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作品簡介: “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論,進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì),完成了微型離心壓氣機(jī),微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室,微型軸流渦輪,保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì),用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級(jí)的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級(jí)噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無人武器系統(tǒng),同時(shí),以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...

作品簡介: 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合,提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器,瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測物體表面,一次測量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對(duì),就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?;谧藨B(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測量的基礎(chǔ)上,將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測量模塊,進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測量。

作品簡介: 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛,通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局;設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備;開發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng),并展開了一系列地面、空中飛行試驗(yàn),取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。

作品簡介: 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域,因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn),可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器,具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理,開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...

作品簡介: 現(xiàn)有電動(dòng)自行車剎車都是通過閘皮單方面受力,制動(dòng)轉(zhuǎn)軸,使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng);而低噪音電動(dòng)自行車剎車裝置采用了“雙拉”的形式,能夠讓閘皮均勻受力,減少磨損,有效地降低了剎車時(shí)所帶來的噪音大的問題,并且制動(dòng)效果好,成本低,壽命得到很大程度的延長。隨著今后生活質(zhì)量的不斷提高,人們對(duì)周圍環(huán)境的要求也決定了低噪音電動(dòng)自行車剎車將漸漸得到大家的認(rèn)可。

作品簡介: 隨著生活節(jié)奏的加快,人們用眼越來越厲害,眼睛得不到及時(shí)的休息,視疲勞問題嚴(yán)重。目前,市面上的眼部保健儀器多通過紅外加熱、磁療以及穴位按摩等原理來緩解視疲勞;藥物治療多采用直接滴眼藥水的方式。這些方法多存在不良反應(yīng)及使用不便等缺點(diǎn)。尚未見到利用藥物霧化緩解視疲勞及治療眼部疾病的保健儀器。 本課題組結(jié)合中醫(yī)藥特色,將傳統(tǒng)的中藥熱蒸汽熏眼的醫(yī)療方式、現(xiàn)代的物理治療方式與護(hù)眼裝置相結(jié)合,研制...

作品簡介: 多功能線纜機(jī)器人是一種能在線纜(鋼索)上自動(dòng)行走的智能機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了線纜檢修與除冰功能;它可以對(duì)斜拉橋、懸索橋鋼索、電梯、土木施工升降機(jī)、礦井升降機(jī)、吊車等設(shè)備鋼索線纜進(jìn)行損傷檢測,也可以針對(duì)嚴(yán)寒地帶輸電線纜、斜拉橋、懸索橋鋼索等進(jìn)行除冰,有效地為生產(chǎn)生活服務(wù)。在機(jī)器人爬升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,本項(xiàng)目開發(fā)了一種錐面自鎖夾緊機(jī)構(gòu),并對(duì)夾爪夾緊力、彈簧預(yù)緊力等進(jìn)行了嚴(yán)密的力學(xué)分析;該機(jī)構(gòu)能滿足機(jī)器人爬升...

作品簡介: 本作品結(jié)合國內(nèi)外無人艇以及多體船的相關(guān)研究,設(shè)計(jì)了這種全新概念的水面多體多用無人艇。多體無人水面艇采用模塊化結(jié)構(gòu), 通過更換任務(wù)模塊可執(zhí)行不同使命,而且多體無人艇具有較高的負(fù)載能力、良好的平臺(tái)穩(wěn)定性和更好的航行性能,因而本作品提供了一個(gè)多體無人艇的模塊化公共平臺(tái),便于艇上多功能設(shè)備系統(tǒng)的靈活布置和功能實(shí)現(xiàn),拓展了其軍民多用途方向的發(fā)展。

作品簡介: 本作品設(shè)計(jì)了一種新概念扇翼飛行器——扇翼機(jī),其飛行原理與現(xiàn)有固定翼、旋翼飛行器的原理不同,它是在機(jī)翼上表面安裝橫流風(fēng)扇,利用風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力和推力供給飛行器進(jìn)行飛行。該飛行器具有超短距起降、大迎角不失速、操縱控制簡單、低速飛行穩(wěn)定性和安全性好等優(yōu)點(diǎn)。它比直升機(jī)結(jié)構(gòu)和操控系統(tǒng)簡單,巡航效率高;比固定翼機(jī)起降距離短,低速飛行時(shí)有效載荷大,是一種性能介于直升機(jī)和固定翼機(jī)之間的新型飛行器。

作品簡介: 本作品構(gòu)造了一種集小水線面三體船、水翼艇和沖翼艇三者優(yōu)良性能于一體的新型高性能復(fù)合船型——水面監(jiān)測復(fù)合三體無人沖翼艇,突破了目前國內(nèi)外只選用剛性充氣艇和單體滑行艇作為無人艇平臺(tái)的局限性。同時(shí)開發(fā)了其水面監(jiān)測(包括目標(biāo)監(jiān)測和風(fēng)浪流等環(huán)境監(jiān)測)功能和避碰功能,在彌補(bǔ)海洋浮標(biāo)的缺陷之余,能夠大大降低人員成本,可應(yīng)用于目標(biāo)監(jiān)測、水文信息監(jiān)測、水面巡邏、水面緝私等領(lǐng)域,擁有顯著的應(yīng)用價(jià)值和產(chǎn)生好的經(jīng)濟(jì)效益。

作品簡介: 該作品的機(jī)械系統(tǒng)由一個(gè)三自由度基本模塊和一個(gè)一、二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的擴(kuò)充模塊組成,其中,三自由度基本模塊采用一個(gè)二滑塊五桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)和垂直于其運(yùn)動(dòng)平面的一個(gè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成;控制系統(tǒng)采用數(shù)控技術(shù),它由觸摸屏、可編程控制器(PLC)、交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器組成。通過安裝不同的功能操作器(例:銑刀、噴槍、焊槍、磨頭),可實(shí)現(xiàn)切削加工、噴涂、焊接、拋光等大范圍平面或空間曲面操作等。

作品簡介: 本作品將開關(guān)磁阻電機(jī)和磁軸承有機(jī)結(jié)合,首次采用雙端對(duì)稱三自由度磁軸承結(jié)構(gòu),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),使電機(jī)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中央,實(shí)現(xiàn)7.5Kw開關(guān)磁阻電機(jī)35000rpm穩(wěn)定懸浮運(yùn)行,線速度達(dá)到141m/s。開關(guān)磁阻電機(jī)擺脫普通機(jī)械軸承的束縛,可以達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速和功率等級(jí),拓寬了開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用范圍,在多電/全電飛機(jī)、起動(dòng)/發(fā)電系統(tǒng)等高速大功率領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

作品簡介: 本作品由秸稈切碎裝置、旋耕(條耕)裝置、深施肥裝置、播種裝置、起壟裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成。由中型拖拉機(jī)配套牽引。秸稈切碎、旋耕(條耕)、深施肥、播種、起壟、鎮(zhèn)壓5道工序聯(lián)合作業(yè),其中播種、起壟可互換。該作品還配套了電磁激振器對(duì)播肥頭施以高頻振動(dòng),實(shí)現(xiàn)了播肥頭的順利脫土以及肥料的不堵塞,在側(cè)邊立軸上安裝應(yīng)變片及應(yīng)變信號(hào)接受環(huán),提高了作業(yè)的安全性,還對(duì)播種、施肥實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測,保證了工作的可靠性。

作品簡介: 本作品設(shè)計(jì)的內(nèi)毒素專用超濾膜以及在線內(nèi)毒素檢測儀器,從根本上解決了超濾技術(shù)在注射劑生產(chǎn)中的熱原去除難題,在線檢測儀器實(shí)現(xiàn)了內(nèi)毒素污染狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高注射劑用藥安全性。這兩件發(fā)明的有機(jī)組合串聯(lián),達(dá)到了熱原指標(biāo)零風(fēng)險(xiǎn)生產(chǎn)的最高技術(shù)要求,使注射液生產(chǎn)過程體系能夠保障內(nèi)毒素含量達(dá)到免檢的安全限量要求,確保注射液產(chǎn)品質(zhì)量。

作品簡介: 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手,采用集成化設(shè)計(jì),體積小,質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號(hào)采集電極貼在手臂對(duì)應(yīng)位置,使用手腕上抬和下壓等動(dòng)作就可控制假手的張開和閉合,開合的速度和動(dòng)作與手腕的用力程度成正比,握力也可由手腕用力大小控制,并且通過振動(dòng)反饋告知使用者假手實(shí)時(shí)握力的大小。殘疾人只需活動(dòng)手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯、雞蛋等一般機(jī)械手難以完成的動(dòng)作,給日常生活帶來極大方便。

作品簡介: 針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高,不利于在特定環(huán)境下工作等問題,提出一種基于諧振驅(qū)動(dòng)原理的微型移動(dòng)機(jī)器人。具有控制靈活、速度快、功耗低、便于批量制造等優(yōu)點(diǎn)。本項(xiàng)目將先進(jìn)的諧振驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域,用機(jī)構(gòu)的振動(dòng)來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),賦予微型機(jī)器人新的理念,開發(fā)出致動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行一體化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作品簡介: 目前傳統(tǒng)煙控方式不能有效的隔煙,還會(huì)影響人員疏散的視野和逃生速度。于是,提出設(shè)置“防煙緩沖區(qū)”的設(shè)想,將傳統(tǒng)的前室正壓送風(fēng)防煙方式改變?yōu)椴糠智笆艺龎核惋L(fēng)和疏散通道的防煙空氣幕垂向送風(fēng),從而在前室和空氣幕之間形成一個(gè)“無煙緩沖區(qū)”,通過全尺寸風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與FDS模擬比較,得出“防煙緩沖區(qū)”不僅能夠提高火災(zāi)煙控效果,改善人員疏散安全環(huán)境,而且排煙能力提升,新鮮空氣量減少,降低次生災(zāi)害的發(fā)生。

作品簡介: 該儀器是一種用于云圖獲取、拼接、處理和云的定量分析與云狀分類識(shí)別的重要?dú)庀髢x器。該設(shè)備通過實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)識(shí)別天空中云的狀態(tài)和趨勢,自動(dòng)避光連續(xù)拍攝將圖片進(jìn)行無縫拼接并自動(dòng)編號(hào)歸類,實(shí)現(xiàn)全天空云圖觀測自動(dòng)化,代替目前的人工觀測??朔绥R像法鏡頭和太陽遮擋對(duì)圖像的損傷,魚眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變和無法單獨(dú)保存重點(diǎn)圖像的缺陷。儀器主要包括云臺(tái)、圖像采集裝置、圖像處理與拼接軟件、圖像識(shí)別軟件和通信系統(tǒng)等5部分。

作品簡介: 本作品屬聚光型光伏發(fā)電供熱系統(tǒng),主要由聚光子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)、伺服跟蹤子系統(tǒng)組成。聚光子系統(tǒng)采用雙拋物面均勻反射新型聚光方法,可獲得高平行度、高聚光比的匯聚光;冷卻子系統(tǒng)采用濾紅外線和水冷法相結(jié)合的新型冷卻技術(shù),改善對(duì)光伏電板的降溫效果;伺服跟蹤子系統(tǒng)采用太陽軌跡跟蹤的日歷法結(jié)合光伏電板功率擾動(dòng)爬山法的新型無光傳感器組合跟蹤策略,減少光檢測元件的硬件投資,提高跟蹤速度,增強(qiáng)跟蹤的穩(wěn)定性和抗擾能力。

作品簡介: 本項(xiàng)目主要對(duì)六個(gè)大類九種產(chǎn)品(電動(dòng)泵用單向軸承、深井泵用單向軸承等)進(jìn)行外觀創(chuàng)新設(shè)計(jì),形成了國內(nèi)外首創(chuàng)非標(biāo)單向系列軸承關(guān)鍵核心技術(shù)體系。在結(jié)構(gòu)上,確保了結(jié)構(gòu)簡單、精密度高、互換性強(qiáng);在效能上,在實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的同時(shí),能夠保證較高的軸向、徑向負(fù)載和穩(wěn)定性。該系列產(chǎn)品已形成規(guī)模生產(chǎn),出口到意大利、馬來西亞、印尼等。例如:船用單向軸承的年需求量約為20萬套,直接經(jīng)濟(jì)效益2000多萬元。

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