基本信息
- 項目名稱：
- 潛水型捕魚機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 考慮到目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進度遲緩，為此為捕魚業(yè)手段上進行改進。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關的數據的指示。在確定方向后查找相關參數利用實驗的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動分析，自動行走等技術技術，它的技術關鍵是魚群的位置尋找并確定同時傳送相關參數，主要指標是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設計等。
- 詳細介紹：
- 慮到目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進度遲緩，為此為捕魚業(yè)手段上進行改進。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關的數據的顯示。在確定方向后查找相關參數利用實驗的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動分析，自動行走等技術技術，它的技術關鍵是魚群的位置尋找并確定同時傳送相關參數，主要指標是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設計等。本作品設計主要包含以下幾部分：上浮下潛裝置、魚群探測模塊，捕魚裝置、動力螺旋槳推進系統(tǒng)、中央處理模塊等5大部分構成。
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 分析目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進度遲緩，主要是依靠傳統(tǒng)模式，為改善現狀為此為捕魚業(yè)手段上進行改進。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關的數據的指示。在確定方向后查找相關參數利用實驗的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動分析，自動行走等技術技術，它的技術關鍵是魚群的位置尋找并確定同時傳送相關參數，主要指標是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設計等。本作品設計主要包含以下幾部分：上浮下潛裝置、魚群探測模塊，捕魚裝置、動力螺旋槳推進系統(tǒng)、中央處理模塊等5大部分構成。 作為上浮下潛裝置，主要完成機器人的上浮和下潛。當探測到水面下有魚群出現，在中央處理單元發(fā)出下潛命令，上浮下潛裝置的電磁閥將水抽入水袋中，機器人緩慢下沉到水底，等待魚的進入捕魚裝置。一但有魚進入，中央控制模塊就是向上浮下潛裝置發(fā)送上浮命令，從而實現上浮。 動力螺旋槳推進系統(tǒng)是本作品的動力來源
科學性、先進性
- 彌補我國的捕魚業(yè)的空白區(qū)。它可以在水下工作，有防水、自動分析，自動行走等技術技術，它的技術關鍵是魚群的位置尋找并確定同時傳送相關參數，主要指標是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設計等。
獲獎情況及鑒定結果
- 該作品在20011年四月份在江西省贛南師范學院進行評審
作品所處階段
- 實驗測試階段
技術轉讓方式
- 有償
作品可展示的形式
- 我們采用兩種方式，第一種是現場演示，兩外一種就是視頻播放。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 該作品使用方便，僅需將該作品放置在江河或魚塘中即可，待捕到魚時，再通過遙控方式將作品送回岸邊。該作品的技術優(yōu)勢：實用性、易于操作、娛樂性和高效捕魚。作品能完成魚群位置探測、上浮下潛控制、捕魚操作幾大功能，實現了自動化捕魚。項目具有智能化、設計新穎、操控簡便、娛樂性強等特點，具有較高的技術水平。該作品能廣泛適用于捕魚、娛樂等行業(yè)，具有較高的社會效益與市場推廣價值。 我國釣魚愛好者人數眾多，作品市場巨大，成本低廉，量產單臺成本在300元人民幣左右，市場售價可以在600元人民幣左右，年銷量5萬臺的話，即可取得巨大的收益。
同類課題研究水平概述
- 一、 魚群的習性 調查表明，淡水魚類與生存環(huán)境的是協(xié)調過程，往往通過其行為、生理或結構的改變來增加其存活和繁衍，因此大多數吃草類魚類主要生活在深水中下層，潛水底層。為此我們就抓住 這類魚群的生活習性來設計機器人的工作狀態(tài)。 二、 當前自動化捕魚的主要方式 當前捕魚的主要形式主要采取撒網、拉網以及垂釣等方式。 三、 水下機器人的發(fā)展狀況 當前水下機器人的發(fā)展主要是向海洋方向發(fā)展這類機器人可以進行深海探測，深海采集，深海維修等工作。1983年中國科學院將水下機器人頂為重點課題，開創(chuàng)了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發(fā)奠定了基礎。之后的二十多年里面，水下機器人得到了極快的發(fā)展，主要代表像沈陽自動化研究所等。之后，在1991年，由于我國水下機器人的發(fā)展中國被聯(lián)合國批準為第五個深海采礦先驅投資者。 四、本作品捕魚采用的主要方式 本作品主要根據魚群的生活習性設計的。作品中，將該作品置于魚塘中，可以通過遙控控制該作品的魚群搜索，也可以讓作品自行工作。當發(fā)現魚群后自動下潛。通過魚的喜光性將魚吸引過來，當魚進入到捕魚裝置中時，捕魚裝置中內置的探測頭就會發(fā)出捕魚信號，然后上浮。整個捕魚過程中，簡便、明了、易學。同時在該作品的構成上，大方、美觀、實用。
