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作品簡介： 本項目所完成的作品是一多學科技術的綜合作品，包括航空技術，流體力學工程技術、電子技術、嵌入式計算機技術、機電技術、高精密機械加工技術等。
作品簡介： 本項目研究一種不同于目前人們常見的行走機構，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復合式等，而采用螺旋式行走驅(qū)動，即以螺旋為特征的新式行走機構。通過機構的設計使其具有以下功能：1、實現(xiàn)能夠在復雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應能力、獲得行走運動驅(qū)動功能。2、實現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應野外復雜地形地貌越野驅(qū)動。3、實現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進行物資、傷員等的輸送。
