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作品簡(jiǎn)介: 移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分,它將為移動(dòng)機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)研究以工業(yè)、國(guó)防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用背景的,且易于用戶二次開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn),創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...

作品簡(jiǎn)介: 葉片輪式蛇形機(jī)器人采用葉片輪驅(qū)動(dòng),比一般的蛇形機(jī)器人具有更好的翻越和攀爬能力,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地面環(huán)境,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、速度快、成本低的特點(diǎn)。 該機(jī)器人由控制者通過(guò)無(wú)線攝像頭傳回的圖像進(jìn)行遙控控制,能夠脫離視線范圍工作,根據(jù)環(huán)境的不同可搭載不同的傳感器完成各種任務(wù)。主要可用于地震廢墟下搜救傷員,在軍事上偵察敵情,公安部門(mén)反恐,核工廠、危險(xiǎn)化學(xué)藥品生產(chǎn)工廠危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)...

作品簡(jiǎn)介: 本課題組承擔(dān)的此項(xiàng)調(diào)查報(bào)告作為“千村調(diào)查”項(xiàng)目的組成部分,致力于從豐富的樣本數(shù)據(jù)中提取必要的信息加以解讀和闡釋?zhuān)⒔Y(jié)合具體的鄉(xiāng)村個(gè)案,對(duì)我國(guó)農(nóng)村教育的現(xiàn)狀作整體把握和一定程度的分析。課題組成員來(lái)自六個(gè)省份,在“千村調(diào)查”項(xiàng)目中全程參與了對(duì)各自家鄉(xiāng)的農(nóng)村教育狀況的實(shí)地調(diào)研。個(gè)案訪談的實(shí)踐和整體數(shù)據(jù)的審視,使我們有可能在一定程度上觀察到當(dāng)下農(nóng)村教育中一些值得引起重視的普遍性問(wèn)題。我們的調(diào)研結(jié)果顯示,當(dāng)...

作品簡(jiǎn)介: 為了解決現(xiàn)有工藝無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)對(duì)現(xiàn)役航空發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)部件加裝包容環(huán)這一難題,本作品發(fā)明了基于三維正交結(jié)構(gòu)的新型發(fā)動(dòng)機(jī)包容環(huán),開(kāi)創(chuàng)了“機(jī)匣—包容材料”組合型設(shè)計(jì)模式。利用有限元模擬技術(shù)對(duì)包容環(huán)預(yù)制件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),通過(guò)先進(jìn)的三維正交織造技術(shù)保證了包容環(huán)的整體性,并進(jìn)行了一系列靜、動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試評(píng)估其包容性能。此種包容環(huán)憑借其質(zhì)量輕、包容性強(qiáng)、工藝簡(jiǎn)化等獨(dú)特優(yōu)勢(shì),已經(jīng)在現(xiàn)役發(fā)動(dòng)機(jī)中得到了初步應(yīng)...

作品簡(jiǎn)介: 本作品主要通過(guò)對(duì)江蘇省87家玩具企業(yè)和地方政府部門(mén)的深入調(diào)查訪談,挖掘江蘇玩具企業(yè)在金融風(fēng)暴沖擊下暴露出來(lái)的種種問(wèn)題,然后從理論高度對(duì)這些問(wèn)題的本質(zhì)進(jìn)行深入剖析,并從中導(dǎo)出可能的發(fā)展策略,結(jié)合四個(gè)成功企業(yè)的案例資料(限于篇幅,四個(gè)成功企業(yè)案例將用四個(gè)子報(bào)告做詳細(xì)匯報(bào))對(duì)這些發(fā)展策略的可行性進(jìn)行進(jìn)一步論證。作品最后結(jié)合發(fā)展策略提出江蘇玩具企業(yè)未來(lái)發(fā)展的具體對(duì)策建議。

作品簡(jiǎn)介: 本研究旨在利用膠體金免疫層析法(GICA),研究設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于原料乳蛋白類(lèi)摻假快速檢測(cè)的試紙條,建立一種原料乳品中酪蛋白含量是否達(dá)標(biāo)的實(shí)地快速特異性檢測(cè)方法。

作品簡(jiǎn)介: 原油高溫底水余熱的回收系統(tǒng):利用高能熱交換器將能量轉(zhuǎn)換為電能以及直接應(yīng)用于來(lái)油的預(yù)脫水和辦公區(qū)的采暖。由此,不僅降低了原有化石燃料的消耗和有害物質(zhì)的排放,還大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

作品簡(jiǎn)介: 本實(shí)用新型發(fā)明是利用光敏電阻作探頭控制電磁繼電器實(shí)現(xiàn)汽車(chē)頭燈遠(yuǎn)、近光的自動(dòng)切換,并用電位器控制電路中的電阻大小,從而使光敏電阻只有在接收特定光照強(qiáng)度后,才能使電磁繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的功能。 本作品一是省去手動(dòng)切換頭燈燈光的麻煩,為司機(jī)帶來(lái)更多的方便;二是使夜間會(huì)車(chē)時(shí)開(kāi)遠(yuǎn)光燈的車(chē)輛被自動(dòng)切換為近光,減少交通事故的發(fā)生。

作品簡(jiǎn)介: 本作品是基于正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)的高速率短波調(diào)制解調(diào)器,能在惡劣的短波信道條件下實(shí)現(xiàn)低誤碼率和高速率傳輸,人機(jī)接口和設(shè)備接口符合使用要求。作品已通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室物理測(cè)試和室外無(wú)線電通信測(cè)試。 本作品采用先進(jìn)的OFDM技術(shù),避開(kāi)了單載波系統(tǒng)存在的復(fù)雜均衡問(wèn)題,而且可擴(kuò)展帶寬到12KHz,大幅提高了傳輸速率以及高速傳輸時(shí)的傳輸效果,使得對(duì)于圖像等多媒體信息也能夠進(jìn)行高質(zhì)量的傳輸。本作品擁...

作品簡(jiǎn)介: “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論,進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì),完成了微型離心壓氣機(jī),微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室,微型軸流渦輪,保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì),用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級(jí)的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級(jí)噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無(wú)人武器系統(tǒng),同時(shí),以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...

作品簡(jiǎn)介: 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合,提出了一種簡(jiǎn)便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器,瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測(cè)物體表面,一次測(cè)量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對(duì),就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?;谧藨B(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測(cè)量的基礎(chǔ)上,將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測(cè)量模塊,進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測(cè)量。

作品簡(jiǎn)介: 目前市場(chǎng)上的車(chē)用升舉機(jī)構(gòu)或多或少存在一些不足,如升舉高度不足,自身重量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,操作費(fèi)力等。而該復(fù)式螺旋車(chē)載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新的復(fù)式螺旋結(jié)構(gòu),并應(yīng)用螺紋斜楔擴(kuò)力和齒輪減速增扭原理,使得該升舉機(jī)構(gòu)具有升舉高度高,升舉重量大,自身高度低,體積小,工作半徑小,自身重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 (作品曾用名:車(chē)用雙螺桿式升舉機(jī)構(gòu)、新型雙螺桿式車(chē)載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu))

作品簡(jiǎn)介: 項(xiàng)目綜合利用魚(yú)皮、魚(yú)鱗,將污染環(huán)境的廢棄物進(jìn)行有效加工處理,首先得到高附加值的新型膠原蛋白產(chǎn)品。并可進(jìn)一步通過(guò)靜電紡絲技術(shù)得到海洋膠原蛋白復(fù)合納米材料。項(xiàng)目產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于食品、化妝品及醫(yī)療衛(wèi)生等廣大領(lǐng)域。

作品簡(jiǎn)介: 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛,通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局;設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備;開(kāi)發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測(cè)量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng),并展開(kāi)了一系列地面、空中飛行試驗(yàn),取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。

作品簡(jiǎn)介: 自2004年9月,金誠(chéng)國(guó)際信用管理有限公司和廣東發(fā)展銀行聯(lián)名在北京部分高校試發(fā)行了國(guó)內(nèi)首張大學(xué)生信用卡以來(lái),各大商業(yè)銀行已在近兩年紛紛涉足大學(xué)生信用卡市場(chǎng),大學(xué)生信用卡市場(chǎng)高速發(fā)展,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不斷升級(jí)。 本文以武漢各大高校學(xué)生為調(diào)查對(duì)象,采集真實(shí)數(shù)據(jù),對(duì)大學(xué)生消費(fèi)行為、大學(xué)生信用卡產(chǎn)品存在問(wèn)題、信用卡行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了分析,并對(duì)大學(xué)生信用卡產(chǎn)品進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),提出科學(xué)管理的方法。 本報(bào)告...

作品簡(jiǎn)介: 為了深入了解和把握新疆邊境農(nóng)牧團(tuán)場(chǎng)扶貧工作狀況和職工對(duì)兵團(tuán)扶貧工作的意見(jiàn)和看法,并為構(gòu)建新型扶貧模式和機(jī)制獲取現(xiàn)實(shí)依據(jù),本文選取具有典型意義的農(nóng)九師作為本次的調(diào)查對(duì)象,采用問(wèn)卷調(diào)查的方法,并使用統(tǒng)計(jì)分析軟件對(duì)調(diào)查結(jié)果進(jìn)行分析,以期達(dá)到解剖麻雀、以點(diǎn)帶面的作用。 新疆邊境農(nóng)牧團(tuán)場(chǎng)的反貧困開(kāi)發(fā)取得了一定的成就,但是由于反貧困開(kāi)發(fā)的政策缺乏系統(tǒng)性及其模式單一等問(wèn)題,新疆邊境農(nóng)牧團(tuán)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)發(fā)...

作品簡(jiǎn)介: 本作品針對(duì)現(xiàn)有模擬器存在的不足和問(wèn)題,設(shè)計(jì)研發(fā)了一個(gè)以多感官虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心的,用于對(duì)各種與飛行模擬器相關(guān)的新技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)、改進(jìn)的多學(xué)科研究平臺(tái),即“飛行模擬技術(shù)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)”。 平臺(tái)研制中,創(chuàng)新地采用了拓展性極強(qiáng)的半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實(shí)手部定位技術(shù)、頭盔式視景設(shè)備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺(tái)布局及其機(jī)電控制總體方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)視覺(jué)、觸覺(jué)、...

作品簡(jiǎn)介: 在不破壞原始生態(tài)環(huán)境的前提下,充分利用現(xiàn)有穩(wěn)定路基,在確認(rèn)現(xiàn)已穩(wěn)定的路基范圍內(nèi)用整體澆注的墻柱式擋墻形成路堤,以懸挑結(jié)構(gòu)補(bǔ)足道路欠寬部分,用結(jié)構(gòu)的方法來(lái)解決路面加寬問(wèn)題,最大程度杜絕深挖高填,并防止由此可能產(chǎn)生的泥石流、滑坡等地質(zhì)現(xiàn)象,且造價(jià)低、施工簡(jiǎn)單,同時(shí)又能允許在施工的時(shí)候不妨礙車(chē)輛正常通行。

作品簡(jiǎn)介: 本作品實(shí)現(xiàn) FPGA-PC運(yùn)算任務(wù)的協(xié)同工作 ,用戶使用圖形化語(yǔ)言編程 ,硬件系統(tǒng)對(duì)于用戶透明, 硬件生成和加速工作由軟件調(diào)度自動(dòng)完成,整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺(tái)。

作品簡(jiǎn)介: 本作品以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo),以社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)為依歸,在肯定我國(guó)鄉(xiāng)村旅游發(fā)展帶來(lái)的巨大成就的基礎(chǔ)上,以當(dāng)前鄉(xiāng)村旅游發(fā)展中出現(xiàn)了倫理問(wèn)題及其困境為研究對(duì)象,從倫理學(xué)視域切入,通過(guò)以效度較高的李克特量表為主體的問(wèn)卷的調(diào)研、實(shí)地訪談,并結(jié)合旅游學(xué)、社會(huì)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論圍繞主題展開(kāi)相關(guān)的實(shí)證分析與倫理研究。通過(guò)研究我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)前鄉(xiāng)村旅游發(fā)展中出現(xiàn)的倫理問(wèn)題及其困境主要表現(xiàn)為,得益大者與得益小者分化...

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