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作品簡介： 智能貨運(yùn)能手——AGV智能貨運(yùn)車，是集機(jī)械、電子和控制等技術(shù)于一體的研究創(chuàng)新項(xiàng)目。通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究和制作，結(jié)合多傳感器（其中包括視頻傳感器）為工廠物流線提供柔性化的自動運(yùn)輸載體。
作品簡介： 移動機(jī)器人移動平臺的設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用背景的，且易于用戶二次開發(fā)的移動機(jī)器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...
作品簡介： 本項(xiàng)目開發(fā)設(shè)計(jì)的面向多元燃料車用發(fā)動機(jī)智能噴射系統(tǒng)可以根據(jù)所添加的燃料類型來智能調(diào)節(jié)噴射壓力、噴射量以及噴射規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在使用不同燃料條件下的高效低排放運(yùn)轉(zhuǎn)。 面向多元燃料車用發(fā)動機(jī)智能噴射系統(tǒng)由智能燃料箱、高壓燃料泵和智能噴射器組成。本項(xiàng)目對該系統(tǒng)各部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模擬分析，并進(jìn)行加工制造和實(shí)物試驗(yàn)。
作品簡介： 本項(xiàng)目提出了一種采用純陽燃燒技術(shù)的車用內(nèi)燃機(jī)。該內(nèi)燃機(jī)以汽油為燃料，采用內(nèi)燃蘭金循環(huán)，循環(huán)效率可達(dá)56%，整機(jī)熱效率可達(dá)44%，顯著高于傳統(tǒng)汽油機(jī)和柴油機(jī)。同時(shí)，該發(fā)動機(jī)無氮氧化物、HC以及CO排放，由二氧化碳和水組成的廢氣經(jīng)冷凝過程分離，再對二氧化碳進(jìn)行回收，在達(dá)到高效率、低油耗的前提下實(shí)現(xiàn)了徹底的零排放，回收的二氧化碳還可以出售，增加額外的經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)計(jì)算分析，使用此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)動機(jī)在成...
作品簡介： 項(xiàng)目研究的是新一代的五軸并聯(lián)機(jī)床，該機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床相比具有造價(jià)低，加工速度快，精度高，可實(shí)現(xiàn)五面加工等顯著特點(diǎn)，尤其適用于加工具有復(fù)雜曲面和超大型零件。項(xiàng)目的研究和設(shè)計(jì)具有先進(jìn)性和創(chuàng)新性。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了新型的五軸聯(lián)動機(jī)床結(jié)構(gòu)，使得機(jī)床只需五點(diǎn)定位即可，而且消除了冗余自由度，使得控制模型簡化。另外還自主開發(fā)了五軸聯(lián)動機(jī)床的數(shù)控模型，使得機(jī)床的插補(bǔ)點(diǎn)直接在所加工的工件曲線上，大大提高了加工精度。項(xiàng)目的研...
作品簡介： 本作品由于使用無芯型真空石英碳纖維電熱管作為電熱水器的核心組件，因此在反應(yīng)速度方面明顯優(yōu)于現(xiàn)有的金屬電熱元件熱水器，且具有更長的使用壽命。本設(shè)計(jì)利用回旋式加熱方法代替了現(xiàn)用的固定式加熱方法。利用了碳纖維電熱元件發(fā)出紅外輻射的形式加熱水代替了金屬電熱元件接觸式的加熱過程，從而根本上即提高了電熱水器的效率又達(dá)到了節(jié)能減排的效果。也同時(shí)降低了整個(gè)裝置的重量，減小了整個(gè)設(shè)備的體積，節(jié)省了大部分空間。
作品簡介： 雙極板制造是質(zhì)子交換膜燃料電池市場化的核心與關(guān)鍵。金屬雙極板是替代目前制造成本高、可靠性差的石墨雙極板的最好選擇，但存在成形精度、防腐等瓶頸問題。本作品巧妙設(shè)計(jì)“三進(jìn)三出”極板構(gòu)型，大幅提高了電池功率密度；采用介觀尺度微細(xì)成形工藝制備高精度、低成本極板原型；兼顧防腐和接觸電阻，研發(fā)了高性能“階梯式”復(fù)合膜，大幅提升抗腐蝕能力的同時(shí)接觸電阻可與石墨雙極板相媲美，對于車用燃料電池推廣應(yīng)用具有重要意義。
作品簡介： 在物質(zhì)水平突飛猛進(jìn)的今天，人們對健身和運(yùn)動的需求愈加明顯，對健身器械的要求不僅是能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的身體鍛煉，還要能夠?qū)ι眢w進(jìn)行調(diào)節(jié)和預(yù)防一些疾病。該爬行鍛煉機(jī)通過四個(gè)爬步帶——兩個(gè)上肢和兩個(gè)下肢爬步帶的連續(xù)運(yùn)動，手掌和腳底分別與爬步帶接觸，使用戶在上面實(shí)現(xiàn)多種爬行鍛煉。該設(shè)備具有廣泛的實(shí)用性和適用性，可用于多種人群；應(yīng)用場所也比較廣泛，例如：家庭的日常鍛煉，醫(yī)院的康復(fù)治療，健身會所等。
作品簡介： 爆胎是非常嚴(yán)重的安全事故，特別是在高速公路爆胎。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)高速公路70%的意外交通事故是由爆胎引起的，而時(shí)速在160公里以上發(fā)生爆胎死亡率接近100%。本系統(tǒng)通過傳感器將爆胎信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出指令使氣體發(fā)生器瞬間產(chǎn)生大量氣體，通過特別加工的氣道（中空輪輻導(dǎo)通輪輞和輪心處的氣體發(fā)生室）給車胎充氣，緩解爆胎車輛的不穩(wěn)定性。
作品簡介： 本上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人用于中風(fēng)偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練。采用穿戴式外骨骼設(shè)計(jì)，由氣動驅(qū)動。該機(jī)器人既能直接準(zhǔn)確地模擬手臂的各種運(yùn)動，又能利用患者的一側(cè)健康手臂自主運(yùn)動信息直接驅(qū)動患者另一側(cè)患肢作隨動康復(fù)運(yùn)動。 康復(fù)訓(xùn)練上能輕松實(shí)現(xiàn)患者上肢的被動（全助力）、半主動（半助力）、主動（阻力）、隨動及其組合訓(xùn)練模式。 利用本機(jī)器人，中風(fēng)偏癱患者可在社區(qū)醫(yī)院或家庭進(jìn)行個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練。
作品簡介： 軌道交通車站施工安全監(jiān)測分析軟件圍繞本地監(jiān)測信息進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過采集到的涵蓋與工程狀態(tài)相關(guān)的各項(xiàng)信息，由系統(tǒng)自動分析處理繪制出對應(yīng)施工圖表。結(jié)合監(jiān)測數(shù)據(jù)和各個(gè)工序進(jìn)度，配合周邊環(huán)境信息，進(jìn)行各類圖形的設(shè)計(jì)和展示。并且，利用預(yù)測算法，結(jié)合安全閾值進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的智能化預(yù)警。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設(shè)計(jì)目標(biāo)，為海洋浮標(biāo)等海洋觀測設(shè)備長時(shí)間持續(xù)供電。設(shè)計(jì)的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運(yùn)動的過程中都能使輸出軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 平整度的檢測是鐵路焊軌廠在生產(chǎn)高速路軌作業(yè)中必需的一道工位，以滿足高鐵運(yùn)行的安全性和舒適性。通過對焊軌廠生產(chǎn)過程的調(diào)研，分析目前各種檢測方法和手段，以微處理器作為控制核心，結(jié)合步進(jìn)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)、傳感檢測技術(shù)，完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測、數(shù)據(jù)顯示及保存，以人機(jī)交互形式實(shí)現(xiàn)長物體表面平直度軌跡等特征參數(shù)監(jiān)控。
作品簡介： 將粉煤灰作為活性摻合料摻入混凝土中，以實(shí)現(xiàn)節(jié)約部分水泥的目的。是我國現(xiàn)階段使用最為普遍及成熟的一種手段。 本課題結(jié)合云南大瑞鐵路在建工程實(shí)際，根據(jù)當(dāng)?shù)厝鄙俜勖夯叶鹕交屹Y源豐富的特點(diǎn)，首次嘗試將天然火山灰作為礦物摻合料應(yīng)用于鐵路混凝土中。 本研究通過系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證天然火山灰應(yīng)用于鐵路混凝土的技術(shù)可行性，并根據(jù)國家相關(guān)規(guī)范的要求，提出優(yōu)化配合比。
作品簡介： 利用ansoft仿真軟件的maxwell平臺，優(yōu)化了傳統(tǒng)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的極數(shù)、磁鋼寬度和厚度；在相同情況下，對定、轉(zhuǎn)子均為導(dǎo)磁材料，定、轉(zhuǎn)子均為非導(dǎo)磁材料，定子為非導(dǎo)磁材料轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁材料的三種電機(jī)以及加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機(jī)進(jìn)行了建模和仿真。結(jié)果表明：加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機(jī)是一種重量較輕、氣隙磁密相對較高的電機(jī)。最后利用瞬態(tài)場仿真驗(yàn)證了電機(jī)的動態(tài)性能。
