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作品簡介： 本作品在考慮藍(lán)藻暴發(fā)誘因的基礎(chǔ)上，綜合機(jī)械電子、自動化控制、模式識別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識，設(shè)計出能在水面自主巡航進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測的機(jī)器人。它可以在水面上自主智能巡航，通過加載多種水質(zhì)監(jiān)測儀器對藍(lán)藻水華的影響因子進(jìn)行實時監(jiān)測，從而可在藍(lán)藻大規(guī)模暴發(fā)前提供預(yù)警信息，使政府決策部門有充足時間去采用多種有效手段抑制藻類生長，最終實現(xiàn)控制藍(lán)藻水華暴發(fā)的目的。 本作品技術(shù)特色為：1）...
作品簡介： 太陽對地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動具有強(qiáng)烈和深遠(yuǎn)的影響，世界上在紫外、可見光、紅外波段對太陽成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對多個波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實現(xiàn)了利用同一個光學(xué)系統(tǒng)，在擴(kuò)展波段（紫外、可見光、長波紅外）上對太陽同時成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計，避免了大氣對紫外光線的吸收和散射。前置光學(xué)系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品簡介： 構(gòu)建以ARM+FPGA為硬件平臺的系統(tǒng)框架，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。上位PC機(jī)通過以太網(wǎng)與嵌入式可重構(gòu)的運(yùn)動控制平臺實時交互，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與控制。
作品簡介： 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小汽車數(shù)量急劇增長，為減緩交通壓力，城市道路進(jìn)行了一系列的改擴(kuò)建工程。在部分施工路口，局部堵塞現(xiàn)象嚴(yán)重，其中“堵源”絕大多數(shù)為小汽車。針對如何在不影響施工的前提下迅速有效地疏導(dǎo)小汽車，創(chuàng)新小組進(jìn)行了大量的實地調(diào)查研究并查閱相關(guān)資料，提出了建造輕型自平衡組裝式小汽車天橋的設(shè)計思路。小車天橋是一條架設(shè)在施工路段，專供直行小汽車通行的臨時通道，能夠利用紅燈停留時間迅速有效地疏導(dǎo)...
作品簡介： 目前，我國92％以上的焊接施工中，因呼吸導(dǎo)致焊帽面罩內(nèi)氣流不暢和二氧化碳易聚集，并使目鏡結(jié)霧，即影響了工人的身心健康，也影響了焊接效率和質(zhì)量。目前工人常采用屏氣的方法焊接施工，本作品的創(chuàng)新是以電焊的弧光驅(qū)動太陽能電池產(chǎn)生電力，使換氣扇運(yùn)行為焊帽面罩內(nèi)換/排氣，焊帽可在弧光控制下自動工作。環(huán)保型節(jié)能健康焊帽的科學(xué)性先進(jìn)性，在于采用性價比較高的環(huán)保節(jié)能太陽能電池，能在電焊弧光的控制下自動工作，將焊...
作品簡介： 啟航”號無人航拍機(jī)設(shè)計用于航空攝影、地球物理勘探、災(zāi)情監(jiān)測等民用領(lǐng)域。有良好氣動外形和操控性，可以保證航拍畫面的清晰。
作品簡介： 小型智能化紅棗分級分選機(jī)以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為分級標(biāo)準(zhǔn)對紅棗進(jìn)行快速無接觸檢測分級。 小型智能化紅棗分級機(jī)體積小，占地面積少，機(jī)體可靠穩(wěn)定、能承受外在沖擊；結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸簡易方便，且便于運(yùn)輸，分級生產(chǎn)線短，可以方便的運(yùn)輸?shù)教镩g進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)?，F(xiàn)有的其他果品分級設(shè)備不僅體積大而且操作復(fù)雜，只適合在大中型企業(yè)中以生產(chǎn)線的方式使用，而我們的設(shè)備既適合于中小...
作品簡介： 移動機(jī)器人移動平臺的設(shè)計與運(yùn)動控制技術(shù)的研究是整個移動機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個可靠的實驗平臺及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域為應(yīng)用背景的，且易于用戶二次開發(fā)的移動機(jī)器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點，創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式，設(shè)計了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...
作品簡介： 葉片輪式蛇形機(jī)器人采用葉片輪驅(qū)動，比一般的蛇形機(jī)器人具有更好的翻越和攀爬能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地面環(huán)境，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、速度快、成本低的特點。 該機(jī)器人由控制者通過無線攝像頭傳回的圖像進(jìn)行遙控控制，能夠脫離視線范圍工作，根據(jù)環(huán)境的不同可搭載不同的傳感器完成各種任務(wù)。主要可用于地震廢墟下搜救傷員，在軍事上偵察敵情，公安部門反恐，核工廠、危險化學(xué)藥品生產(chǎn)工廠危險區(qū)域檢測...
作品簡介： 本實用新型發(fā)明是利用光敏電阻作探頭控制電磁繼電器實現(xiàn)汽車頭燈遠(yuǎn)、近光的自動切換，并用電位器控制電路中的電阻大小，從而使光敏電阻只有在接收特定光照強(qiáng)度后，才能使電磁繼電器實現(xiàn)自動切換的功能。 本作品一是省去手動切換頭燈燈光的麻煩，為司機(jī)帶來更多的方便；二是使夜間會車時開遠(yuǎn)光燈的車輛被自動切換為近光，減少交通事故的發(fā)生。
作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計，用僅僅20個零部件就實現(xiàn)了發(fā)動機(jī)8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實驗平臺以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時投射一幅隨機(jī)圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時攝取一個圖像對，就可以生成物體表面的三維點云數(shù)據(jù)。基于姿態(tài)傳感器實現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動拼合。同時在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個攝像機(jī)組成單目測量模塊，進(jìn)行物體表面點云測量。
作品簡介： 目前市場上的車用升舉機(jī)構(gòu)或多或少存在一些不足，如升舉高度不足，自身重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，操作費(fèi)力等。而該復(fù)式螺旋車載電動升舉機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新的復(fù)式螺旋結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用螺紋斜楔擴(kuò)力和齒輪減速增扭原理，使得該升舉機(jī)構(gòu)具有升舉高度高，升舉重量大，自身高度低，體積小，工作半徑小，自身重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作簡便等優(yōu)點。 （作品曾用名：車用雙螺桿式升舉機(jī)構(gòu)、新型雙螺桿式車載電動升舉機(jī)構(gòu)）
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 在不破壞原始生態(tài)環(huán)境的前提下，充分利用現(xiàn)有穩(wěn)定路基，在確認(rèn)現(xiàn)已穩(wěn)定的路基范圍內(nèi)用整體澆注的墻柱式擋墻形成路堤，以懸挑結(jié)構(gòu)補(bǔ)足道路欠寬部分，用結(jié)構(gòu)的方法來解決路面加寬問題，最大程度杜絕深挖高填，并防止由此可能產(chǎn)生的泥石流、滑坡等地質(zhì)現(xiàn)象，且造價低、施工簡單，同時又能允許在施工的時候不妨礙車輛正常通行。
作品簡介： 采用嵌入式芯片通過手持遙控設(shè)備或個人計算機(jī)通過無線遙控的方式實現(xiàn)整個機(jī)器人的控制。用于高空處人無法攀登或危險性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時，通過傳感器檢測確定，然后向控制人員發(fā)出報警，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測機(jī)器人將為各種管道檢測修...
作品簡介： 雨刷式后視鏡是一款專門清理雨天后視鏡附著的雨滴的后視鏡換代產(chǎn)品，由于后視鏡主體應(yīng)用雨刮片技術(shù)使得除雨效果更直接更迅速，同時獨有的風(fēng)道技術(shù)使擋在駕駛員與后視鏡之間車窗區(qū)域的雨滴清理變?yōu)榭赡堋Ｓ晁⑹胶笠曠R的應(yīng)用必將給駕駛員在雨天行車提供更安全的保障。
作品簡介： 本作品設(shè)計了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng)，包括：安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機(jī)及連接行波采樣單元和故障定位主機(jī)的故障定位計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運(yùn)行，故障定位誤差小于150米，大大減少了停電時間。在2008年冰災(zāi)中株洲電網(wǎng)故障50多次，該系統(tǒng)準(zhǔn)確找出故障位置，減少故障巡線時間400多小時，多輸送電能8000萬度，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益；并已申請...
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動電壓低的特點，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
作品簡介： ME-200無線車輛檢測器是一種典型的智能交通ITS數(shù)據(jù)采集工具,可以替代現(xiàn)行的地感線圈的探測模式，可對城市交通管理系統(tǒng)、各種公路管理系統(tǒng)中的車輛闖紅燈、行車速度、車輛高度、實路徑票務(wù)跟蹤控制、車流量等數(shù)字信息進(jìn)行實時的采集、分析、處理，及時傳輸給各級管理部門以做相應(yīng)處理，具有廣泛的用途。 該作品通過測量周邊地球磁場的變化來發(fā)現(xiàn)鐵磁物體運(yùn)動。當(dāng)足夠大的鐵磁物體在傳感器附近出現(xiàn)的時...
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