò)道德失范行為存在的原因,從教育、管理等方面提出了規(guī)范大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為,塑造培養(yǎng)大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)道德的建議和對(duì)策.

作品簡(jiǎn)介: 近些年西瓜品質(zhì)有逐年下降的趨勢(shì), 如何保持與提高西瓜的品質(zhì)便成為迫切需要解決的問(wèn)題。西瓜果實(shí)的糖分含量是衡量西瓜品質(zhì)成分的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 本文綜述西瓜糖代謝相關(guān)SSR引物篩選的過(guò)程,比較DNA片段的多態(tài)性,通過(guò)對(duì)西瓜果實(shí)中糖分含量遺傳規(guī)律的研究找出控制西瓜中糖分含量的基因,可以對(duì)西瓜的分子輔助選擇育種提供一定的幫助。

作品簡(jiǎn)介: 本作品是一個(gè)多功能的AUV,即無(wú)纜化水下作業(yè)機(jī)器人。采用自主研制的水下推進(jìn)器作為動(dòng)力裝置,實(shí)現(xiàn)多自由度靈活運(yùn)動(dòng)。具有水下探測(cè),識(shí)別,定位,跟蹤,作業(yè)等功能。 本機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛,如海洋輸油管道檢查;跨江、跨河管道檢查;船體檢修;船底探查;碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;航道排障、港口作業(yè);水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目采用多平臺(tái)組合設(shè)計(jì),在較為陡峭,前進(jìn)障礙多的環(huán)境中,可以采用履帶式平臺(tái)執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機(jī)器人平臺(tái)。將類(lèi)蛇形機(jī)器人裝載在履帶式式機(jī)器人平臺(tái)之上。無(wú)論在穩(wěn)定性,環(huán)境適應(yīng)性,平臺(tái)多功能性上都具有很大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),在類(lèi)蛇形機(jī)器人上安裝具有可探測(cè)周?chē)h(huán)境功能的激光雷達(dá)和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣,機(jī)器人在陌生地形就具備了實(shí)時(shí)建圖的功能,這些都對(duì)救援工作有著重要的意義和實(shí)用價(jià)值。

作品簡(jiǎn)介: 文章以哈爾濱工程大學(xué)為例,研究哈爾濱市高校研究生教育滿意度指數(shù),通過(guò)ACSI模型應(yīng)用數(shù)字精確地說(shuō)明研究生教育工作中的得失,為哈爾濱市高校研究生教育工作的進(jìn)一步發(fā)展提供必要的對(duì)策和建議。

作品簡(jiǎn)介: 本作品依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、流體力學(xué)等知識(shí),綜合仿生學(xué),設(shè)計(jì)制造一種仿魚(yú)機(jī)器人,模仿鯉魚(yú)的游動(dòng);在游動(dòng)成功的基礎(chǔ)上,給機(jī)器魚(yú)加裝攝像頭和復(fù)雜控制系統(tǒng)以及無(wú)線傳輸模塊等,實(shí)現(xiàn)機(jī)械魚(yú)的自主游動(dòng)、遙控游動(dòng)和水下監(jiān)測(cè)等功能。后期還可根據(jù)不同任務(wù)的需要更換或繼續(xù)加裝其他設(shè)備。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)研究基于潮流能發(fā)電技術(shù)的海水淡化工程船,利用海洋中豐富的潮流能資源和海水生產(chǎn)并運(yùn)輸?shù)Y源,滿足島嶼居民的生產(chǎn)和生活需要,發(fā)展島嶼經(jīng)濟(jì)。本設(shè)計(jì)研究所涉及的工程船先在潮流能豐富的海域拋錨固定,放下潮流能轉(zhuǎn)換裝置,利用潮流能發(fā)電,抽取海水進(jìn)行海水淡化,最后將淡水運(yùn)送至島嶼。項(xiàng)目研究成果將對(duì)解決海島淡水資源不足問(wèn)題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

作品簡(jiǎn)介: 三維虛擬公路演示系統(tǒng)是根據(jù)公路的平縱橫基本數(shù)據(jù), 以及地形數(shù)據(jù)等建立公路及其周?chē)匦巍⒌匚锏娜S空間模型, 利用三維制作軟件集成三維虛擬公路演示系統(tǒng)。通過(guò)漫游,可以反映公路在空間上的立體形狀, 反映公路與周?chē)匦我约暗匚锏奈恢藐P(guān)系,為從視覺(jué)上、運(yùn)動(dòng)感覺(jué)上和時(shí)間變化上對(duì)公路設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)提供直觀模型的一種方法。通過(guò)模擬司機(jī)的實(shí)際駕駛, 來(lái)檢驗(yàn)評(píng)價(jià)公路設(shè)計(jì)以及與環(huán)境的協(xié)調(diào)性, 優(yōu)化線形設(shè)計(jì)和景觀設(shè)計(jì)等。

作品簡(jiǎn)介: 隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快失地農(nóng)民問(wèn)題突出地體現(xiàn)出來(lái),失地農(nóng)民安置補(bǔ)償問(wèn)題隨之突出為保障失地農(nóng)民的權(quán)益以及長(zhǎng)遠(yuǎn)可持續(xù)生計(jì),以山東省失地農(nóng)民安置補(bǔ)償調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),剖析不同安置模式中失地農(nóng)民的權(quán)益保護(hù)差異,結(jié)合失地農(nóng)民安置補(bǔ)償模式的意愿表達(dá)在科學(xué)規(guī)劃、適當(dāng)考慮各方承受能力的前提下,構(gòu)建一個(gè)長(zhǎng)期的可持續(xù)發(fā)展的管理模式,以期為提升城市化進(jìn)程中失地農(nóng)民的安置水平提供參考,幫助失地農(nóng)民長(zhǎng)遠(yuǎn)可持續(xù)發(fā)展。

作品簡(jiǎn)介: 國(guó)際化是集群企業(yè)成長(zhǎng)的目標(biāo),同時(shí)企業(yè)利用集群來(lái)實(shí)現(xiàn)國(guó)際化。不同類(lèi)型的集群企業(yè)國(guó)際化成長(zhǎng)的進(jìn)程不同,模式上也存在差異。主導(dǎo)型集群企業(yè)國(guó)際化成長(zhǎng)的機(jī)制是集群企業(yè)國(guó)際化成長(zhǎng)的根源及推動(dòng)力。研究主導(dǎo)集群企業(yè)國(guó)際化成長(zhǎng)模式與機(jī)制,可以明晰企業(yè)成長(zhǎng)的路徑和規(guī)律。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目智能高速無(wú)人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo),通過(guò)gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主航行,快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù);通過(guò)船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別以實(shí)現(xiàn)自主避障功能。未來(lái)可應(yīng)用于近海巡邏,打擊海盜,偵查,港口安全,海上攔截和封鎖,靶船實(shí)驗(yàn)等。

作品簡(jiǎn)介: 運(yùn)用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體,在此基礎(chǔ)上添加機(jī)械手,并運(yùn)用無(wú)線通信手段對(duì)二者構(gòu)成的整體進(jìn)行聯(lián)合控制,將原來(lái)必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理,以實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域的物品清理等工作。

作品簡(jiǎn)介: 長(zhǎng)壽命免維護(hù)海水電池(亦稱(chēng)金屬-溶解氧半燃料電池),以Mg-Li基合金為陽(yáng)極,海水中溶解的氧氣為陰極氧化劑,海水為電解質(zhì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量密度大、使用壽命長(zhǎng)、安全和免維護(hù)等突出優(yōu)點(diǎn),可以廣泛用作水下無(wú)人運(yùn)載器、水下導(dǎo)航、通訊、數(shù)據(jù)采集、地震監(jiān)測(cè)儀等電子儀器、油氣開(kāi)采設(shè)備和航標(biāo)燈等的電源。

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