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作品簡(jiǎn)介: 本作品綜合了已有蛇形機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出了擁有自己特色的蛇形結(jié)構(gòu)。添加攝像頭、可燃?xì)怏w傳感器、機(jī)械手等外設(shè),實(shí)現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機(jī)器人由于適應(yīng)性較強(qiáng),因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測(cè)及緊急救護(hù)。

作品簡(jiǎn)介: 光源所發(fā)出的光經(jīng)過(guò)光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上,被光柵分成多條光譜譜線,成像在光譜探測(cè)器的焦面上。通過(guò)產(chǎn)生的CCD驅(qū)動(dòng)電路、集成運(yùn)放組成的信號(hào)處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),最后將數(shù)據(jù)通過(guò)接口送入計(jì)算機(jī),用上層測(cè)控軟件進(jìn)行進(jìn)一步的處理、存儲(chǔ)、計(jì)算等。

作品簡(jiǎn)介: 隨著城市用水量和廢水量不斷增加,水資源的供需矛盾愈來(lái)愈尖銳,已成為影響社會(huì)安定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾,水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路,針對(duì)這一情況,研制了“水壓馬達(dá)及其中水回用沖廁系統(tǒng)”,該系統(tǒng)能夠合理的轉(zhuǎn)化和利用自來(lái)水本身的壓力能,為中水輸送泵提供動(dòng)力能源,將中水提升到廁所的儲(chǔ)水箱,并對(duì)儲(chǔ)水箱進(jìn)行適當(dāng)改動(dòng)和調(diào)整,使其達(dá)到即可以實(shí)現(xiàn)中水沖洗完畢自動(dòng)清水補(bǔ)償,又可實(shí)現(xiàn)在無(wú)...

作品簡(jiǎn)介: 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機(jī)器人是長(zhǎng)久以來(lái)人類對(duì)機(jī)器人研究的夢(mèng)想之一。“漫步者”雙足機(jī)器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法,分析描繪出線形機(jī)器人的行走過(guò)程,參考步態(tài)軌跡來(lái)規(guī)劃行走軌跡,最終實(shí)現(xiàn)模仿人類行走的功能。

作品簡(jiǎn)介: 非開(kāi)挖導(dǎo)向鉆進(jìn)所使用的沖洗液在易坍塌地層中對(duì)施工起決定性的作用,而國(guó)內(nèi)對(duì)其研究很少,針對(duì)這種地層,往往采用的是國(guó)外產(chǎn)品,造價(jià)昂貴。本文針對(duì)流砂層,對(duì)非開(kāi)挖在此類地層鉆進(jìn)時(shí)易發(fā)生的事故進(jìn)行了分析,選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進(jìn)行了試驗(yàn),對(duì)沖洗液各成分對(duì)性能的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究。三種沖洗液向?qū)τ趪?guó)外產(chǎn)品均不同程度地降低了造價(jià)。有助于非開(kāi)挖導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)...

作品簡(jiǎn)介: 通過(guò)用火焰原子吸收光譜法測(cè)定玉竹與澤瀉中鈣、錳、鐵、銅、鋅、鉀6種金屬元素含量。 火焰原子吸收光譜法可直接測(cè)定許多金屬元素。在微量元素測(cè)定方面, 原子吸收光譜法以其快速、靈敏、準(zhǔn)確的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。所以本文采用了此方法。 測(cè)定結(jié)果顯示,該方法的精密度和回收率較好。為探討中藥微量元素與利尿效果和心腦血管等疾病的關(guān)系提供了有用的數(shù)據(jù),因此對(duì)進(jìn)行藥效評(píng)估及藥品的開(kāi)發(fā)利用意義重...

作品簡(jiǎn)介: 林下參(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica),是介于野山參和園參之間的一類半野生山參。有關(guān)其基礎(chǔ)研究尚未展開(kāi),故本論文對(duì)林下參的化學(xué)成分、生物活性進(jìn)行了較深入的研究。 1、首次對(duì)林下參化學(xué)成分進(jìn)行了系統(tǒng)的研究; 2、首次測(cè)定了林下參總皂苷的含量、揮發(fā)油的成分; 3、首次研究了林下參總皂苷的降糖活性; 4、首次對(duì)林下參的活性單體進(jìn)行了篩...

作品簡(jiǎn)介: 唐朝時(shí)期中外交流頻繁,外來(lái)醫(yī)藥文化大量涌入國(guó)內(nèi),并在唐朝大醫(yī)家孫思邈的兩部著作——《備急千金要方》和《千金翼方》中頻繁出現(xiàn)。他的藥學(xué)思想、診治思想、養(yǎng)生思想、倫理思想等受到了外來(lái)醫(yī)藥文化的深刻影響。當(dāng)今交流狀況與唐朝非常相似,研究外來(lái)醫(yī)藥文化對(duì)孫思邈醫(yī)學(xué)思想的影響,有利于為今天中醫(yī)藥更好更快的發(fā)展提供思路,促進(jìn)中醫(yī)藥的全球化。

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