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作品簡(jiǎn)介: 針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高,不利于在特定環(huán)境下工作等問(wèn)題,提出一種基于諧振驅(qū)動(dòng)原理的微型移動(dòng)機(jī)器人。具有控制靈活、速度快、功耗低、便于批量制造等優(yōu)點(diǎn)。本項(xiàng)目將先進(jìn)的諧振驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域,用機(jī)構(gòu)的振動(dòng)來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),賦予微型機(jī)器人新的理念,開發(fā)出致動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行一體化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作品簡(jiǎn)介: 本作品發(fā)明了非有效接地配電網(wǎng)智能消弧與接地保護(hù)方法,在配電網(wǎng)瞬時(shí)性接地故障時(shí),實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)故障100%消弧,從而徹底消除由瞬時(shí)性故障引起的停電事故;在永久接地故障時(shí),改變注入電流,檢測(cè)并斷開故障線路,實(shí)現(xiàn)接地保護(hù),將接地保護(hù)可靠性由原來(lái)的20%提高到70%。作品已在全國(guó)應(yīng)用,徹底解決了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期存在的配電網(wǎng)接地故障消弧與保護(hù)難題,居國(guó)際領(lǐng)先水平。

作品簡(jiǎn)介: 我們的作品展示了在擁擠環(huán)境下人體的檢測(cè)和跟蹤,而在這個(gè)過(guò)程中解決這個(gè)較難處理的遮擋問(wèn)題。提出了基于人體模型的邊界曲線的分割方法。此方法不同于前人提出的一些方法,這種分割方法將多維圖像轉(zhuǎn)換為一維曲線,通過(guò)對(duì)一維曲線的處理來(lái)達(dá)到分割目的,而且此方法具有簡(jiǎn)單而且速度快的特點(diǎn)。

作品簡(jiǎn)介: 2009年8月~2010年4月,在室內(nèi)對(duì)外來(lái)種紅耳龜和本地種中華條頸龜進(jìn)行種間攝食競(jìng)爭(zhēng)能力的比較研究。實(shí)驗(yàn)設(shè)置混養(yǎng)組和單養(yǎng)組,探究在食物充分和食物缺乏兩種條件下紅耳龜對(duì)中華條頸龜?shù)挠绊?。結(jié)果表明,在食物充分和食物缺乏兩種條件下紅耳龜攝食競(jìng)爭(zhēng)能力要強(qiáng)于中華條頸龜,其對(duì)中華條頸龜體重增長(zhǎng)有一定的抑制作用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果評(píng)估紅耳龜入侵的危害、保護(hù)中華條頸龜?shù)任覈?guó)本土龜類提供了一定的參考依據(jù)。

作品簡(jiǎn)介: Danaus系統(tǒng)通過(guò)對(duì)熱點(diǎn)問(wèn)題和重點(diǎn)領(lǐng)域比較集中的網(wǎng)頁(yè)、論壇、博客等各類信息,進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控匯集、分類、整合、篩選等,使政府即時(shí)地了解社情民意,使企業(yè)更好地了解受眾對(duì)其產(chǎn)品、服務(wù)、綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力以及公司形象、聲譽(yù)的評(píng)價(jià)和認(rèn)知情況。

作品簡(jiǎn)介: 全方位噴射滅火器,是仔細(xì)觀察人們?cè)谑褂酶黝悳缁鹌鞯牟槐愣a(chǎn)生的產(chǎn)品設(shè)計(jì)想法,是直接面對(duì)市場(chǎng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)品。其全方位噴射功能是目前所有滅火器都無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,能使滅火器在各種狀態(tài)下達(dá)到全方位有效噴射的目的。另外,有效提高滅火器的使用率,使滅火器的使用價(jià)值大大提高,提高了滅火器的性價(jià)比。同時(shí),操作非常簡(jiǎn)單,適應(yīng)于未經(jīng)滅火器使用培訓(xùn)的所有人群。

作品簡(jiǎn)介: 免疫相關(guān)GTP酶Irgm1在調(diào)節(jié)巨噬細(xì)胞免疫功能中發(fā)揮重要作用,本研究證實(shí)Irgm1通過(guò)自噬促進(jìn)巨噬細(xì)胞源性泡沫細(xì)胞的形成,為以Irgm1為靶點(diǎn)治療動(dòng)脈粥樣硬化提供可靠的科學(xué)依據(jù)。

作品簡(jiǎn)介: 條形碼技術(shù)為各領(lǐng)域快速準(zhǔn)確的采集數(shù)據(jù)提供了有效可靠的手段,不僅在國(guó)際范圍內(nèi)為商品提供了代碼標(biāo)識(shí)體系,而且為產(chǎn)、供、銷等各個(gè)環(huán)節(jié)提供了通用的“語(yǔ)言”。 該作品能快速掃描一維條形碼,將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),同時(shí)還具有本地液晶顯示、對(duì)外組建無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、按鍵輸入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、信息反饋與自動(dòng)重發(fā)、誤碼報(bào)警等功能。數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件能夠?qū)l碼數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、入庫(kù)、借還、分類整理等管理操作。

作品簡(jiǎn)介: 該作品采用改進(jìn)希爾伯特黃變換處理地震信號(hào),具有很好的時(shí)頻分辨能力,有助于對(duì)原始剖面中的細(xì)微構(gòu)造特征或巖性界面進(jìn)行較好的分辨和驗(yàn)證;同時(shí)由于地震數(shù)據(jù)量的龐大,運(yùn)用GPU的并行處理機(jī)制對(duì)海量地震數(shù)據(jù)進(jìn)行加速處理和顯示,大大提高了地震勘探的效率,是一套全新的地震數(shù)據(jù)處理軟件。

作品簡(jiǎn)介: 資料顯示,每三個(gè)艾滋病感染者中就有一個(gè)是少數(shù)民族,我們已經(jīng)身處防治民族地區(qū)艾滋病蔓延的關(guān)鍵時(shí)刻。本研究高度整社會(huì)學(xué)與法學(xué)理論方法,基于對(duì)西南邊疆一個(gè)回族村落的田野調(diào)查,指出社會(huì)控制供給與秩序需求的失衡在一定程度上加速了該地毒品泛濫的危機(jī),并深入探討毒品流行引發(fā)的艾滋病在該地蔓延的社會(huì)文化背景,透過(guò)典型案例提出宗教作為社會(huì)控制手段,在轉(zhuǎn)型時(shí)期中國(guó)基層社區(qū)參與構(gòu)建多元防控體系,實(shí)現(xiàn)社會(huì)治理的可能性。

作品簡(jiǎn)介: 本研究利用低品位的農(nóng)業(yè)廢棄物玉米芯為原料,開發(fā)低成本、高效的厭氧發(fā)酵工藝制備生物燃料丁醇。通過(guò)代謝進(jìn)化技術(shù)選育出具有高丁醇耐受性、高糖利用率、高丁醇產(chǎn)率的菌株;并對(duì)其進(jìn)行發(fā)酵分離耦合的研究;將pH兩階段調(diào)控手段應(yīng)用于丁醇合成體系,實(shí)現(xiàn)其高收率低成本的制備。該研究實(shí)現(xiàn)了丁醇綠色制造的理念,具有重要的理論與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

作品簡(jiǎn)介: 本作品是針對(duì)礦難、地震等搜救的專用機(jī)器人,采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機(jī)構(gòu),輪腿半徑的可變化設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力,整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠更穩(wěn)定的適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器,通過(guò)無(wú)線通訊可實(shí)時(shí)傳回災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息并通過(guò)人機(jī)界面顯示。人體紅外檢測(cè)傳感器與攝像頭組合工作,輔以三自由度平臺(tái),可精確搜索到被困人員。獨(dú)特的欠驅(qū)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)液輸送機(jī)構(gòu)可針對(duì)特殊情況對(duì)被困人員進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)供給。

作品簡(jiǎn)介: 為突破輪狀病毒種屬限制建立人源輪狀病毒動(dòng)物模型,本項(xiàng)目依據(jù)分子進(jìn)化理論,運(yùn)用生物信息學(xué)方法,證實(shí)了非結(jié)構(gòu)蛋白NSP1與種屬限制相關(guān)。進(jìn)化分析發(fā)現(xiàn)豬可能是人源輪狀病毒模型的理想動(dòng)物,選擇小型豬建立了人源輪狀病毒感染模型,并從臨床癥狀、免疫學(xué)、組織病理學(xué)、病毒生物學(xué)等方面進(jìn)行了評(píng)價(jià)。該模型敏感性高、敏感期長(zhǎng)、臨床癥狀明顯、免疫應(yīng)答穩(wěn)定,優(yōu)于其他動(dòng)物模型。本模型的建立為輪狀病毒研究及疫苗的研制奠定基礎(chǔ)。

作品簡(jiǎn)介: 本文采用2010年對(duì)廣州外來(lái)新生代農(nóng)民工調(diào)查數(shù)據(jù),利用Logit模型對(duì)廣州地區(qū)外來(lái)新生代農(nóng)民工流動(dòng)性和回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)意愿影響因素進(jìn)行分析,分析結(jié)果發(fā)現(xiàn),新生代農(nóng)民工個(gè)體特征和家庭特征對(duì)其流動(dòng)性和回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)意愿影響不顯著,而專業(yè)職業(yè)培訓(xùn)和從事行業(yè)對(duì)于新生代農(nóng)民工回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)有著顯著的影響能力,流動(dòng)性和回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)意愿沒(méi)有顯著的相互影響關(guān)系。

作品簡(jiǎn)介: 這是一把新型等離子弧發(fā)生器。針對(duì)目前等離子弧發(fā)生器價(jià)格昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜的現(xiàn)狀,通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外等離子弧發(fā)生器結(jié)構(gòu)的分析,提出采用雙錐形夾緊器和零部件幾乎全部采用回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)等一系列優(yōu)化改進(jìn)措施,提高了電極對(duì)中度和槍體冷卻效果。設(shè)計(jì)理念上,在保證等離子弧發(fā)生器質(zhì)量的前提下,盡可能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更加精小、降低制造難度、減小加工成本。本發(fā)明對(duì)等離子弧發(fā)生器質(zhì)量的提高和成本的降低起到一定的積極作用。

作品簡(jiǎn)介: 實(shí)驗(yàn)用非織造布熱粘合及涂層聯(lián)合小樣機(jī)的研制

作品簡(jiǎn)介: 太陽(yáng)能電池供電的RFID標(biāo)簽天線

作品簡(jiǎn)介: 本課題選取了一種在大腸桿菌中十分重要的多重抗藥性蛋白作為目標(biāo)傳感器的載體,結(jié)合一種高效的非天然氨基酸技術(shù),在蛋白質(zhì)的特定位點(diǎn)引入一活性基團(tuán)與熒光探針相連,使得銅的濃度信號(hào)轉(zhuǎn)化為光學(xué)信號(hào)。 作為一個(gè)能夠響應(yīng)銅(II)的生物大分子器件,除了在理論上能給蛋白質(zhì)-金屬相互作用帶來(lái)更為深入的了解之外,實(shí)踐應(yīng)用前景也較為廣闊,對(duì)于銅的細(xì)胞毒性、銅誘發(fā)的人類疾病等方面的研究有重大意義。

作品簡(jiǎn)介: 將干凈的麥秸經(jīng)過(guò)自然狀態(tài)下燃燒得到麥秸灰作為混凝土摻合料使用,使麥秸灰得到高效合理地利用,并比較分析麥秸在混凝土的工作性能,試驗(yàn)表明在混凝土中摻入5%、10%的麥秸灰時(shí)與不摻入麥秸的情況下進(jìn)行比較,隨著摻入量的增加,明顯改善混凝土的工作性能,經(jīng)時(shí)落度的損失值顯著降低。

作品簡(jiǎn)介: 目前傳統(tǒng)煙控方式不能有效的隔煙,還會(huì)影響人員疏散的視野和逃生速度。于是,提出設(shè)置“防煙緩沖區(qū)”的設(shè)想,將傳統(tǒng)的前室正壓送風(fēng)防煙方式改變?yōu)椴糠智笆艺龎核惋L(fēng)和疏散通道的防煙空氣幕垂向送風(fēng),從而在前室和空氣幕之間形成一個(gè)“無(wú)煙緩沖區(qū)”,通過(guò)全尺寸風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與FDS模擬比較,得出“防煙緩沖區(qū)”不僅能夠提高火災(zāi)煙控效果,改善人員疏散安全環(huán)境,而且排煙能力提升,新鮮空氣量減少,降低次生災(zāi)害的發(fā)生。

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