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作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動機結(jié)合機械、材料科學、運動控制、流體力學等多學科理論，進行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計，完成了微型離心壓氣機，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴壓器以及微型控制器等的設(shè)計，用僅僅20個零部件就實現(xiàn)了發(fā)動機8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學實驗平臺以及高速靶機、微小型導彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標定板的標定方法和自標定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標定方法。并且用隨機模式投射器，瞬時投射一幅隨機圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時攝取一個圖像對，就可以生成物體表面的三維點云數(shù)據(jù)?；谧藨B(tài)傳感器實現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動拼合。同時在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機模式投射器分別和兩個攝像機組成單目測量模塊，進行物體表面點云測量。
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機翼、機身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機電工程領(lǐng)域研究的熱點。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動電壓低的特點，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
作品簡介： 現(xiàn)有電動自行車剎車都是通過閘皮單方面受力，制動轉(zhuǎn)軸，使車輪停止轉(zhuǎn)動；而低噪音電動自行車剎車裝置采用了“雙拉”的形式，能夠讓閘皮均勻受力，減少磨損，有效地降低了剎車時所帶來的噪音大的問題，并且制動效果好，成本低，壽命得到很大程度的延長。隨著今后生活質(zhì)量的不斷提高，人們對周圍環(huán)境的要求也決定了低噪音電動自行車剎車將漸漸得到大家的認可。
作品簡介： 隨著生活節(jié)奏的加快，人們用眼越來越厲害，眼睛得不到及時的休息，視疲勞問題嚴重。目前，市面上的眼部保健儀器多通過紅外加熱、磁療以及穴位按摩等原理來緩解視疲勞；藥物治療多采用直接滴眼藥水的方式。這些方法多存在不良反應(yīng)及使用不便等缺點。尚未見到利用藥物霧化緩解視疲勞及治療眼部疾病的保健儀器。 本課題組結(jié)合中醫(yī)藥特色，將傳統(tǒng)的中藥熱蒸汽熏眼的醫(yī)療方式、現(xiàn)代的物理治療方式與護眼裝置相結(jié)合，研制...
作品簡介： 多功能線纜機器人是一種能在線纜（鋼索）上自動行走的智能機器人，實現(xiàn)了線纜檢修與除冰功能；它可以對斜拉橋、懸索橋鋼索、電梯、土木施工升降機、礦井升降機、吊車等設(shè)備鋼索線纜進行損傷檢測，也可以針對嚴寒地帶輸電線纜、斜拉橋、懸索橋鋼索等進行除冰，有效地為生產(chǎn)生活服務(wù)。在機器人爬升結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，本項目開發(fā)了一種錐面自鎖夾緊機構(gòu)，并對夾爪夾緊力、彈簧預(yù)緊力等進行了嚴密的力學分析；該機構(gòu)能滿足機器人爬升...
作品簡介： 本作品結(jié)合國內(nèi)外無人艇以及多體船的相關(guān)研究，設(shè)計了這種全新概念的水面多體多用無人艇。多體無人水面艇采用模塊化結(jié)構(gòu)， 通過更換任務(wù)模塊可執(zhí)行不同使命，而且多體無人艇具有較高的負載能力、良好的平臺穩(wěn)定性和更好的航行性能，因而本作品提供了一個多體無人艇的模塊化公共平臺，便于艇上多功能設(shè)備系統(tǒng)的靈活布置和功能實現(xiàn)，拓展了其軍民多用途方向的發(fā)展。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一種新概念扇翼飛行器——扇翼機，其飛行原理與現(xiàn)有固定翼、旋翼飛行器的原理不同，它是在機翼上表面安裝橫流風扇，利用風扇旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的升力和推力供給飛行器進行飛行。該飛行器具有超短距起降、大迎角不失速、操縱控制簡單、低速飛行穩(wěn)定性和安全性好等優(yōu)點。它比直升機結(jié)構(gòu)和操控系統(tǒng)簡單，巡航效率高；比固定翼機起降距離短，低速飛行時有效載荷大，是一種性能介于直升機和固定翼機之間的新型飛行器。
作品簡介： 本作品構(gòu)造了一種集小水線面三體船、水翼艇和沖翼艇三者優(yōu)良性能于一體的新型高性能復合船型——水面監(jiān)測復合三體無人沖翼艇，突破了目前國內(nèi)外只選用剛性充氣艇和單體滑行艇作為無人艇平臺的局限性。同時開發(fā)了其水面監(jiān)測（包括目標監(jiān)測和風浪流等環(huán)境監(jiān)測）功能和避碰功能，在彌補海洋浮標的缺陷之余，能夠大大降低人員成本，可應(yīng)用于目標監(jiān)測、水文信息監(jiān)測、水面巡邏、水面緝私等領(lǐng)域，擁有顯著的應(yīng)用價值和產(chǎn)生好的經(jīng)濟效益。
作品簡介： 該作品的機械系統(tǒng)由一個三自由度基本模塊和一個一、二轉(zhuǎn)動自由度的擴充模塊組成，其中，三自由度基本模塊采用一個二滑塊五桿并聯(lián)機構(gòu)和垂直于其運動平面的一個上下移動機構(gòu)構(gòu)成；控制系統(tǒng)采用數(shù)控技術(shù)，它由觸摸屏、可編程控制器(PLC)、交流伺服電機及其驅(qū)動器組成。通過安裝不同的功能操作器（例：銑刀、噴槍、焊槍、磨頭），可實現(xiàn)切削加工、噴涂、焊接、拋光等大范圍平面或空間曲面操作等。
作品簡介： 本作品將開關(guān)磁阻電機和磁軸承有機結(jié)合，首次采用雙端對稱三自由度磁軸承結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)進行綜合設(shè)計，使電機轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中央，實現(xiàn)7.5Kw開關(guān)磁阻電機35000rpm穩(wěn)定懸浮運行，線速度達到141m/s。開關(guān)磁阻電機擺脫普通機械軸承的束縛，可以達到更高的轉(zhuǎn)速和功率等級，拓寬了開關(guān)磁阻電機的應(yīng)用范圍，在多電/全電飛機、起動/發(fā)電系統(tǒng)等高速大功率領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡介： 本作品由秸稈切碎裝置、旋耕（條耕）裝置、深施肥裝置、播種裝置、起壟裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成。由中型拖拉機配套牽引。秸稈切碎、旋耕（條耕）、深施肥、播種、起壟、鎮(zhèn)壓5道工序聯(lián)合作業(yè)，其中播種、起壟可互換。該作品還配套了電磁激振器對播肥頭施以高頻振動，實現(xiàn)了播肥頭的順利脫土以及肥料的不堵塞，在側(cè)邊立軸上安裝應(yīng)變片及應(yīng)變信號接受環(huán)，提高了作業(yè)的安全性，還對播種、施肥實施實時監(jiān)測，保證了工作的可靠性。
作品簡介： 本作品設(shè)計的內(nèi)毒素專用超濾膜以及在線內(nèi)毒素檢測儀器，從根本上解決了超濾技術(shù)在注射劑生產(chǎn)中的熱原去除難題，在線檢測儀器實現(xiàn)了內(nèi)毒素污染狀況的實時監(jiān)控，提高注射劑用藥安全性。這兩件發(fā)明的有機組合串聯(lián)，達到了熱原指標零風險生產(chǎn)的最高技術(shù)要求，使注射液生產(chǎn)過程體系能夠保障內(nèi)毒素含量達到免檢的安全限量要求，確保注射液產(chǎn)品質(zhì)量。
作品簡介： 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手，采用集成化設(shè)計，體積小，質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號采集電極貼在手臂對應(yīng)位置，使用手腕上抬和下壓等動作就可控制假手的張開和閉合，開合的速度和動作與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕用力大小控制，并且通過振動反饋告知使用者假手實時握力的大小。殘疾人只需活動手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯、雞蛋等一般機械手難以完成的動作，給日常生活帶來極大方便。
作品簡介： 針對現(xiàn)有的機器人結(jié)構(gòu)復雜、體積大、成本高，不利于在特定環(huán)境下工作等問題，提出一種基于諧振驅(qū)動原理的微型移動機器人。具有控制靈活、速度快、功耗低、便于批量制造等優(yōu)點。本項目將先進的諧振驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的機器人領(lǐng)域，用機構(gòu)的振動來產(chǎn)生運動，賦予微型機器人新的理念，開發(fā)出致動、傳動、執(zhí)行一體化的移動機構(gòu)。
作品簡介： 目前傳統(tǒng)煙控方式不能有效的隔煙，還會影響人員疏散的視野和逃生速度。于是，提出設(shè)置“防煙緩沖區(qū)”的設(shè)想，將傳統(tǒng)的前室正壓送風防煙方式改變?yōu)椴糠智笆艺龎核惋L和疏散通道的防煙空氣幕垂向送風，從而在前室和空氣幕之間形成一個“無煙緩沖區(qū)”，通過全尺寸風洞實驗與FDS模擬比較，得出“防煙緩沖區(qū)”不僅能夠提高火災(zāi)煙控效果，改善人員疏散安全環(huán)境，而且排煙能力提升，新鮮空氣量減少，降低次生災(zāi)害的發(fā)生。
作品簡介： 該儀器是一種用于云圖獲取、拼接、處理和云的定量分析與云狀分類識別的重要氣象儀器。該設(shè)備通過實測數(shù)據(jù)實時識別天空中云的狀態(tài)和趨勢，自動避光連續(xù)拍攝將圖片進行無縫拼接并自動編號歸類，實現(xiàn)全天空云圖觀測自動化，代替目前的人工觀測?？朔绥R像法鏡頭和太陽遮擋對圖像的損傷，魚眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變和無法單獨保存重點圖像的缺陷。儀器主要包括云臺、圖像采集裝置、圖像處理與拼接軟件、圖像識別軟件和通信系統(tǒng)等5部分。
作品簡介： 本作品屬聚光型光伏發(fā)電供熱系統(tǒng)，主要由聚光子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)、伺服跟蹤子系統(tǒng)組成。聚光子系統(tǒng)采用雙拋物面均勻反射新型聚光方法，可獲得高平行度、高聚光比的匯聚光；冷卻子系統(tǒng)采用濾紅外線和水冷法相結(jié)合的新型冷卻技術(shù)，改善對光伏電板的降溫效果；伺服跟蹤子系統(tǒng)采用太陽軌跡跟蹤的日歷法結(jié)合光伏電板功率擾動爬山法的新型無光傳感器組合跟蹤策略，減少光檢測元件的硬件投資，提高跟蹤速度，增強跟蹤的穩(wěn)定性和抗擾能力。
作品簡介： 本項目主要對六個大類九種產(chǎn)品（電動泵用單向軸承、深井泵用單向軸承等）進行外觀創(chuàng)新設(shè)計，形成了國內(nèi)外首創(chuàng)非標單向系列軸承關(guān)鍵核心技術(shù)體系。在結(jié)構(gòu)上，確保了結(jié)構(gòu)簡單、精密度高、互換性強；在效能上，在實現(xiàn)高效節(jié)能的同時，能夠保證較高的軸向、徑向負載和穩(wěn)定性。該系列產(chǎn)品已形成規(guī)模生產(chǎn)，出口到意大利、馬來西亞、印尼等。例如：船用單向軸承的年需求量約為20萬套，直接經(jīng)濟效益2000多萬元。
