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作品簡介： 從現(xiàn)代嚴(yán)酷的戰(zhàn)爭環(huán)境和突發(fā)自然災(zāi)害對高性能垂直起降飛機的需求出發(fā)，針對現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)旋翼型垂直起降飛機的缺陷設(shè)計制作了本作品。 本作品的核心是三個涵道組成的動力系統(tǒng)，在機載飛控系統(tǒng)的控制下，通過實時調(diào)節(jié)三個涵道的轉(zhuǎn)速和偏角實現(xiàn)飛機的姿態(tài)調(diào)節(jié)。在這種全新的垂直起降方式下，本作品不僅保留了傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的優(yōu)勢，同時具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、調(diào)調(diào)姿靈敏度高、復(fù)雜地域起降適應(yīng)力強等特點，具有廣闊的應(yīng)用空間。
作品簡介： 滑坡是全世界常見的自然地質(zhì)災(zāi)害。針對實際需求,在滑坡體自動監(jiān)測、無線局域網(wǎng)絡(luò)傳輸、險情預(yù)報等方面展開了深入研究。在繼承前人研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計制作了“山體滑坡自動監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)”。為了能夠掌握滑坡孕育過程，全方位捕捉滑坡信息，同時傳感器應(yīng)具有精度高、反應(yīng)快速高效、可廣泛應(yīng)用等特點，從監(jiān)測滑坡原始信息著手，把“設(shè)計制作具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傾角、地聲、土壤含水量傳感器”作為研究本課題的重點。
作品簡介： 目前大多GPS設(shè)備只能接收GPS信息，不能實現(xiàn)GPS信息轉(zhuǎn)發(fā)。本課題設(shè)計了一種基于GSM短信模塊的車輛事故報警系統(tǒng)，實現(xiàn)了定位和通過GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸GPS信息功能。該系統(tǒng)主要由Atmega16單片機、GPS接收機GR-87、以及GSM短信模塊TC35i組成。系統(tǒng)能夠及時準(zhǔn)確地將GPS獲得的信息傳送給GSM設(shè)備，在緊急事故情況下能夠?qū)崿F(xiàn)短信報警。
作品簡介： 本文提出了一種研究環(huán)形交叉口通行能力的微觀仿真方法。利用VISSIM仿真平臺分析5個影響因素對通行能力的敏感性；選取敏感性高的因素來建立修正系數(shù)模型，并獲得實際通行能力的改進計算公式；將其進行驗證，并和現(xiàn)有的模型比較，結(jié)果表明其具有最小的相對誤差，從而為環(huán)形交叉口規(guī)劃、設(shè)計、管理提供科學(xué)依據(jù)。
作品簡介： 云臺可三軸精確定向的無人直升機系統(tǒng)項目秉承設(shè)計、制造、飛行簡單可靠，最終成果實用性強、性能優(yōu)異的理念；所研制的直升機平臺在云臺可三軸精確定向、系統(tǒng)減震、復(fù)合材料輕強化設(shè)計等方面，都具有較好的創(chuàng)新性。該飛機是由上下行無線輿鏈路、微波、控制器、地面監(jiān)視裝置等組成，實際上是一種可便攜的空中機器人系統(tǒng)，飛行結(jié)果表明，研究成果在航拍、航攝以及空中監(jiān)測與跟蹤方面有較廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡介： 深海復(fù)合輪式行走機構(gòu)是一款全新的、兼有主被動混合越障模式的深海行走機構(gòu)。該行走機構(gòu)主要包括復(fù)合輪組機構(gòu)、鉸接式密封抗壓型整體罐式車架、行駛機構(gòu)、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其相關(guān)技術(shù)涉及機械、計算機、信息、控制、新材料、通訊等多個學(xué)科及領(lǐng)域。復(fù)合輪式行走機構(gòu)的巧妙的設(shè)計彌補了傳統(tǒng)普通輪式行走機構(gòu)越障能力弱的弊端，使得該行走機構(gòu)具有良好的深海復(fù)雜地形自適應(yīng)能力和很強的主動越障能力。
作品簡介： 鑒于目前國內(nèi)外擴眼器存在的服務(wù)費用高、擴眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一種安全性和可靠性較高的新型液壓式隨鉆擴眼器。該擴眼器具有性能穩(wěn)定，作業(yè)范圍廣和經(jīng)濟效益高等特點。其獨特的設(shè)計彌補了傳統(tǒng)擴眼器工具存在的缺陷，打破了國外的技術(shù)壟斷。經(jīng)過地面測試和海上試驗井的應(yīng)用檢測，該擴眼器各項指標(biāo)均達到了設(shè)計要求，擴眼效果良好，能滿足我國陸地和海上油氣田擴眼作業(yè)要求，具有較強的市場競爭力。
作品簡介： 萊洛三角形截面鉆桿在邊長及其寬度的正方形內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)運動規(guī)律由設(shè)計的行星齒輪機構(gòu)控制，切削出方孔。轉(zhuǎn)速快、效率高、穩(wěn)定性好。
作品簡介： 此款智能人工下肢是基于人的動態(tài)行走原理設(shè)計而成的，其膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)均為柔性設(shè)計。同時，這款人工下肢具有一定的自學(xué)習(xí)能力，它可以通過自身的傳感器自主地判斷人行走的步態(tài)，并實時調(diào)整步態(tài)。它還可以通過腳底的傳感器和健康肢體進行信息交流，從而實現(xiàn)對行走時序的閉環(huán)控制，使步態(tài)更自然，更高效，更穩(wěn)定。
作品簡介： 便攜式微型儲能點焊機，是專門為焊接薄型/超薄型鋼板或精致小型零部件而設(shè)計的一種新型設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于鐵路、橋梁、電力、輸油管道等領(lǐng)域的傳感器現(xiàn)場快速固定。 該焊機利用超級電容存儲能量，在電子電路控制下放電，使焊點介質(zhì)瞬時發(fā)熱而熔接。點焊機由電源電路、控制電路、儲能電容、焊槍和接地夾具等組成。
作品簡介： 本作品通過深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運營業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實驗平臺。以期實現(xiàn)高速鐵路列車群運營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析，實現(xiàn)基于歷史運營信息的高速鐵路列車群運營安全演變機理分析與綜合評價模型驗證，為高速列車群運營安全提供有力的保障。
作品簡介： 本發(fā)明為一套可以應(yīng)用于極限環(huán)境作業(yè)的新型主從式仿人機器人控制系統(tǒng)，包括一個外骨骼動作捕捉衣和一個履帶式仿人機器人。操作者通過穿戴外骨骼動作捕捉衣，可以實時采集人體上身各關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，并利用wifi技術(shù)無線遠程遙控仿人機器人。仿人機器人主體搭建在一個履帶式移動平臺上，可以實現(xiàn)機器人與操作者之間的視頻音頻等多媒體交互功能。該技術(shù)旨在利用機器人替代人類工作在危險環(huán)境中，完成復(fù)雜的操作任務(wù)，應(yīng)用前景廣闊。
作品簡介： 大角度矢量推力技術(shù),通過發(fā)動機整體偏轉(zhuǎn)，改變主動力作用點和施力方向，為飛行器更大程度地引入直接力控制模式，將飛行姿態(tài)運動和軌跡運動解耦，對飛行器進行快速操縱，從而極大地提高了飛行器空間運動的機動性和敏捷性。 本項目提出大角度矢量推力技術(shù)概念，結(jié)合理論分析，研究未來高機動性飛行器推力技術(shù)，論證大角度矢量推力技術(shù)對飛行性能的提升，并分析給出其系統(tǒng)工作過程。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機器人運動控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進，運動靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動；實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能；可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應(yīng)用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 目前市場上音樂機器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項目融合電子、機械、樂理等相關(guān)知識，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術(shù)控制的機器人樂隊，并自主開發(fā)了一套可調(diào)試、編曲、播放的音樂機器人軟件。樂隊由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機器人組成，并能夠以USB有線連接或藍牙無線通訊方式在主控PC機控制下完成樂隊的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂文件轉(zhuǎn)換為音樂機器人運行程序。
作品簡介： 近年來，無人飛行器的垂直起降和懸停能力越來越受到關(guān)注，是實用化無人飛行器研究的熱點，近年來研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達效應(yīng)的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類科恩達效應(yīng)飛行器設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，以吹風(fēng)實驗結(jié)果為主要參考依據(jù)，提出了基于共軸反槳動力系統(tǒng)和開口式舵面的設(shè)計方案，開展了氣動、結(jié)構(gòu)、控制等方面的設(shè)計工作，并制作和試飛成功了驗證飛行器，對各項設(shè)計指標(biāo)進行了有效的驗證。
