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作品簡介: 移動機器人移動平臺的設計與運動控制技術(shù)的研究是整個移動機器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分,它將為移動機器人更高層次的理論與方法研究提供一個可靠的實驗平臺及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務業(yè)等領(lǐng)域為應用背景的,且易于用戶二次開發(fā)的移動機器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點,創(chuàng)新性的提出一種機器人行走機構(gòu)形式,設計了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復合式機器人行走機構(gòu)...
作品簡介: 葉片輪式蛇形機器人采用葉片輪驅(qū)動,比一般的蛇形機器人具有更好的翻越和攀爬能力,能夠適應各種復雜的地面環(huán)境,同時具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、速度快、成本低的特點。 該機器人由控制者通過無線攝像頭傳回的圖像進行遙控控制,能夠脫離視線范圍工作,根據(jù)環(huán)境的不同可搭載不同的傳感器完成各種任務。主要可用于地震廢墟下搜救傷員,在軍事上偵察敵情,公安部門反恐,核工廠、危險化學藥品生產(chǎn)工廠危險區(qū)域檢測...
作品名稱:農(nóng)村教育出路究竟何在?——“千村調(diào)查”實證研究
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介: 本課題組承擔的此項調(diào)查報告作為“千村調(diào)查”項目的組成部分,致力于從豐富的樣本數(shù)據(jù)中提取必要的信息加以解讀和闡釋,并結(jié)合具體的鄉(xiāng)村個案,對我國農(nóng)村教育的現(xiàn)狀作整體把握和一定程度的分析。課題組成員來自六個省份,在“千村調(diào)查”項目中全程參與了對各自家鄉(xiāng)的農(nóng)村教育狀況的實地調(diào)研。個案訪談的實踐和整體數(shù)據(jù)的審視,使我們有可能在一定程度上觀察到當下農(nóng)村教育中一些值得引起重視的普遍性問題。我們的調(diào)研結(jié)果顯示,當...
作品簡介: 為了解決現(xiàn)有工藝無法在短時間內(nèi)對現(xiàn)役航空發(fā)動機相關(guān)部件加裝包容環(huán)這一難題,本作品發(fā)明了基于三維正交結(jié)構(gòu)的新型發(fā)動機包容環(huán),開創(chuàng)了“機匣—包容材料”組合型設計模式。利用有限元模擬技術(shù)對包容環(huán)預制件進行了優(yōu)化設計,通過先進的三維正交織造技術(shù)保證了包容環(huán)的整體性,并進行了一系列靜、動態(tài)力學性能測試評估其包容性能。此種包容環(huán)憑借其質(zhì)量輕、包容性強、工藝簡化等獨特優(yōu)勢,已經(jīng)在現(xiàn)役發(fā)動機中得到了初步應...
作品名稱:尋找危機中的希望--金融危機背景下江蘇玩具企業(yè)現(xiàn)狀調(diào)查和發(fā)展策略研究
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介: 本作品主要通過對江蘇省87家玩具企業(yè)和地方政府部門的深入調(diào)查訪談,挖掘江蘇玩具企業(yè)在金融風暴沖擊下暴露出來的種種問題,然后從理論高度對這些問題的本質(zhì)進行深入剖析,并從中導出可能的發(fā)展策略,結(jié)合四個成功企業(yè)的案例資料(限于篇幅,四個成功企業(yè)案例將用四個子報告做詳細匯報)對這些發(fā)展策略的可行性進行進一步論證。作品最后結(jié)合發(fā)展策略提出江蘇玩具企業(yè)未來發(fā)展的具體對策建議。
作品簡介: 本研究旨在利用膠體金免疫層析法(GICA),研究設計一種應用于原料乳蛋白類摻假快速檢測的試紙條,建立一種原料乳品中酪蛋白含量是否達標的實地快速特異性檢測方法。
作品簡介: 原油高溫底水余熱的回收系統(tǒng):利用高能熱交換器將能量轉(zhuǎn)換為電能以及直接應用于來油的預脫水和辦公區(qū)的采暖。由此,不僅降低了原有化石燃料的消耗和有害物質(zhì)的排放,還大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
作品簡介: 本實用新型發(fā)明是利用光敏電阻作探頭控制電磁繼電器實現(xiàn)汽車頭燈遠、近光的自動切換,并用電位器控制電路中的電阻大小,從而使光敏電阻只有在接收特定光照強度后,才能使電磁繼電器實現(xiàn)自動切換的功能。 本作品一是省去手動切換頭燈燈光的麻煩,為司機帶來更多的方便;二是使夜間會車時開遠光燈的車輛被自動切換為近光,減少交通事故的發(fā)生。
作品簡介: 本作品是基于正交頻分復用(OFDM)技術(shù)的高速率短波調(diào)制解調(diào)器,能在惡劣的短波信道條件下實現(xiàn)低誤碼率和高速率傳輸,人機接口和設備接口符合使用要求。作品已通過了實驗室物理測試和室外無線電通信測試。 本作品采用先進的OFDM技術(shù),避開了單載波系統(tǒng)存在的復雜均衡問題,而且可擴展帶寬到12KHz,大幅提高了傳輸速率以及高速傳輸時的傳輸效果,使得對于圖像等多媒體信息也能夠進行高質(zhì)量的傳輸。本作品擁...
作品簡介: “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動機結(jié)合機械、材料科學、運動控制、流體力學等多學科理論,進行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設計,完成了微型離心壓氣機,微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室,微型軸流渦輪,保形通道式擴壓器以及微型控制器等的設計,用僅僅20個零部件就實現(xiàn)了發(fā)動機8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應急和科學實驗平臺以及高速靶機、微小型導彈等微小型無人武器系統(tǒng),同時,以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介: 本作品將基于平面標定板的標定方法和自標定相結(jié)合,提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標定方法。并且用隨機模式投射器,瞬時投射一幅隨機圖像到被測物體表面,一次測量只需要在瞬時攝取一個圖像對,就可以生成物體表面的三維點云數(shù)據(jù)?;谧藨B(tài)傳感器實現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動拼合。同時在雙目立體測量的基礎(chǔ)上,將隨機模式投射器分別和兩個攝像機組成單目測量模塊,進行物體表面點云測量。
作品簡介: 目前市場上的車用升舉機構(gòu)或多或少存在一些不足,如升舉高度不足,自身重量大,結(jié)構(gòu)復雜,造價高,操作費力等。而該復式螺旋車載電動升舉機構(gòu)采用創(chuàng)新的復式螺旋結(jié)構(gòu),并應用螺紋斜楔擴力和齒輪減速增扭原理,使得該升舉機構(gòu)具有升舉高度高,升舉重量大,自身高度低,體積小,工作半徑小,自身重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,操作簡便等優(yōu)點。 (作品曾用名:車用雙螺桿式升舉機構(gòu)、新型雙螺桿式車載電動升舉機構(gòu))
作品簡介: 項目綜合利用魚皮、魚鱗,將污染環(huán)境的廢棄物進行有效加工處理,首先得到高附加值的新型膠原蛋白產(chǎn)品。并可進一步通過靜電紡絲技術(shù)得到海洋膠原蛋白復合納米材料。項目產(chǎn)品可廣泛應用于食品、化妝品及醫(yī)療衛(wèi)生等廣大領(lǐng)域。
作品簡介: 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛,通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機翼、機身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設計、結(jié)構(gòu)布局;設計、加工相關(guān)設備;開發(fā)機載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng),并展開了一系列地面、空中飛行試驗,取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品名稱:大學生信用卡市場調(diào)查分析及產(chǎn)品創(chuàng)新設計--以武漢地區(qū)大學生信用卡市場為例
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介: 自2004年9月,金誠國際信用管理有限公司和廣東發(fā)展銀行聯(lián)名在北京部分高校試發(fā)行了國內(nèi)首張大學生信用卡以來,各大商業(yè)銀行已在近兩年紛紛涉足大學生信用卡市場,大學生信用卡市場高速發(fā)展,行業(yè)競爭不斷升級。 本文以武漢各大高校學生為調(diào)查對象,采集真實數(shù)據(jù),對大學生消費行為、大學生信用卡產(chǎn)品存在問題、信用卡行業(yè)發(fā)展狀況進行了分析,并對大學生信用卡產(chǎn)品進行了創(chuàng)新設計,提出科學管理的方法。 本報告...
作品簡介: 為了深入了解和把握新疆邊境農(nóng)牧團場扶貧工作狀況和職工對兵團扶貧工作的意見和看法,并為構(gòu)建新型扶貧模式和機制獲取現(xiàn)實依據(jù),本文選取具有典型意義的農(nóng)九師作為本次的調(diào)查對象,采用問卷調(diào)查的方法,并使用統(tǒng)計分析軟件對調(diào)查結(jié)果進行分析,以期達到解剖麻雀、以點帶面的作用。 新疆邊境農(nóng)牧團場的反貧困開發(fā)取得了一定的成就,但是由于反貧困開發(fā)的政策缺乏系統(tǒng)性及其模式單一等問題,新疆邊境農(nóng)牧團場的經(jīng)濟發(fā)...
作品簡介: 本作品針對現(xiàn)有模擬器存在的不足和問題,設計研發(fā)了一個以多感官虛擬現(xiàn)實技術(shù)為核心的,用于對各種與飛行模擬器相關(guān)的新技術(shù)進行開發(fā)、實驗、改進的多學科研究平臺,即“飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗證平臺”。 平臺研制中,創(chuàng)新地采用了拓展性極強的半虛擬現(xiàn)實座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實手部定位技術(shù)、頭盔式視景設備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺布局及其機電控制總體方案,實現(xiàn)了對視覺、觸覺、...
作品簡介: 在不破壞原始生態(tài)環(huán)境的前提下,充分利用現(xiàn)有穩(wěn)定路基,在確認現(xiàn)已穩(wěn)定的路基范圍內(nèi)用整體澆注的墻柱式擋墻形成路堤,以懸挑結(jié)構(gòu)補足道路欠寬部分,用結(jié)構(gòu)的方法來解決路面加寬問題,最大程度杜絕深挖高填,并防止由此可能產(chǎn)生的泥石流、滑坡等地質(zhì)現(xiàn)象,且造價低、施工簡單,同時又能允許在施工的時候不妨礙車輛正常通行。
作品簡介: 本作品實現(xiàn) FPGA-PC運算任務的協(xié)同工作 ,用戶使用圖形化語言編程 ,硬件系統(tǒng)對于用戶透明, 硬件生成和加速工作由軟件調(diào)度自動完成,整個系統(tǒng)構(gòu)成一個科學計算平臺。
作品名稱:關(guān)于鄉(xiāng)村旅游業(yè)可持續(xù)發(fā)展的倫理研究
作品大類:哲學社會科學類社會調(diào)查報告和學術(shù)論文
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介: 本作品以科學發(fā)展觀為指導,以社會主義新農(nóng)村建設為依歸,在肯定我國鄉(xiāng)村旅游發(fā)展帶來的巨大成就的基礎(chǔ)上,以當前鄉(xiāng)村旅游發(fā)展中出現(xiàn)了倫理問題及其困境為研究對象,從倫理學視域切入,通過以效度較高的李克特量表為主體的問卷的調(diào)研、實地訪談,并結(jié)合旅游學、社會學等學科的相關(guān)理論圍繞主題展開相關(guān)的實證分析與倫理研究。通過研究我們發(fā)現(xiàn),當前鄉(xiāng)村旅游發(fā)展中出現(xiàn)的倫理問題及其困境主要表現(xiàn)為,得益大者與得益小者分化...
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