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作品簡介： 管道機器人是管道缺陷檢測的有效工具，因此成為國內外科研機構的研究熱點。管道機器人在運行過程中，機器人的行走速度控制是一個難題，速度的大幅度波動將影響檢測精度；能源（電能）不能及時補充，制約了機器人的最大檢測距離。 針對目前存在的技術問題，研制了一種新型管道機器人——流體驅動、速度可控式管道機器人。該機器人利用流體的壓力能實現(xiàn)行走功能，通過雙閉環(huán)實時調速單元實時調節(jié)摩擦輪與管壁間的...
作品簡介： 長期以來，農村的土地制度與政策被視為穩(wěn)定農村社會的重要基礎，然而隨著工業(yè)化和城市化的深入推進，以分散經營為主要特點的農村家庭承包責任制已越來越難以適應農業(yè)現(xiàn)代化的要求。黨的十七屆三中全會鼓勵土地合理流轉，倡導規(guī)模經營，提出整合農業(yè)生產要素，實行專業(yè)化、規(guī)?；洜I是現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然選擇。且近年來，隨著農村人口大量轉移就業(yè)或向城鎮(zhèn)集中，丘陵地區(qū)土地利用率不高甚至土地撂荒閑置的問題越來越突出，...
作品簡介： 橋殼是汽車重要的安全件和功能件，它的形狀及其結構特點決定了橋殼件對其作用材料要求強度高，冷彎及拉延成形性好并具有優(yōu)良的焊接性能。 國內橋殼專用鋼種尚屬空白。在國內卡車制造領域，橋殼的生產工藝正由沖焊橋殼逐步代替鑄造橋殼，而目前國內沒有生產橋殼的專用鋼板。 此項目首次提出并開發(fā)了使用σs≥390Mpa級鋼板生產重型卡車沖焊橋殼的應用技術，組裝總成后的橋殼本體疲勞強度達到日...
作品簡介： 利用秸稈等農業(yè)廢棄物制造北方農村住宅建筑節(jié)能材料及其應用的研究，對社會主義新農村建設和節(jié)能減排意義重大，市場前景廣闊，經濟效益和社會效益顯著。
作品簡介： 水環(huán)境污染問題是人類最為關注的問題之一。要治理水污染，必須對水質的污染狀況作出精準的預測。準確預測水質的關鍵就是給出求解對流彌散問題的高精度算法。本文主要研究了以對流為主的對流彌散問題的數(shù)值解法，并給出了不同解法的適應范圍。最后根據(jù)具體問題論述了所論方法的可行性。 本文所建立的數(shù)學模型比其它預測水質的數(shù)學模型有更強的針對性和更高的準確性。本文的研究結論可以更加準確地對水質進行預測...
作品簡介： 在全球制造業(yè)大遷移和我國制造業(yè)大提升的過程中，現(xiàn)代制造業(yè)日益成為我國經濟的重要支柱，高技能人才緊缺日益嚴重，如何培養(yǎng)出大量的技術工人，尤其是能夠滿足我國生產需要的高技能人才，突破制約我國經濟發(fā)展的"瓶頸"，已經成為全社會關注的焦點。 隨著珠海經濟持續(xù)增長、現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的快速發(fā)展和產業(yè)結構的調整，企業(yè)對高技能人才的需求也不斷增長，2007年珠海市政府調研發(fā)現(xiàn)80％的企業(yè)緊缺高...
作品簡介： 本產品區(qū)別于以往同類型機器人，利用連續(xù)負壓原理，采用多腔體吸附結構，具有對壁面結構形狀適應能力強，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動靈活等特點。有很好的應用前景。
作品簡介： 本作品以冶金企業(yè)系統(tǒng)節(jié)能為研究目標，對以鞍鋼集團大孤山選礦廠為代表的冶金流程工業(yè)進行了生產過程的能源監(jiān)測、系統(tǒng)優(yōu)化與綜合管理技術的應用研究，構建了冶金企業(yè)生產過程能源集成管理系統(tǒng)。 采用計算機及網(wǎng)絡技術，構建了冶金企業(yè)能源數(shù)據(jù)自動采集網(wǎng)絡，實現(xiàn)了生產現(xiàn)場能源數(shù)據(jù)的實時采集、遠程傳輸、數(shù)據(jù)存儲及智能分析與處理。結合神經網(wǎng)絡、遺傳算法等理論與方法，建立了冶金生產過程的能耗分析與預測模...
作品簡介： 利用磁控濺射技術在二維聚苯乙烯膠體陣列上制備了具有傾斜磁易軸的多層膜Pt(0.5nm)/[Co(0.5nm)/Pt(1nm)]5/Pt(0.5nm)，解決了傳統(tǒng)磁記錄介質熱穩(wěn)定性、信噪比、介質選擇難等一系列問題，從而獲得了具有傾斜磁易軸的高密度磁存儲介質。 并利用掃描電子顯微鏡（SEM）、投射電子顯微鏡（TEM）、振動樣品磁強計（VSM）及原子力顯微鏡/磁力顯微鏡（AFM/MFM）對材料的微...
作品簡介： 本項目通過連續(xù)本體法在自行設計的聚合裝置上實現(xiàn)了PMMA樹脂的連續(xù)穩(wěn)定聚合過程。通過大量實驗考察確定了PMMA樹脂的聚合配方和工藝條件。采用螺帶式攪拌解決了高粘流體的傳質問題，采用相變式傳熱解決了高粘流體的傳熱問題，采用雙螺桿擠出機脫揮解決了高粘流體的低溫脫揮問題。合成出的PMMA樹脂綜合性能良好，透光率大于92,力學性能、光學性能、熱性能、加工流動性等綜合性能達到進口PMMA樹脂產品水平...
作品簡介： 汽車離合器綜合性能試驗臺是離合器出廠檢驗的主要設備。采用直流電動機模擬汽車發(fā)動機；用慣量盤模擬產生慣性扭矩的整車平移質量；道路阻力矩采用盤式制動加力傳感器來完成，通過氣動比例閥控制或伺服電機控制位移模擬不同的道路阻力矩；調整電動機的轉速、扭矩與慣量盤和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實際使用工況。設計了相應的花鍵軸，設計了調整裝置，方便對規(guī)格為Φ160－430mm范圍的汽車離合器進行綜...
作品簡介： 電池組在線巡檢系統(tǒng)是一種智能在線巡回檢測電池電壓、電流、內阻和溫度濕度并利用單片機設計的一種智能巡回檢測系統(tǒng)。 目前國內企業(yè)的后備電源中采用較多的是閥控鉛酸蓄電池。國內電池質量的最大問題就是單體間的充放電不平衡，長期使用的鉛酸蓄電池組往往會由于這個原因導致個別單體出現(xiàn)溫度升高，內阻變大，負荷能力下降等故障。后備電源系統(tǒng)中如果不能對這些故障及時處理，后果會是災難性的，可能會加速整體電池組的失效過程...
作品簡介： 托馬斯全旋即分腿全旋，而本托馬斯全旋輔助練習器作為一款推陳出新的練習器械，可以輔助初學者在鞍馬、山羊和地面上安全的體會、學習、掌握托馬斯全旋的技術動作。 本器械依托多年托馬斯技巧教學實踐經驗，與人體運動學、人體生物力學和機械運動學等原理相結合，根據(jù)托馬斯技術運動原理研發(fā)而成。它采用鋼質框架結構，通過頂端全方位內球滑輪技術與單繩擺動升降互補原理，增加運動靈活性，利用定點向心力和擺動慣...
作品簡介： 本小型四旋翼無人機，具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點，具有廣闊的應用前景。軍事上可應用于情報獲取、地面戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面；在民用方面一樣大有可為，如重大自然災害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標跟蹤，緝毒和反走私，地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查，航拍和成圖等?？傊⌒退男頍o人機飛行控制技術的研究，從理論和工程的角度來看都具有重要意義。 ...
作品簡介： 隨著社會的進步，人類壽命的延長，高齡而生存質量低下已經成為全球社會亟待解決的問題。在西歐、北美等發(fā)達國家，乳腺癌發(fā)病率占女性惡性腫瘤之首。 高乳腺癌發(fā)病率，婦女更年期綜合癥已成為導致女性死亡的主要原因。大豆異黃酮具有對女性體內雌激素水平雙向調節(jié)作用，對乳腺癌和婦女更年期綜合癥有著明顯的防治。 針對這一現(xiàn)狀，結合本專業(yè)，纂寫了此篇論文。
作品簡介： 本研究通過檢測大氣中的電場強度，來測量云層中的電荷體密度，大氣電荷檢測儀是用來測量大氣電場及其變化的儀器。
作品簡介： 本文是以蛟河市黃松甸鎮(zhèn)食用菌發(fā)展情況為主要研究對象，通過調查黃松甸食用菌產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，提出黃松甸食用菌產業(yè)發(fā)展中存在的一些問題，并針對這些問題提出了一些擬解決措施，從而為黃松甸食用菌產業(yè)持續(xù)健康發(fā)展提供參考。
作品簡介： 在回顧傳統(tǒng)音樂治療的基礎上，探討了可視音樂治療的治療原理，并對可視音樂治療實施過程中的治療場地、治療素材、治療流程以及治療原則等問題進行了實踐研究。為了說明可視音樂治療的治療效果，本人還分別選擇自閉癥、多動癥、唐氏綜合癥、低視力兒童進行了可視音樂治療效果的應用研究。結果表明：可視音樂治療對特殊兒童情緒與行為的干預是有效的，可視音樂治療的方法應該在特殊兒童情緒與行為康復中大力推廣和廣泛應用。
作品簡介： 針對纖維紡絲油劑在使用時起泡嚴重問題，選用低粘度二甲基硅油、氣相SiO2等復配制得兩種有機硅O/W型消泡劑。系統(tǒng)考察了各種復配條件和各種組分的用量對所研發(fā)消泡劑的消泡性能影響，確定了最佳制備條件。
作品簡介： 功能：具有環(huán)保節(jié)能、亮度可調、無頻閃、音頻視聽、多種電壓模式轉換、電子鐘、萬年歷、溫度檢測、攜帶方便等功能。 原理：依據(jù)“微型手搖發(fā)電機自發(fā)電、鋰電池儲能、LED驅動發(fā)光”原理，采用脈寬調制、光電傳感、溫度傳感和斬波等技術制作。 應用領域：本品廣泛應用于旅游、學習等日常生活中，尤其在抗震救災、礦井事故搶險等突發(fā)斷電場合可以發(fā)揮重要作用。
