題-1_100_100.jpg)
搜索
作品簡介： 智能平板刮膜機是為了解決化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)、科研、教學(xué)等領(lǐng)域中工作人員機器自動作業(yè)代替人工作業(yè)問題。 智能平板刮膜機能夠進行刮刀速度調(diào)節(jié)、刮板溫度設(shè)定和控制、刮膜厚度調(diào)節(jié)等功能。技術(shù)關(guān)鍵在于對膜的厚度精度控制和溫度控制。 本作品在測試中已實現(xiàn)了智能平板刮膜機的要求，膜的厚度調(diào)節(jié)可以做到0.1mm的精度、溫度控制偏差在2℃內(nèi)、刮刀速度可調(diào)節(jié)。
作品簡介： 現(xiàn)有的電機控制平臺大多是針對常規(guī)三相電機的控制平臺。引入以TI公司的TMS320F2812DSP為控制核心，利用其帶有雙事件管理器的特點，配以適當(dāng)?shù)耐鈬骷?，設(shè)計了多相交流電機控制平臺。該平臺可輸出多達十二路的PWM脈沖，既可實現(xiàn)常規(guī)三相電機的控制，又可實現(xiàn)非常規(guī)多相電機的有效控制，通用性強，可提高電機控制系統(tǒng)的可靠性。
作品簡介： 本作品是針對無人家庭和無人辦公室防盜的問題而研發(fā)的。此防盜機器人檢測出偷盜者后先警告，在警告無效的情況下向偷盜者發(fā)射酸、或有味道的液體的方式加以驅(qū)逐。彌補了目前防范監(jiān)視大多通過發(fā)警報信號等方式報警，不能立即阻止偷盜等犯罪的缺陷。該機器人在不小于前方5m距離，左右210度視角，上下100度視角范圍內(nèi)檢測出人的活動的存在。該機器人完全為自行設(shè)計創(chuàng)作。
作品簡介： 本系統(tǒng)是針對我國學(xué)?，F(xiàn)有學(xué)生宿舍供水系統(tǒng)，開發(fā)的一種節(jié)水裝置。其基本設(shè)計思路是利用高一層的生活廢水來沖洗低一層宿舍的馬桶。利用其存在高度差完成廢水的收集與沖洗工作，所以系統(tǒng)操作過程中不需要額外的能量，達到節(jié)水節(jié)能雙重效果。系統(tǒng)設(shè)計完成后腰能夠?qū)崿F(xiàn)：廢水的自動收集與過濾，多余廢水的自動排出和水箱水質(zhì)的簡單凈化以及兩個沖水系統(tǒng)間的智能切換。
作品簡介： 基于無線視頻系統(tǒng)的智能小車通過無線攝像頭獲取小車周圍環(huán)境的實時影像，根據(jù)環(huán)境作出相應(yīng)的動作。小車采用太陽能電板為鋰電池充電作為整個小車的電源，控制核心由51單片機和AVR單片機組成的雙單片機系統(tǒng)構(gòu)成。通過對小車底盤的改進可進一步提高其越野運動性能，深入到人類無法到達的未知區(qū)域如采礦勘探，地震、輻射區(qū)等進行探測，實時捕捉圖像信息，實現(xiàn)探測或?qū)嵤┧丫取?/p>
作品簡介： 為了應(yīng)對地震、山體滑坡等災(zāi)害導(dǎo)致的道路斷裂阻礙救援工作及時開展的情況，提出了一種快速自伸長式橋梁。 該橋梁可以在斷裂山路一側(cè)進行架橋作業(yè)，快速恢復(fù)癱瘓交通。其由一組倒梯形組合橋單元、滑輪組、滾輪、支撐桿等設(shè)備拼接而成，利用汽車提供必要動力，能在短時間內(nèi)成為一座跨度20米，承載達3噸的簡易橋梁，為救援人員第一時間奔赴災(zāi)區(qū)提供了重要保障。
作品簡介： 作品通過全面模擬現(xiàn)實工廠產(chǎn)品、生產(chǎn)線、生產(chǎn)計劃與控制、價值流分析改善工具、倉庫和訂單管理等主要業(yè)務(wù)過程，構(gòu)建虛擬微型工廠系統(tǒng)；并在網(wǎng)頁平臺提供案例引導(dǎo)、視頻演示、操作指導(dǎo)書和下載資源等多種方式，引導(dǎo)和指導(dǎo)學(xué)生實驗實踐和訓(xùn)練。 系統(tǒng)基于計算機軟硬件平臺而構(gòu)建，學(xué)生可以在該系統(tǒng)平臺上，進行工廠系統(tǒng)的、綜合的訓(xùn)練，既擺脫了實物實驗系統(tǒng)使用上的時間和空間的限制，又彌補上實物實驗系統(tǒng)功能上的某些不足。
作品簡介： 本課題的等精度數(shù)字頻率計設(shè)計，采用當(dāng)今電子設(shè)計領(lǐng)域流行的EDA技術(shù)，以CPLD為核心，配合STC89C51RC單片機，采用多周期同步測頻原理，信號經(jīng)前端放大、限幅和整形后實現(xiàn)了輸入電壓范圍為0.3－5V 正弦波，方波，三角波，矩形波，脈沖以及其它不規(guī)則等對頻率范圍在0.1Hz-200MHz信號頻率的等精度測量。
作品簡介： 利用Pro/Engineer將齒輪進行參數(shù)化建模，借助VS2005將Pro/Engineer進行二次開發(fā)，創(chuàng)建菜單和對話框。從而構(gòu)建出簡易的齒輪設(shè)計系統(tǒng)。
作品簡介： 單擺運動的擺幅往往會越來越小，為了維持單擺長時間擺動，必須周期性地補充能量。蕩秋千越蕩越高的方法是，當(dāng)秋千蕩至最高點時人的重心要求升高，而蕩至最低點時人的重心要求降低，這樣通過人的內(nèi)力做功可以補償擺動中的損耗能量。自動蕩秋千機器人，該發(fā)明采用空心滑塊上下移動模擬人的重心上下運動，通過步進電機轉(zhuǎn)動帶動空心滑塊上下運動。由脈沖個數(shù)控制步進電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，由脈沖頻率來控制空心滑塊上下運動的速率。
作品簡介： 本系統(tǒng)采用ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計小型的電能表無線傳感器節(jié)點及其協(xié)調(diào)器，將一定范圍內(nèi)的電表組成一個MESH型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線網(wǎng)絡(luò)。實時采集用戶的電能表數(shù)據(jù)。 設(shè)計數(shù)據(jù)庫管理及控制系統(tǒng)。實時監(jiān)控及統(tǒng)計相關(guān)樓宇的用電情況，并通過軟件遠程控制供電。 用戶可以通過手機短信編輯密碼及電表ID決定該用戶的供電，從而控制了家中電器的工作，達到了節(jié)能目的。
作品簡介： 本項目基于機器視覺對水果自動分級系統(tǒng)進行研究。主要的研究內(nèi)容分為四大部分：第一部分為水果圖像的動態(tài)采集；第二部分為水果圖像的預(yù)處理；第三部分為水果大小的動態(tài)分級研究；第四部分為基于PLC的水果自動分級系統(tǒng)研究。在本文中，水果的自動分級過程為首先根據(jù)水果的分級標(biāo)準(zhǔn)對水果外部品質(zhì)做出評價，獲得其等級，再而由PLC技術(shù)實現(xiàn)水果的自動分級。
作品簡介： 本管道行進機器人由三個部分組成：機械部分、控制部分、氣動部分；機械部分由兩組爬行機械臂、三個氣缸、兩個聯(lián)軸節(jié)、四個支撐環(huán)組成；機械臂和支撐桿，實現(xiàn)本裝置在管道內(nèi)壁的爬行。由于四個支撐環(huán)用6根拉簧周向均布固定在管道內(nèi)壁上，可實現(xiàn)豎直或任意角度傾斜的直管道的行走；兩端分別用聯(lián)軸節(jié)連接可實現(xiàn)一定角度的管道轉(zhuǎn)彎。
作品簡介： 一種自動限速高樓逃生器，包括殼體、滑繩、增速機構(gòu)、離心阻尼限速裝置組成，殼體內(nèi)部設(shè)有兩組正反滑繩，便于多人重復(fù)使用；滑繩一端設(shè)有環(huán)扣，用于連接人體上的保險帶，逃生器的殼體懸掛在固定裝置的孔上。其特征是：利用四組齒輪增速裝置，提高離心滑塊的離心力，增加離心滑塊與內(nèi)部摩擦帶的摩擦力，起到限速的目的。該逃生器具有滑速均勻性程度高、雙組滑繩循環(huán)收放，適合多人快速逃生的優(yōu)點。
作品簡介： 無損檢測設(shè)備的最大特點就是能在不損壞試件材質(zhì)、結(jié)構(gòu)的前提下進行檢測，所以實施無損檢測后，產(chǎn)品的檢查率可以達到100%。 本項目結(jié)合國內(nèi)外無損檢測領(lǐng)域的相關(guān)研究，經(jīng)過多次試驗測試確定矯頑力與滲碳層深度、淬火硬度之間的關(guān)系，設(shè)計出基于矯頑力的滲碳層深度電磁無損檢測儀。該無損檢儀器能夠?qū)︿撹F材料進行滲碳層深度測試，填補同類型無損檢測儀器在國內(nèi)市場上的空白，具有廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡介： 如今大部分的救援機器人只能在廢墟外進行生命搜索，還沒有能夠進入廢墟里，在狹小的縫隙中靈活運動，完成生命搜索功能的機器人?；诖?，我們毛蟲三人組設(shè)計制作了毛蟲式生命搜索機器人，該機器人設(shè)計的基本思路是采用多節(jié)式身體結(jié)構(gòu)、拉伸的運動方式，達到整體軟化機器人的目的。機器人的特殊的拉伸運動方式加上多節(jié)式的“軟化身體”，這樣機器人就能在廢墟中無障礙的靈活地自由“漫游”完成生命搜索。
作品簡介： 智能化太陽能電池板自動尋日控制系統(tǒng)綜合光電追蹤和視日運動軌跡追蹤兩種算法，硬件上采用MSP430超低功耗16位單片機作為控制核心，先后根據(jù)時鐘時間、檢測的光照強度值，通過步進電機驅(qū)動水平、俯仰兩個自由度，從而使太陽能電池板與太陽光垂直，實現(xiàn)太陽精確追蹤，從而提高了太陽能的采集效率。無線射頻傳輸模塊可將環(huán)境的光強、溫度、蓄電池電量等數(shù)據(jù)實時傳送給上位機，實現(xiàn)遠距離監(jiān)控。
作品簡介： 本作品通過研究經(jīng)編成圈工藝，分析出成圈機構(gòu)的類型屬于多自由度速度軌跡機構(gòu)，研究了這類機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、運動分析及機構(gòu)尺度綜合理論和設(shè)計方法?，F(xiàn)已具體應(yīng)用到常州市潤源經(jīng)編運用工程技術(shù)研究中心有限公司43/1型高速經(jīng)編機的研發(fā)上，機器運轉(zhuǎn)良好，最高轉(zhuǎn)速達到700轉(zhuǎn)/分，為國內(nèi)同類機型的最高轉(zhuǎn)速，得到同行的高度評價，填補了國內(nèi)在經(jīng)編機研究領(lǐng)域的空白。
作品簡介： 本項目成果可為公安、部隊在探險、探測危險物品及其他探索活動中更安全、快捷地提供更多有價值的信息。
作品簡介： 飛行汽車是一種新型陸空兩用的交通工具。由于其具有直升機機動靈活和汽車的地面快速行駛的特點，已經(jīng)成為各國研究熱點。本作品是一款通過涵道螺旋槳傾轉(zhuǎn)改變運行模式，并實現(xiàn)自動越障和自動駕駛功能的飛行汽車驗證機。本作品包含以圖像為基礎(chǔ)的越障識別系統(tǒng)和具有自動駕駛功能的智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車越障飛行。本作品方案將為汽車升空越障飛行，解決道路阻礙等特殊問題和開辟空中交通提供可行性的微型樣機。
