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作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫(kù)大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù)，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、制作成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 全自動(dòng)精密大蒜栽植機(jī)是目前唯一一款可以全自動(dòng)的完成大蒜栽植過(guò)程中，蒜秧和須根的切除、蒜瓣的剝離和蒜瓣栽植這一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保證蒜尖朝上、蒜腹行向同側(cè)、單粒下種和無(wú)空穴控制等所有的農(nóng)藝要求的大蒜栽植機(jī)械。
作品簡(jiǎn)介： 為了降低電站鍋爐的整體燃料消耗或部分替代貧乏燃料,本文提出了一個(gè)基于富氧點(diǎn)火系統(tǒng)的煤粉鍋爐點(diǎn)火裝置。小煤粒適用于該系統(tǒng)。這種新型燃燒器包括內(nèi)、外和中套管，采用內(nèi)、外套管與中套管雙重?fù)Q熱技術(shù)。富氧燃燒器已批準(zhǔn)一項(xiàng)發(fā)明專利。實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)值模擬分析驗(yàn)證了理論的可行性。研究表明:它可以提高最大燃燒速度和平均燃燒速度,并減少煤粉燃燒的著火溫度和燃盡溫度。此外,煤粉燃燒更容易點(diǎn)燃和全面改善綜合燃燒特性指數(shù)。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實(shí)時(shí)、持續(xù)的體征監(jiān)測(cè)。便攜式體征監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲(chǔ)及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)、用戶定位、短信報(bào)警等特點(diǎn)。分布式體溫監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)，主要對(duì)病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測(cè)，減少了護(hù)士的工作量;可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)，便于醫(yī)生對(duì)病情的異地診斷。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目是一臺(tái)履帶式雙機(jī)械臂機(jī)器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測(cè)和偵查等危險(xiǎn)工作。雙機(jī)械臂采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，單臂負(fù)載力達(dá)到30kg。結(jié)合短距離和中遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸方式，保障機(jī)器人在1500m范圍內(nèi)的無(wú)線控制。該機(jī)器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為35m/min，攀爬30°斜坡。利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正、逆解，結(jié)合控制算法解決了雙臂干涉問(wèn)題。采用擬人化的控制方式，提高機(jī)器人可控性。
作品簡(jiǎn)介： 輪式/四足可變形智能偵察機(jī)器人是一款能在較復(fù)雜地形環(huán)境下行走運(yùn)動(dòng)的偵察機(jī)器人，它是在輪式運(yùn)動(dòng)的車體上增加四足行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)車體變形達(dá)到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機(jī)器人將輪式行走和四足行走兩種運(yùn)動(dòng)形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動(dòng)，后者適于較復(fù)雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時(shí)可通過(guò)自行設(shè)計(jì)的手持遙控器對(duì)機(jī)器人移動(dòng)及攝像頭云臺(tái)進(jìn)行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實(shí)時(shí)傳至手持遙控器及上位計(jì)算機(jī)平臺(tái)。
作品簡(jiǎn)介： 作品應(yīng)用激光打靶機(jī)的理論與方法，在機(jī)械式裂縫三向變形測(cè)量?jī)x的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)、創(chuàng)新，立足于西安地裂縫的工程實(shí)際，突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，自行設(shè)計(jì)與制作電路，將現(xiàn)有的激光測(cè)距儀技術(shù)與光電技術(shù)結(jié)合，不僅實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)技術(shù)與前沿技術(shù)的整合，而且在一定程度上完成了光電學(xué)與地質(zhì)學(xué)跨學(xué)科的技術(shù)突破。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有水下航行器采用螺旋槳推進(jìn)并以鰭舵進(jìn)行操縱控制的運(yùn)動(dòng)方式無(wú)法滿足在低速條件下具備較好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的需求，且功耗較大，航程不夠遠(yuǎn)等特點(diǎn)，結(jié)合水下?lián)湟頇C(jī)器人和水下滑翔機(jī)而開(kāi)發(fā)的一款仿海龜推進(jìn)、采用撲翼推進(jìn)并帶滑翔功能的機(jī)器人。該機(jī)器人同時(shí)具備了上述兩種新型水下航行器的高機(jī)動(dòng)性、高效率、低功耗、遠(yuǎn)航程等特點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)有此類機(jī)器人工程樣機(jī)的報(bào)道。該機(jī)器人可用于海洋資源勘測(cè)與環(huán)境調(diào)查等方面。
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過(guò)對(duì)地震后災(zāi)區(qū)道路破壞形式和交通特征的調(diào)查分析，提出了震后道路的應(yīng)急搶修方案，優(yōu)選輕質(zhì)高強(qiáng)的玻璃纖維環(huán)氧樹(shù)脂材料，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)輕盈、適用范圍廣、施工快捷、可儲(chǔ)備重復(fù)利用的格柵-土石式應(yīng)急路面板。運(yùn)用有限元方法，對(duì)這種應(yīng)急路面板在不利荷載工況下的受力狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)值模擬分析，驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的可靠性。同時(shí)，對(duì)應(yīng)急路面板的施工工藝展開(kāi)了相應(yīng)研究，以最大程度地提高災(zāi)區(qū)道路搶修的時(shí)效性。
作品簡(jiǎn)介： 該作品采用新型“W”無(wú)尾飛翼布局，控制舵面由十組互為獨(dú)立的分布式控制舵面構(gòu)成，其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開(kāi)放性，為用戶提供較好的飛行實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、國(guó)防建設(shè)與民用航空領(lǐng)域均具有較強(qiáng)的應(yīng)用與發(fā)展前景。
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目針對(duì)混沌系統(tǒng)尤其是分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其有效的控制與同步，為其在保密通信的應(yīng)用和其他復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供理論依據(jù)。我們提出了新的混沌系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了詳盡的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)特征分析，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的同步，對(duì)混沌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了線性反饋和自適應(yīng)控制，并對(duì)兩方法進(jìn)行了比較分析，提出了一類參數(shù)不確定的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)在有擾動(dòng)情況下的滑模變結(jié)構(gòu)控制，并給出了理論分析和數(shù)值模擬仿真分析。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)中定光強(qiáng)、定光質(zhì)補(bǔ)光方法的不足，基于光合作用機(jī)理分析，提出實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)、特定波段補(bǔ)光與定量決策相結(jié)合的精確補(bǔ)光方法，設(shè)計(jì)了與作物生長(zhǎng)過(guò)程相適應(yīng)的智能補(bǔ)光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對(duì)補(bǔ)光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動(dòng)態(tài)調(diào)整目標(biāo)光強(qiáng)，采用實(shí)時(shí)紅藍(lán)光光強(qiáng)與目標(biāo)光強(qiáng)的差值計(jì)算補(bǔ)光量，通過(guò)PWM調(diào)整LED輸出光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)精確按需補(bǔ)光。實(shí)際應(yīng)用表明，作品實(shí)現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補(bǔ)光。
作品簡(jiǎn)介： 主動(dòng)嗅覺(jué)機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡上的多個(gè)點(diǎn)氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運(yùn)動(dòng)方向直至找到氣源。主動(dòng)嗅覺(jué)機(jī)器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測(cè)、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報(bào)警、危險(xiǎn)氣體檢測(cè)等問(wèn)題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠(yuǎn)距離主動(dòng)嗅覺(jué)機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人群的幫助下實(shí)現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測(cè)裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)軍用飛機(jī)上微壓差安全活門打開(kāi)壓力、活門開(kāi)度及工作溫度的精確測(cè)量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人機(jī)交互性及便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)不同型號(hào)安全活門，經(jīng)過(guò)匹配的工裝設(shè)計(jì)后，可把本裝置的裝配檢測(cè)技術(shù)廣泛應(yīng)用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制造了一種高層建筑雙向逃生裝置，其基本原理是利用鋼繩兩端交替上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向逃生。該裝置采用離心摩擦制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。逃生器固定在陽(yáng)臺(tái)頂部或側(cè)墻上部，便于安裝存放；使用時(shí)可迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是對(duì)多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。
作品簡(jiǎn)介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過(guò)無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
