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作品簡介： 本發(fā)明提出新的干燥理論，降低了微波真空干燥設(shè)備的成本，制造出實(shí)用的微波真空干衣機(jī)。 工作過程：微波裝置選擇性的加熱衣物中的水分，真空裝置制造一個負(fù)壓環(huán)境，使水的沸點(diǎn)降低的同時快速排除水蒸氣，從而降低干衣溫度，干衣完成，自動關(guān)機(jī)。
作品簡介： 針對安裝傳統(tǒng)離合器的節(jié)能車在滑行過程中存在滑摩阻力，自行設(shè)計(jì)的滑行離合器可以保證節(jié)能車在滑行工況實(shí)現(xiàn)無阻力滑行，而在驅(qū)動工況時，又能保證車輛的正常驅(qū)動。為實(shí)現(xiàn)滑行離合器驅(qū)動—滑行工況的準(zhǔn)確切換，減少在工況切換時的能量損失，設(shè)計(jì)了滑行離合器的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括：霍爾測速傳感器、ECU、伺服電機(jī)、操作按鈕等；加裝電控系統(tǒng)的節(jié)能車增加了滑行離合器的穩(wěn)定性和使用壽命。 滑行離合器是基...
作品簡介： 本發(fā)明為納米壓痕/劃痕測試裝置，屬超精密測試儀器范疇，其基本理論為Oliver-Pharr理論，主要組成部分包括具有X、Y軸精密定位的載物臺、Z軸方向的粗調(diào)整機(jī)構(gòu)和精密壓入驅(qū)動單元、力和位移信號的精密檢測單元以及用于觀測和存儲力學(xué)測試過程中材料的變形、損傷狀況的精密顯微成像系統(tǒng)和數(shù)字成像系統(tǒng)，屬于光機(jī)電一體化產(chǎn)品，精密驅(qū)動與檢測技術(shù)是本系統(tǒng)的核心技術(shù)，主要適用于極端制造技術(shù)、鋼鐵冶金、微電子技術(shù)、...
作品簡介： 隨著汽車保有量和產(chǎn)量的急劇增加，以及汽車行駛速度的提高和駕駛者平均年齡的上升，汽車交通事故日益嚴(yán)重，汽車的安全性也越來越受到汽車設(shè)計(jì)者、制造者和使用者的普遍高度重視。世界上各發(fā)達(dá)的汽車工業(yè)國都在大力發(fā)展車輛安全技術(shù)，以減少或避免車輛交通事故的發(fā)生。提高車輛安全性能一般有兩種途徑:即主動安全 (Active safety ) 措施和被動安全( Passive safety) 措施， 而防患于未然...
作品簡介： 汽車已經(jīng)成為人們當(dāng)前最主要的代步工具，但汽車的廣泛使用帶來了資源消耗及環(huán)境污染等問題。多能源零污染混合動力車采用驅(qū)動電機(jī)為車輛運(yùn)行提供動力，利用太陽能和風(fēng)能兩種可再生清潔能源作為能量來源，使車輛不消耗石油等不可再生能源并沒有任何排放。車輛主控制器能夠協(xié)調(diào)太陽能電池及蓄電池組的能量分配，同時使車輛具有制動能回收的功能，進(jìn)一步提高了能量利用效率。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，多能源零污染混合動力車最高車速可以...
作品簡介： 管道機(jī)器人是管道缺陷檢測的有效工具，因此成為國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。管道機(jī)器人在運(yùn)行過程中，機(jī)器人的行走速度控制是一個難題，速度的大幅度波動將影響檢測精度；能源（電能）不能及時補(bǔ)充，制約了機(jī)器人的最大檢測距離。 針對目前存在的技術(shù)問題，研制了一種新型管道機(jī)器人——流體驅(qū)動、速度可控式管道機(jī)器人。該機(jī)器人利用流體的壓力能實(shí)現(xiàn)行走功能，通過雙閉環(huán)實(shí)時調(diào)速單元實(shí)時調(diào)節(jié)摩擦輪與管壁間的...
作品簡介： 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類型機(jī)器人，利用連續(xù)負(fù)壓原理，采用多腔體吸附結(jié)構(gòu)，具有對壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動靈活等特點(diǎn)。有很好的應(yīng)用前景。
作品簡介： 汽車離合器綜合性能試驗(yàn)臺是離合器出廠檢驗(yàn)的主要設(shè)備。采用直流電動機(jī)模擬汽車發(fā)動機(jī)；用慣量盤模擬產(chǎn)生慣性扭矩的整車平移質(zhì)量；道路阻力矩采用盤式制動加力傳感器來完成，通過氣動比例閥控制或伺服電機(jī)控制位移模擬不同的道路阻力矩；調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩與慣量盤和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實(shí)際使用工況。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的花鍵軸，設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置，方便對規(guī)格為Φ160－430mm范圍的汽車離合器進(jìn)行綜...
作品簡介： 托馬斯全旋即分腿全旋，而本托馬斯全旋輔助練習(xí)器作為一款推陳出新的練習(xí)器械，可以輔助初學(xué)者在鞍馬、山羊和地面上安全的體會、學(xué)習(xí)、掌握托馬斯全旋的技術(shù)動作。 本器械依托多年托馬斯技巧教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，與人體運(yùn)動學(xué)、人體生物力學(xué)和機(jī)械運(yùn)動學(xué)等原理相結(jié)合，根據(jù)托馬斯技術(shù)運(yùn)動原理研發(fā)而成。它采用鋼質(zhì)框架結(jié)構(gòu)，通過頂端全方位內(nèi)球滑輪技術(shù)與單繩擺動升降互補(bǔ)原理，增加運(yùn)動靈活性，利用定點(diǎn)向心力和擺動慣...
作品名稱:基于非線性視覺模擬耦合自主飛行控制技術(shù)與體3D慣性制導(dǎo)原理的廉價四旋翼無人機(jī)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介： 本小型四旋翼無人機(jī)，具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可應(yīng)用于情報(bào)獲取、地面戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面；在民用方面一樣大有可為，如重大自然災(zāi)害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標(biāo)跟蹤，緝毒和反走私，地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查，航拍和成圖等。總之，小型四旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)的研究，從理論和工程的角度來看都具有重要意義。 ...
作品簡介： 本作品綜合了已有蛇形機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出了擁有自己特色的蛇形結(jié)構(gòu)。添加攝像頭、可燃?xì)怏w傳感器、機(jī)械手等外設(shè)，實(shí)現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機(jī)器人由于適應(yīng)性較強(qiáng)，因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測及緊急救護(hù)。
作品簡介： 光源所發(fā)出的光經(jīng)過光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上，被光柵分成多條光譜譜線，成像在光譜探測器的焦面上。通過產(chǎn)生的CCD驅(qū)動電路、集成運(yùn)放組成的信號處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，最后將數(shù)據(jù)通過接口送入計(jì)算機(jī)，用上層測控軟件進(jìn)行進(jìn)一步的處理、存儲、計(jì)算等。
作品簡介： 隨著城市用水量和廢水量不斷增加，水資源的供需矛盾愈來愈尖銳，已成為影響社會安定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾，水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路，針對這一情況，研制了“水壓馬達(dá)及其中水回用沖廁系統(tǒng)”，該系統(tǒng)能夠合理的轉(zhuǎn)化和利用自來水本身的壓力能，為中水輸送泵提供動力能源，將中水提升到廁所的儲水箱，并對儲水箱進(jìn)行適當(dāng)改動和調(diào)整，使其達(dá)到即可以實(shí)現(xiàn)中水沖洗完畢自動清水補(bǔ)償，又可實(shí)現(xiàn)在無...
作品簡介： 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機(jī)器人是長久以來人類對機(jī)器人研究的夢想之一?！奥秸摺彪p足機(jī)器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法，分析描繪出線形機(jī)器人的行走過程，參考步態(tài)軌跡來規(guī)劃行走軌跡，最終實(shí)現(xiàn)模仿人類行走的功能。
作品簡介： 非開挖導(dǎo)向鉆進(jìn)所使用的沖洗液在易坍塌地層中對施工起決定性的作用，而國內(nèi)對其研究很少，針對這種地層，往往采用的是國外產(chǎn)品，造價昂貴。本文針對流砂層，對非開挖在此類地層鉆進(jìn)時易發(fā)生的事故進(jìn)行了分析，選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進(jìn)行了試驗(yàn)，對沖洗液各成分對性能的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究。三種沖洗液向?qū)τ趪猱a(chǎn)品均不同程度地降低了造價。有助于非開挖導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)...
作品簡介： 本作品涉及一種集宏微驅(qū)動、高精密檢測、微納米級力學(xué)性能測試和原位觀測為一體的高性能微納米力學(xué)測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有測試裝置體積大，無法實(shí)現(xiàn)原位測試的問題，利用研制的樣機(jī)開展了壓痕試驗(yàn)，并在SEM內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)原位壓痕試驗(yàn)。本作品填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的空白，將在軍工、制造業(yè)、飛機(jī)汽車行業(yè)、精密光學(xué)、納米技術(shù)、半導(dǎo)體與微機(jī)電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學(xué)、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
作品簡介： 本項(xiàng)目針對電爐短網(wǎng)的功率因數(shù)低、諧波含量大、回路損耗高等技術(shù)問題，以中鋼吉鐵103#電爐為研究對象，遵循變壓器視在功率不變的原則，提出諧波電流功率因數(shù)軟測量方法；采用SVC補(bǔ)償控制原理，多段式控制模式，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的雙層閉環(huán)動態(tài)補(bǔ)償控制規(guī)律，經(jīng)運(yùn)行考核證明該裝置達(dá)到了短網(wǎng)諧波小于4%，短網(wǎng)功率因數(shù)在0.87-0.92可控，電耗下降率2%等優(yōu)異的性能指標(biāo)，還可以推廣應(yīng)用于礦山、電力、電氣化交通等領(lǐng)域。
作品簡介： 仿人按摩機(jī)器人手臂是國家863計(jì)劃項(xiàng)目（服務(wù)機(jī)器人）中的一個子課題。它是以傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器人定位精度高，按摩力量精確可控，動作可準(zhǔn)確重復(fù)，不會產(chǎn)生疲勞等特點(diǎn)，來構(gòu)建中醫(yī)按摩機(jī)器人平臺。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效的緩解醫(yī)務(wù)人員不足的現(xiàn)狀，提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，同時其設(shè)計(jì)思想也可應(yīng)用在工程機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人以及各種需要代替人手臂的領(lǐng)域。
作品簡介： 作品為針對特征尺寸厘米級以上三維試件研制的可與金相顯微鏡及掃描電鏡等兼容使用的高性能拉伸/壓縮模式材料力學(xué)性能測試平臺，可在高分辨率動態(tài)監(jiān)測下開展對材料微觀力學(xué)行為和變形損傷機(jī)制的相關(guān)研究。作品集成了精密驅(qū)動、檢測、力學(xué)性能測試等功能，并兼顧“結(jié)構(gòu)精巧、高分辨率、大行程”等特點(diǎn)，填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的空白，將對新材料新工藝、精密光學(xué)、飛機(jī)汽車行業(yè)、國防軍工等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。
作品簡介： 為對工業(yè)廢渣、核安全事故現(xiàn)場放射性進(jìn)行檢測，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款小型放射性檢測機(jī)器人。本作品由運(yùn)動平臺和放射性檢測單元兩個部分組成。運(yùn)動平臺具有反應(yīng)快、機(jī)動性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)多種路況；放射性檢測單元包括測量存儲數(shù)據(jù)的下位機(jī)硬件和分析處理數(shù)據(jù)的上位機(jī)軟件，具有分辨率高、測量范圍寬、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。該作品可在多種復(fù)雜環(huán)境中完成放射性物質(zhì)的檢測，為現(xiàn)代救援和災(zāi)后評估等提供了一個機(jī)電一體化的實(shí)用性設(shè)備。
