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作品簡介： 小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人足球世界杯賽的主要項目之一，同時也是機器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實驗平臺。本項目設(shè)計制作的RoboCup小型組足球機器人競賽及實驗平臺，可作為小型組足球機器人競賽的標準平臺推廣應(yīng)用，也可以作為功能完備的競賽系統(tǒng)直接參加機器人足球比賽，還可在此基礎(chǔ)上開展機器人技術(shù)實驗研究，為機器人技術(shù)新算法、新模型提供創(chuàng)新實驗平臺。
作品簡介： 動車組發(fā)動機對冷卻通風(fēng)機的要求越來越高，目前同類型風(fēng)機主要依賴進口，因此盡快提高此類風(fēng)機的自主設(shè)計能力，實現(xiàn)國產(chǎn)化意義重大。本發(fā)明采用傳統(tǒng)一維熱力設(shè)計和三維數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對和諧號某系列動車組發(fā)動機用離心冷卻通風(fēng)機進行了氣動設(shè)計、三維實體建模，并利用NUMECA軟件對葉輪內(nèi)部流場進行數(shù)值模擬，比選、確定最優(yōu)方案。完成制造樣機及氣動性能試驗驗證。目前已經(jīng)替代進口風(fēng)機，裝車投入運行。
