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作品簡(jiǎn)介: 小型組輪式機(jī)器人足球比賽是RoboCup機(jī)器人足球世界杯賽的主要項(xiàng)目之一,同時(shí)也是機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作的RoboCup小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽及實(shí)驗(yàn)平臺(tái),可作為小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)推廣應(yīng)用,也可以作為功能完備的競(jìng)賽系統(tǒng)直接參加機(jī)器人足球比賽,還可在此基礎(chǔ)上開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究,為機(jī)器人技術(shù)新算法、新模型提供創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

作品簡(jiǎn)介: 動(dòng)車(chē)組發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)冷卻通風(fēng)機(jī)的要求越來(lái)越高,目前同類(lèi)型風(fēng)機(jī)主要依賴(lài)進(jìn)口,因此盡快提高此類(lèi)風(fēng)機(jī)的自主設(shè)計(jì)能力,實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化意義重大。本發(fā)明采用傳統(tǒng)一維熱力設(shè)計(jì)和三維數(shù)值模擬相結(jié)合的方法,對(duì)和諧號(hào)某系列動(dòng)車(chē)組發(fā)動(dòng)機(jī)用離心冷卻通風(fēng)機(jī)進(jìn)行了氣動(dòng)設(shè)計(jì)、三維實(shí)體建模,并利用NUMECA軟件對(duì)葉輪內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,比選、確定最優(yōu)方案。完成制造樣機(jī)及氣動(dòng)性能試驗(yàn)驗(yàn)證。目前已經(jīng)替代進(jìn)口風(fēng)機(jī),裝車(chē)投入運(yùn)行。

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