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作品簡介: 兩輪共軸自平衡機器人是一種倒立擺閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)兩輪機器人車體的傾斜角度驅動兩個共軸輪讓機器人始終保持直立狀態(tài)。在這個系統(tǒng)中機器人的重心遠高于共軸輪子的軸心。機器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測量,AVR單片機根據(jù)機器人的傾斜角度計算出合適的驅動力,再由編碼減速電機驅動輪子讓共軸雙輪高重心機器人始終保持平衡狀態(tài)。

作品簡介: 為了能快速方便的測出電纜斷芯位置,同時具有抗干擾強,功耗小、使用壽命長、經(jīng)濟、低功耗、集成度高、性能穩(wěn)定等特點,本作品利用CMOS型的脈沖分配器CD4017B(型號)為核心,在配上發(fā)光二極管、電阻、電容、開關等外圍電路,設計出小巧方便的電纜測斷筆。

作品簡介: 本模塊化多功能無人機在于提供一種多功能無人機,將無人機整體優(yōu)化為模塊形式,以降低維護難度及使用成本,并使其具有多元化任務能力。

作品簡介: 保溫杯在日常生活中隨處可見,人們在學習,旅游和運動中也都離不開保溫杯,但有一個一直困惑著人們的問題就是:現(xiàn)在市場上保溫杯的質量良莠不齊,而價格又是參差不齊,最主要的就是有些保溫杯的保溫效果并不能令人滿意,普通的是2個小時左右,好一些的最多才可以達到4—-5個小時。這樣的保溫效果和保溫時間遠遠不能達到現(xiàn)代人生活的需要,而在當今大力倡導可持續(xù)性發(fā)展的今天,本發(fā)明在于提供一種費用低、結構簡單、經(jīng)...

作品簡介: 此智能小車是基本單片機為核心,設計小車的開發(fā)平臺,作品的設計將前沿的電子器件、市場應用熱點與基礎理論有效地結合起來,既能檢驗理論學習效果、又能在動手實踐中檢驗學生對元件的利用程度,設計的創(chuàng)新性、技術復雜度及實用性,激發(fā)學生的創(chuàng)新靈感。基于此平臺可以設計出各種各樣的生活實用裝置,如智能控制輪椅,盲人導行車。

作品簡介: 解決廉租房建設與使用過程中的幾大矛盾問題,以模塊化的空間概念,嚴格的模數(shù)制來進行工廠預制生產,實現(xiàn)建筑產業(yè)工業(yè)化,達到廉價便捷以及節(jié)能環(huán)保的工業(yè)化生產方式,滿足經(jīng)濟承受能力較弱的人們對居住用房的需求,同時滿足政府對廉租房的建設方面的要求。并通過挖掘建筑中的不變部分與可變部分,思考人們對住房需求的多樣性,加入人文關懷的思考,使工業(yè)化生產的模塊具有人文性和適用性,在有限的空間內創(chuàng)造出更多的使用...

作品簡介: 本項目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64單片機為設計核心,用觸摸屏和搖桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械觸點式鍵盤的機械按鈕作為信號采集部分的云臺控制器。

作品簡介: 針對目前鄂爾多斯經(jīng)濟迅速發(fā)展中伴隨著的能源消耗嚴重、環(huán)境惡化,以及當?shù)啬撩駛鹘y(tǒng)的游牧生產生活方式逐漸向半農半牧轉變過程中產生的耗能、耗材、耗地等問題,圍繞鄂爾多斯新農村牧區(qū)的發(fā)展,提出一套節(jié)能、生態(tài)、具有強烈地域性的建筑方案。目的是為牧民解決生產生活中存在的問題,并提出一種生產與居住形式相互適應的良性的,可持續(xù)發(fā)展模式。具體思路如下:一期針對舍飼建筑進行調研提出改造意見(已完成)。二期針對...

作品簡介: 該裝置可安裝在橋側和橋底,在橋梁斷裂、坍塌時,即有燈亮或報警器響,使駕駛員就能提前發(fā)現(xiàn),采取措施減速停車,如果在橋頭和警報器并聯(lián)監(jiān)控發(fā)射器,則在交警隊的接收系統(tǒng)也可以同時報警。

作品簡介: 本作品是一種用于500kv六分裂高壓架空線路巡檢和維修的機器人,具有常規(guī)的線路巡檢功能,并且可以用自身維修機械手對出現(xiàn)的線路故障進行修復,可實現(xiàn)自主上、下線,線上自主行走、越障等,動作迅速、高效,并可以在自身出現(xiàn)故障時完成自救。同時可以作為高壓線日常維護工作的機器人移動平臺,拓展出多種帶電作業(yè)功能。

作品簡介: “十二五”規(guī)劃綱要指出:綠色發(fā)展,建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會,改善民生,提高住房保障水平。作為大學生,我們有責任和義務去了解國家政策,關注民生,利用所學知識,思考低碳宜居住宅的設計。作品根據(jù)該市氣候特點,地域文化特色,從自然中尋找靈感,以“綠色”為啟迪,源于生活的認知與體驗,提出設計理念,并將其用于方案設計中。但愿,環(huán)境可持續(xù)發(fā)展、住宅健康成長,但苑,低碳宜居住宅。

作品簡介: 這是一把新型等離子弧發(fā)生器。針對目前等離子弧發(fā)生器價格昂貴,結構復雜的現(xiàn)狀,通過對國內外等離子弧發(fā)生器結構的分析,提出采用雙錐形夾緊器和零部件幾乎全部采用回轉體結構等一系列優(yōu)化改進措施,提高了電極對中度和槍體冷卻效果。設計理念上,在保證等離子弧發(fā)生器質量的前提下,盡可能使結構簡單、體積更加精小、降低制造難度、減小加工成本。本發(fā)明對等離子弧發(fā)生器質量的提高和成本的降低起到一定的積極作用。

作品簡介: 該溫濕度監(jiān)控儀可以根據(jù)實際需要設定溫度及濕度的上下限,設置范圍:溫度為0-99.9℃,濕度為0-99.9H。當濕度低于所設下限時,蜂鳴器報警且綠色LED指示燈閃爍,水泵會自動放水,直到濕度達到所設上限時水泵會自動停止放水。當溫度高于上限或者低于下限時蜂鳴器報警且紅色LED指示燈閃爍,并且啟動溫度調節(jié)裝置調節(jié)溫度。該作品只有四個控制按鈕,結構簡單,操作方便。

作品簡介: 多功能救援擔架是將擔架,輪椅,背人機構等有機結合在一起的救援工具,其中每一種功能都可以成為獨立的一種救援工具,器械的功能與一體,把救援所需要的各種功能有機結合,但絕不是各種器材的單純組合,擔架結構簡單巧妙,操作靈活方便,功能齊全,能省時省力的完成各種復雜求援任務,屬于更新?lián)Q代的產,免去了攜帶眾多救援器械的繁瑣,具有較強的場地適應性,通用于各種人群,解決了傳統(tǒng)救援器械的各種弊端。

作品簡介: 按壓式排插采用按壓式圓珠筆的工作原理。插入插頭的同時壓下插孔基座能夠接通電源正常工作。使用完畢后,再次壓下基座,松手的同時能將插頭彈出。整個過程能夠通過單手完成。

作品簡介: 本機器人使用移動互聯(lián)網(wǎng)絡通訊技術遠程控制機器人,使機器人完成澆花,室內監(jiān)控等工作。為經(jīng)常出差,家里又無人照顧花草的人士解除后顧之憂。 由于通過互聯(lián)網(wǎng)絡通訊來控制機器人,使得遙控距離不受限制,只要有互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境就可以控制機器人完成工作。

作品簡介: 本作品由智能輸液掛鉤裝置和信息接收裝置兩部分組成。智能輸液掛鉤可以在液體接近輸完時向接收裝置發(fā)出無線信號,及時通知護士拔針或換藥??蓽p輕護士的工作量。其中的接收裝置具有記錄護理過程的功能,所記錄的全部信息將會長久的保存并可將其傳入醫(yī)院的管理系統(tǒng),并且所存信息不可更改,起到“黑匣子”作用,可以作為醫(yī)療糾紛和醫(yī)療事故的解決依據(jù)。并且不會影響病人休息。據(jù)了解,目前在國內外尚未發(fā)現(xiàn)此裝置。

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