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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 反光錐桶自動(dòng)放收車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本作品充分運(yùn)用無(wú)線傳輸、視頻識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)向等多種技術(shù)手段，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)反光路錐的自動(dòng)碼放、回收等作業(yè)。避免了由于人員作業(yè)發(fā)生事故而造成重大損失，從以民警的安危為主要出發(fā)點(diǎn)，最大限度的保障了民警的安全；以快速處理事故為落腳點(diǎn)，提高了工作效率。
- 詳細(xì)介紹：
- 自動(dòng)收放車采用路面自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和遙控技術(shù)。通過(guò)設(shè)置在車輛前端的視頻采集系統(tǒng)向車載控制平臺(tái)傳輸實(shí)時(shí)畫面，并通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)路面的標(biāo)線進(jìn)行分析識(shí)別。隨后，分析識(shí)別后的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算后生成微調(diào)控制命令并傳輸給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)對(duì)該車的行進(jìn)路線進(jìn)行微調(diào)控制。行進(jìn)時(shí)由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令放置錐筒，通過(guò)電磁力將錐筒拿出 斷電即放置?；厥斟F筒時(shí)通電吸附。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品是為避免人工擺放椎桶而發(fā)生二次事故；自動(dòng)擺放和回收椎桶，快速處理事故，提高工作效率而綜合考慮設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)反光路錐的自動(dòng)碼放、回收作業(yè)，無(wú)需人工參與；增加椎桶穩(wěn)定性，且在外力作用下翻倒后依然正常工作。 能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)無(wú)人值守是本作品最大的特色，采用了圖像識(shí)別技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)等多種現(xiàn)代技術(shù)，圖像識(shí)別采用圖像歸一化、灰度圖像的二值化算法，取自被控量的反饋信息不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)傳輸則采用 通信協(xié)議，即IEEE802.11b通信方式向指揮車傳輸數(shù)據(jù)。椎桶自行起降方面用電磁作動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制無(wú)連接放收。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前使用的椎桶為圓形底或四方形底面錐形，在風(fēng)力作用下傾倒后失去作用。椎桶采用人工擺放的方式，既影響安全，造成二次事故，工作效率比較低，達(dá)不到交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速處理的要求。 本作品中新型椎桶風(fēng)阻力大大減小，翻倒力矩增加一倍，在翻倒后依然可以發(fā)揮作用。在擺放時(shí)不需要人工作業(yè)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制或人工遙控指揮，保證了安全性。收放采用電磁力開關(guān)，放置和回收椎桶的時(shí)間都比人工作業(yè)少，而且能在一定距離的公路上快速部署快速撤離，符合高速公路事故現(xiàn)場(chǎng)快速處理要求。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2011年4月，獲中國(guó)人民公安大學(xué)交通科技大賽三等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 概念
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 待定
作品可展示的形式
- 模型、圖紙、現(xiàn)場(chǎng)、演示圖片
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本作品應(yīng)用前景十分寬廣，而且發(fā)展?jié)摿薮?。不僅可用于高速公路事故處理，還可以在道路修繕等諸多工程領(lǐng)域發(fā)揮作用。以此為平臺(tái)進(jìn)行二級(jí)開發(fā)后，可運(yùn)用于各種道路事故先期處理、山區(qū)道路測(cè)量、剎車痕跡檢驗(yàn)、事故現(xiàn)場(chǎng)照相與計(jì)算機(jī)模擬、相對(duì)位置定位等作業(yè)，日后必將成為警用裝備現(xiàn)代化、信息化的良好開發(fā)平臺(tái)。
同類課題研究水平概述
- 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)全錐桶自動(dòng)放收機(jī)械的研究
